电气自动控制原理与系统（第3版）（赠电子课件和模拟试卷等）
作者： 陈渝光
出版时间：2016年5月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111522454
- 148938
- 0063177332-2
- 16开
- 2016年5月
- 260
- 工学
- 电气工程
- TM762
- 电气工程及自动化
- 高职高专
本书第一章～第五章为经典的线性自动控制原理，第六章、第七章为直流相控调速系统和直流脉宽调速系统，第八章～第十章为异步电动机交流调速系统，第十一章为位置随动控制系统。
本书充分体现“以能力培养为本，以应用为核心”的原则，做到理论联系实际，图文并茂、应用性强。
本书内容可作为一门课程开设，也可分开作为“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程开设，自动控制系统部分的内容相对独立，便于不同专业选用。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。
本书可作为应用型本科、高职高专、自学考试和成人高等教育的自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材，也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有电子课件、习题解答、模拟试卷等，凡选用本书作为教材的学校，均可来电免费索取。咨询电话：010-88379375；电子邮箱：wangzongf@163.com。
前言
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 开环控制与闭环控制1
第二节 自动控制系统的分类3
第三节 对控制系统的性能要求7
第四节 研究自动控制系统的基本方法9
小结10
思考题与习题10
第二章 自动控制系统的数学模型12
第一节 数学模型简介12
第二节 典型环节的传递函数及其功能框图18
第三节 框图24
第四节 自动控制系统的传递函数32
小结34
思考题与习题35
第三章 自动控制系统的时域分析法37
第一节 概述37
第二节 一阶系统阶跃响应分析38
第三节 二阶系统阶跃响应分析41
第四节 二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标45
第五节 二阶系统扰动阶跃响应分析47
第六节 自动控制系统稳定性分析49
第七节 自动控制系统稳态性能分析53
小结58
思考题与习题58
第四章 自动控制系统的频率分析法61
第一节 频率特性的基本概念61
第二节 典型环节的伯德图63
第三节 控制系统开环伯德图的绘制71
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量73
第五节 典型系统的开环伯德图与频域指标76
第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系81
小结84
思考题与习题84
第五章 自动控制系统的伯德图校正88
第一节 自动控制系统校正的基本概念88
第二节 自动控制系统的设计方法94
第三节 预期开环频率特性校正及仿真98
小结105
思考题与习题105
第六章 直流相控调速系统107
第一节 概述107
第二节 单闭环转速有静差调速系统107
第三节 单闭环转速无静差调速系统112
第四节 转速、电流双闭环调速系统114
第五节 可逆直流调速系统119
第六节 直流相控调速系统仿真128
小结130
思考题与习题131
第七章 直流脉宽调速系统134
第一节 概述134
第二节 直流脉宽调制电路134
第三节 直流脉宽调速控制系统138
第四节 直流脉宽调速系统实例142
第五节 直流脉宽调速系统仿真145
小结147
思考题与习题148
第八章 异步电动机调压调速系统149
第一节 概述149
第二节 调压调速系统的基本概念150
第三节 调压调速系统151
第四节 利用电动机的自身结构调速154
第五节 异步电动机调压调速系统仿真156
小结158
思考题与习题159
第九章 异步电动机串级调速系统160
第一节 串级调速原理160
第二节 能量传递关系及串级调速系统分类161
第三节 串级调速系统的基本特性163
第四节 具有双闭环控制的串级调速系统165
第五节 双馈串级调速系统169
第六节 异步电动机串级调速系统仿真170
小结172
思考题与习题172
第十章 异步电动机变频调速系统173
第一节 概述173
第二节 变频调速的基本控制方式和机械特性173
第三节 变压变频装置及其基本控制方式178
第四节 SPWM变压变频器180
第五节 转速开环变压变频调速系统185
第六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统186
第七节 异步电动机矢量控制调速系统189
第八节 异步电动机直接转矩控制调速系统194
第九节 异步电动机变频调速系统仿真197
小结201
思考题与习题202
第十一章 位置随动控制系统203
第一节 概述203
第二节 位置检测装置204
第三节 步进电动机位置随动控制系统207
第四节 直流伺服电动机位置随动控制系统211
第五节 交流伺服电动机位置随动控制系统215
第六节 位置随动控制系统仿真218
小结219
思考题与习题220
附录221
附录A 常用文字符号221
附录B Laplace变换224
附录C 双闭环调速系统工程设计方法225
附录D MATLAB在自动控制原理中的应用231
参考文献244
