目　　录第３ 版前言第１ 版前言第１ 章　绪论 １１. １　单片机及其特点概述 １　　　１ １. １　微处理器、微机和单片机的概念 １　　　１. １. ２　单片机的一般结构及特点 ２１. ２　单片机的发展与常用系列简介 ２　　　１. ２. １　单片机的发展概况 ２　　　１. ２. ２　常用单片机系列简介 ３１. ３　单片机的应用领域 ７　　　１. ３. １　单片机在实时控制系统中的应用 ７　　　１. ３. ２　单片机在智能仪器仪表中的应用 ７　　　１. ３. ３　单片机在家用电器中的应用 ８　　　１. ３. ４　单片机在网络通信中的应用 ８　　　１. ３. ５　单片机在智能机器人中的应用 ８本章小结 ９思考题与习题 ９第２ 章　ＭＣＳ￣５１ 单片机的硬件结构与工作原理 １０２. １　ＭＣＳ￣５１ 系列单片机的基本组成 １０　　　２. １. １　硬件组成 １０　　　２. １. ２　ＭＣＳ￣５１ 单片机的引脚功能 １２　　　２. １. ３　振荡器、时钟电路及时序 １３２. ２　存储器组织与操作 １５　　　２. ２. １　ＭＣＳ￣５１ 程序存储器地址空间 １５　　　２. ２. ２　ＭＣＳ￣５１ 数据存储器地址空间 １６　　　２. ２. ３　特殊功能寄存器地址空间 １７２. ３　并行Ｉ/ Ｏ 接口 ２０　　　２. ３. １　并行Ｉ/ Ｏ 接口的内部结构 ２０　　　２. ３. ２　并行Ｉ/ Ｏ 接口的“读—改—写操作 ２３　　　２. ３. ３　并行Ｉ/ Ｏ 接口的负载能力 ２３２. ４　ＭＣＳ￣５１ 单片机的复位 ２３本章小结 ２５思考题与习题 ２５第３ 章　ＭＣＳ￣５１ 单片机指令系统与程序设计 ２６３. １　ＭＣＳ￣５１ 单片机指令概述 ２６３. ２　ＭＣＳ￣５１ 单片机的寻址方式 ２７　　　３. ２. １　立即寻址 ２７　　　３. ２. ２　直接寻址 ２８　　　３. ２. ３　寄存器寻址 ２８　　　３. ２. ４　寄存器间接寻址 ２８　　　３. ２. ５　变址寻址 ２８　　　３. ２. ６　相对寻址 ２８　　　３. ２. ７　位寻址 ２８３. ３　ＭＣＳ￣５１ 单片机指令系统 ２９　　　３. ３. １　数据传送与交换类指令 ２９　　　３. ３. ２　算术运算类指令 ３３　　　３. ３. ３　逻辑运算类与循环移位指令 ３６　　　３. ３. ４　控制程序转移类指令 ３８　　　３. ３. ５　位操作类指令 ４１３. ４　程序设计方法 ４３　　　３. ４. １　ＭＣＳ￣５１ 伪指令简介 ４３　　　３. ４. ２　汇编语言程序的基本结构 ４４　　　３. ４. ３　子程序及其调用程序设计 ４８３. ５　应用程序设计举例 ５０　　　３. ５. １　非数值运算程序设计举例 ５０　　　３. ５. ２　算术运算程序设计举例 ５２　　　３. ５. ３　Ｉ/ Ｏ 口控制程序设计 ５３本章小结 ５８思考题与习题 ５８第４ 章　ＭＣＳ￣５１ 中断系统及应用示例 ６０４. １　ＭＣＳ￣５１ 中断系统概述 ６０　　　４. １. １　单片机系统访问外部设备的方式 ６０　　　４. １. ２　ＭＣＳ￣５１ 中断系统的功能 ６１４. ２　ＭＣＳ￣５１ 中断系统 ６１　　　４. ２. １　ＭＣＳ￣５１ 中断系统结构 ６１　　　４. ２. ２　ＭＣＳ￣５１ 的中断源 ６２４. ３　ＭＣＳ￣５１ 中断控制 ６４　　　４. ３. １　ＭＣＳ￣５１ 中断控制寄存器 ６４　　　４. ３. ２　响应中断的条件及过程 ６５４. ４　中断应用示例 ６７　　　４. ４. １　中断程序设计的一般方法 ６７　　　４. ４. ２　ＭＣＳ￣５１ 中断程序设计示例 ６８本章小结 ７０思考题与习题 ７０第５ 章　ＭＣＳ￣５１ 定时器/ 计数器及其应用 ７１５. １　定时器/计数器的结构与工作原理 ７１　　　５. １. １　定时器/计数器的逻辑结构 ７１　　　５. １. ２　定时器/计数器的工作原理 ７１５. ２　定时器/计数器的控制与工作方式 ７２　　　５. ２. １　定时器/计数器的管理与控制 ７２　　　５. ２. ２　定时器/计数器的工作方式 ７３５. ３　定时器/计数器的应用 ７６　　　５. ３. １　定时器/计数器计数初始化 ７６　　　５. ３. ２　定时器/计数器计数应用举例 ７８５. ４　５２ 系列单片机的定时器/ 计数器Ｔ２及其应用 ８６　　　５. ４. １　定时器/ 计数器Ｔ２ 的管理与控制 ８６　　　５. ４. ２　定时器/ 计数器Ｔ２ 的三种工作模式 ８７　　　５. ４. ３　可编程时钟输出 ９０　　　５. ４. ４　定时器/计数器Ｔ２ 的应用 ９０本章小结 ９２思考题与习题 ９２第６ 章　ＭＣＳ￣５１ 单片机的串行接口 ９４６. １　串行通信概述 ９４　　　６. １. １　并行通信与串行通信 ９４　　　６. １. ２　串行通信的数据传送方向 ９４　　　６. １. ３　同步通信和异步通信 ９５　　　６. １. ４　串行通信的波特率 ９６　　　６. １. ５　串行通信中数据的差错检测与校正 ９６　　　６. １. ６　串行通信中常用的接口电路 ９７６. ２　ＭＣＳ￣５１ 的串行通信接口 ９８　　　６. ２. １　ＭＣＳ￣５１ 串行口结构及工作原理 ９８　　　６. ２. ２　ＭＣＳ￣５１ 串行口的控制与管理 ９９６. ３　ＭＣＳ￣５１ 串行通信接口的工作方式 １００　　　６. ３. １　方式０ １００　　　６. ３. ２　方式１ １０１　　　６. ３. ３　方式２ 和方式３ １０２６. ４　串行通信的波特率设计 １０４６. ５　串行口的应用程序设计举例 １０６　　　６. ５. １　方式０ 应用举例 １０６　　　６. ５. ２　方式１ 应用举例 １０７　　　６. ５. ３　用方式２ 作双机点对点通信 １０９　　　６. ５. ４　多机通信程序设计 １１１本章小结 １１７思考题与习题 １１７第７ 章　单片机Ｃ 语言程序设计与应用 １１８７. １　Ｃ５１ 的特点及其结构 １１８７. ２　Ｃ５１ 语言的编程基础 １１９　　　７. ２. １　Ｃ５１ 语言中的常用标识符和关键字 １１９　　　７. ２. ２　Ｃ５１ 语言中的数据类型 １２０　　　７. ２. ３　Ｃ５１ 的常量和变量、存储器类型及存储区 １２０　　　７. ２. ４　绝对地址访问 １２２　　　７. ２. ５　Ｃ５１ 语言常用运算符 １２３７. ３　Ｃ５１ 语言程序设计 １２６　　　７. ３. １　Ｃ５１ 语句和程序结构 １２６　　　７. ３. ２　Ｃ５１ 语言中常用库函数 １２８　　　７. ３. ３　Ｃ５１ 语言程序常用编译预处理命令 １２９　　　７. ３. ４　Ｃ５１ 程序的常用仿真调试工具 １３０.Ⅷ. 单片机原理与应用　第３ 版７. ４　Ｃ５１ 程序应用举例 １３０　　　７. ４. １　并行输入/输出口 １３０　　　７. ４. ２　中断服务程序设计 １３５　　　７. ４. ３　定时器/计数器Ｃ５１程序设计 １３７　　　７. ４. ４　串行接口Ｃ５１ 程序设计举例 １４１　　　７. ４. ５　直流电动机控制 １４８　　　７. ４. ６　步进电动机控制 １５０本章小结 １５４思考题与习题 １５４第８ 章　单片机系统总线与资源扩展 １５５８. １　单片机系统扩展的一般方法 １５５　　　８. １. １　系统扩展的基本内容与意义 １５５　　　８. １. ２　