绪论

项目一　维修概述

　1.1　常见故障及其分类

　　1.1.1　按故障发生的部位分类

　　1.1.2　按故障的性质分类

　　1.1.3　按故障的指示形式分类

　1.2　维修的基本步骤

　1.3　维修前的检查

　1.4　故障诊断的基本方法

　1.5　干扰及其预防

项目二　常用机床电器元器件

　2.1　项目分析

　2.2　项目资讯

　　2.2.1　低压电器及电力拖动系统

　　2.2.2　低压开关

　　2.2.3　主令电器

　　2.2.4　熔断器

　　2.2.5　接触器

　　2.2.6　继电器

　2.3　项目实施应用

项目三　基本电气控制电路

　3.1　项目分析

　3.2　项目资讯

　　3.2.1　电气控制电路的简介

　　3.3.2　电动机控制的一般原则

　　3.3.3　点动与连续运行控制电路

　　3.3.4　数控车床的电路分析

　　3.3.5　常用电气控制电路实例

项目四　FANUC数控系统结构与组成单元

　4.1　FANUC公司产品简介

　4.2　FANUC Oi MODEL D系统功能和主要特点

　4.3　FANUC Oi MODEL D系统端口功能与连接

　　4.3.1　FANUC Oi MODEL D系统端口功能与连接

　　4.3.2　FANUC伺服系统

　　4.3.3　FANUC的PMC单元与I／O LINK连接

　　4.3.4　实施步骤

　4.4　FANUC数控系统的硬件连接

　　4.4.1　任务要求

　　4.4.2　相关知识

　　4.4.3　任务实施

项目五　亚龙YL-558型Oi mate MD数控铣床实训设备参数设置与调试

　5.1　数控机床基本参数

　5.2　数控机床参数设置步骤

　　5.2.1　伺服初始化参数的设置

　　5.2.2　进入初始化界面操作方法

　　5.2.3　机床初始化

　　5.2.4　任务实施

项目六　常见机床操作面板的PMC编程

　6.1　数控机床方式选择的地址

　6.2　顺序程序的概念

　6.3　I／O LINK

　6.4　PMC的诊断功能

　6.5　PMC参数的设定

　6.6　FANUC-PMC编制的相关信号以及参数和地址

　6.7　关于手轮／增量模式

　6.8　速度的建立

　6.9　M，S，T功能的处理

　6.10　互锁的处理

　6.11　报警信号的处理

　6.12　功能指令

项目七　FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用

　7.1　操作步骤

　7.2　详细操作步骤

项目八　FANUC O系统故障与处理

　8.1　故障追踪方法

　8.2　电源无法接通

　8.3　手动操作和自动操作均无法执行

　8.4　手动(JOC)操作无法执行

　8.5　手轮(MPC)操作无法执行

　8.6　自动操作无法执行

　　8.6.1　当循环操作不启动时(循环启动L印灯不点亮)

　　8.6.2　在执行自动操作时(启动灯被点亮)

　8.7　循环启动LED信号灯关断

　8.8　电源接通时无画面显示

　8.9　参考位置出现偏差

　8.10　90号报警(返回参考位置异常)

　8.11　3n0号报警(请求返回参考点)

　8.12　3n1～3n6号报警(绝对脉冲编码器出故障)

　8.13　3n7～3n8号报警(绝对脉冲编码器电池电压太低)

　8.14　3n9号报警(串行脉冲编码器异常)

　8.15　400、402、406、490号报警(过载)

　8.16　401、403、406、49l号报警(*DRDY信号断开)

　8.17　404和405号报警(*DRDY信号接通)

　8.18　4n0号报警(停止时出现过大的位置偏差量)

　8.19　4n1号报警(移动中出现过大的位置偏差量)

　8.20　4n4号报警(数字伺服系统异常)

　8.21　4n6号报警(断线报警)

　8.22　4n7号报警(数字伺服系统异常)

　8.23　700号报警(控制侧过热)

　8.24　704号报警(主轴速度波动检测报警)

　8.25　408号报警(主轴串行链未正常启动)

　8.26　409号报警(主轴报警)

　8.27　998号报警(ROM奇偶错误)

　8.28　920～922号报警(监控电路或RAM奇偶错误)

　8.29　941号报警(存储印刷电路板安装不正确)

　8.30　930号报警(CPU错误)

　8.31　945和946号报警(串行主轴通信错误)

　8.32　960号报警(子CPU错误)

　8.33　950号报警(保险丝熔断)

附录　FANUC系统报警分类

参考文献