系统并行扩展的三总线构造 １５５　　　８. １. ３　Ｉ２Ｃ 总线的串行扩展技术 １５７８. ２　程序存储器的扩展 １６０　　　８. ２. １　程序存储器扩展的基本方法 １６０　　　８. ２. ２　程序存储器扩展实例分析 １６１８. ３　数据存储器的扩展 １６２　　　８. ３. １　数据存储器扩展的基本方法 １６２　　　８. ３. ２　数据存储器扩展举例 １６４８. ４　串行ＥＥＰＲＯＭ 的扩展与编程方法 １６５　　　８. ４. １　虚拟Ｉ２ Ｃ 总线扩展串行ＥＥＰＲＯＭ的方法 １６５　　　８. ４. ２　串行ＥＥＰＲＯＭ 扩展举例 １６７８. ５　Ｉ/ Ｏ 口的扩展 １７０　　　８. ５. １　单片机系统Ｉ/ Ｏ 口扩展的基本概念 １７０　　　８. ５. ２　一般Ｉ/ Ｏ 口的扩展 １７２本章小结 １７９思考题与习题 １７９第９ 章　单片机系统人机接口技术 １８１９. １　显示器接口技术 １８１　　　９. １. １　单片机应用系统中常用的显示器 １８１　　　９. １. ２　ＬＥＤ 显示器及其接口设计 １８１　　　９. １. ３　ＬＣＤ 及其接口设计 １８６９. ２　键盘接口技术 １９１　　　９. ２. １　键盘接口的特点与监控管理程序的任务 １９１　　　９. ２. ２　独立式键盘接口 １９３　　　９. ２. ３　矩阵式键盘接口 １９４本章小结 ２０１思考题与习题 ２０１第１０ 章　数模与模数转换接口 ２０３１０. １　Ｄ Ａ 转换器及其接口电路 ２０３１０. １. １　Ｄ Ａ 转换器的主要技术参数 ２０３　　　１０. １. ２　Ｄ Ａ 转换器与单片机的接口方法 ２０４　　　１０. １. ３　并行Ｄ Ａ 转换器接口电路的设计与应用 ２０５　　　１０. １. ４　串行Ｄ Ａ 转换器与单片机的接口与应用 ２１２１０. ２　Ａ Ｄ 转换器及其接口电路 ２１６　　　１０. ２. １　Ａ Ｄ 转换器的主要技术参数 ２１７　　　１０. ２. ２　Ａ Ｄ 转换器与单片机的接口方法 ２１７　　　１０. ２. ３　并行Ａ Ｄ 转换器接口电路的设计与应用 ２１９　　　１０. ２. ４　串行Ａ Ｄ 转换器与单片机的接口与应用 ２２３本章小结 ２３２思考题与习题 ２３３第１１ 章　单片机应用系统设计与项目实例 ２３４１１. １　单片机应用系统设计概述 ２３４　　　１１. １. １　明确任务要求及确定设计方案 ２３４　　　１１. １. ２　应用系统的硬件设计 ２３５　　　１１. １. ３　应用系统的软件设计 ２３５１１. ２　项目设计示例１———数字温度测量系统设计 ２３６　　　１１. ２. １　系统设计要求与方案确定 ２３６　　　１１. ２. ２　硬件电路设计与器件选择 ２３７　　　１１. ２. ３　系统软件设计 ２４２１１. ３　项目设计示例２———红外遥控避障小车应用系统设计 ２５７　　　１１. ３. １　系统设计要求与方案确定 ２５７　　　１１. ３. ２　硬件电路设计与器件选择 ２５８　　　１１. ３. ３　系统软件设计 ２６２１１. ４　应用系统调试与运行 ２７１目　　录.Ⅸ.　　　１１. ４. １　系统硬件制作及硬件调试方法 ２７２　　　１１. ４. ２　软件调试方法 ２７２１１. ５　提高单片机应用系统可靠性的方法与措施 ２７４　　　１１. ５. １　单片机应用系统中常见的干扰现象及影响 ２７４　　　１１. ５. ２　单片机应用系统的抗干扰设计 ２７４本章小结 ２７７思考题与习题 ２７７附录 ２７８附录Ａ　ＭＣＳ￣５１ 单片机指令表 ２７８附录Ｂ　ＡＳＣＩＩ 码表 ２８２附录Ｃ　ＡＮＳＩ Ｃ 标准的关键字 ２８２参考文献 ２８４