前言 第1章传感器与测量基本知识1 1 1传感器的基本知识1 1 2测量的基本知识14 第2章压力传感器25 2 1电阻应变式传感器25 2 2压电式传感器35 2 3电感式传感器41 2 4其他压力传感器48 2 5实训课题简易压力传感器的 制作50 本章小结51 思考题52 第3章温度传感器53 3 1热电偶传感器53 3 2热电阻传感器62 3 3热敏电阻传感器66 3 4实训课题双限超温报警器的 安装与调试69 本章小结71 思考题71 第4章位移传感器72 4 1光栅传感器72 4 2磁栅传感器79 4 3感应同步器83 4 4实训课题线性霍尔传感器 位移测量86 本章小结87 思考题87 第5章测速传感器89 5 1霍尔传感器89 5 2光电传感器925 3数字编码器97 5 4磁电感应式转速传感器102 5 5实训课题直流电动机转速的 测量104 本章小结105 思考题105 第6章液位、流量传感器107 6 1电容式传感器107 6 2光纤传感器114 6 3差压式流量计119 6 4超声波传感器121 本章小结126 思考题126 第7章图像传感器128 7 1CCD图像传感器129 7 2CMOS图像传感器132 7 3图像传感器的应用136 7 4实训课题机器人智能视觉142 本章小结146 思考题146 第8章抗干扰技术147 8 1干扰的产生及分类147 8 2干扰的抑制措施149 8 3机器人系统的抗干扰技术153 本章小结156 思考题156 参考文献157前言 第1章认识实训室与安全用电1 1 1学习“电工技术基础与技能”课程的 目的1 1 2实训室及仪器3 1 3安全用电5 习题8 第2章电路的基本概念10 2 1电路的组成10 2 2电路的物理量12 2 3电阻17 2 4欧姆定律21 2 5电功与电功率28 2 6认识实验34 习题40 第3章直流电路分析42 3 1电阻的串并联42 3 2电池50 3 3电压源、电流源及其应用54 *3 4基尔霍夫定律与支路电流法58 实验一电阻串并联实验63 *实验二基尔霍夫定律验证64 实训一电阻电路故障检查65 实训二导线的连接70 习题76 第4章静电场与电容79 *4 1静电与静电场79 4 2电容器与电容85 实验电容充放电实验93 习题95 第5章电磁应用技术97 5 1电磁场与电磁基本物理量97 *5 2铁磁材料的磁化及磁性材料分类104 *5 3磁路108 5 4电磁感应110 5 5自感应与电感元件116 5 6互感应120 习题124 第6章单相正弦交流电路126 6 1正弦交流电及正弦交流电的产生126 6 2正弦交流电的基本物理量129 6 3相位与相位差133 6 4交流电的矢量表示及同频率正弦量的 加减运算136 6 5电阻、电感、电容在交流电路中的 特性138 6 6RL串联电路147 6 7RLC串联电路151 *6 8RLC串联谐振电路154 6 9交流电路的电功率158 *6 10电感器件与电容器并联电路及 其谐振162 实验一正弦交流电路认识实验167 实验二交流串联电路的测量169 实训荧光灯电路的安装与功率因数的 测量176 习题181 第7章三相交流电路185 7 1三相交流电的产生及三相电源的 连接185 *7 2三相负载的连接189 7 3保护接地与安全用电197 实验三相负载的星形联结201 实训照明电路的安装202 习题207 *第8章非正弦周期电量及过渡 过程209 8 1谐波的概念209 8 2过渡过程的概念214 8 3RC、RL串联电路的过渡过程216 实验RC电路的过渡过程221 习题223 附录综合实训——电动机正反转控制 电路的安装224 参考文献230第1章认识实训室与安全用电1 1 1学习《电工技术基础与技能》课程的 目的1 1 2实训室及仪器3 1 3安全用电5 习题8 第2章电路的基本概念11 2 1电路的组成11 2 2电路的物理量13 2 3电阻18 2 4欧姆定律22 2 5电功与电功率29 2 6认识实验35 习题41 第3章直流电路分析43 3 1电阻的串并联43 3 2电池51 3 3电压源和电流源及其应用55 3 4基尔霍夫定律与支路电流法59 实验一电阻串并联实验64 实验二基尔霍夫定律验证65 实训一电阻电路故障检查66 实训二导线的连接68 习题73 第4章静电场与电容77 4 1静电与静电场77 4 2电容器与电容83 习题93 第5章电磁应用技术95 5 1电磁场与电磁基本物理量95 5 2铁磁材料的磁化及磁性材料分类102 5 3磁路106 5 4电磁感应108 5 5自感应与电感元件114 5 6互感应118 习题122 第6章单相正弦交流电路125 6 1正弦交流电及正弦交流电的产生125 6 2正弦交流电的基本物理量128 6 3相位与相位差132 6 4交流电的矢量表示及同频率正弦量的 加减运算135 6 5电阻、电感、电容在交流电路中的 特性137 6 6RL串联电路146 6 7RLC串联电路150 6 8RLC串联谐振电路153 6 9交流电路的电功率157 6 10电阻、电感串联再与电容并联电路及 其谐振161 实验一示波器与信号发生器的使用166 实验二交流串联电路的测量172 实验三RLC串联谐振175 实验四功率因数的提高177 实验五正弦交流电路认识实验179 实训一荧光灯电路的安装181 实训二照明电路的安装183 习题186 第7章三相交流电路191 7 1三相交流电的产生及三相电源的 连接192 7 2三相负载的连接195 7 3保护接地与安全用电203 实验三相钢载的量形联结207 习题208 第8章非正弦周期电量及过渡过程209 8 1谐波的概念209 8 2过渡过程的概念214 8 3RC、RL串联电路的过渡过程216 实验RC电路的过渡过程221 习题223 综合实训MF47型指针式万用表的 组装224 电工技术基础与技能（电类通用） 目录前言 绪论1 0 1土木工程与力学1 0 2土木工程力学基础的研究对象1 0 3土木工程力学基础的任务2 0 4土木工程力学基础的基本方法3 第1章力和受力图4 1 1力的基本知识4 1 2静力学公理5 1 3结构的计算简图与实验模型8 1 4受力图12 小结与讨论19 习题20 第2章平面力系的平衡26 2 1力在直角坐标轴上的投影26 2 2平面汇交力系的平衡27 2 3力矩29 2 4力偶31 2 5平面一般力系的平衡34 小结与讨论41 习题42 第3章直杆轴向拉伸压缩50 3 1杆件的基本受力变形形式50 3 2杆件的组合变形50 3 3直杆轴向拉伸压缩时的内力51 3 4直杆轴向拉伸压缩时横截面的正 应力55 3 5直杆轴向拉伸压缩时的强度计算57 3 6直杆轴向拉伸压缩时的变形60 3 7直杆轴向拉伸压缩在工程中的应用62 小结与讨论65 习题66 第4章直梁弯曲69 4 1梁的形式69 4 2梁的内力70 4 3梁的内力图75 4 4梁的正应力强度条件80 4 5梁的位移86 4 6直梁弯曲知识应用90 小结与讨论94 习题95 第5章受压构件的稳定性102 5 1压杆平衡状态的稳定性102 5 2影响压杆稳定性的因素103 5 3压杆的稳定性问题107 小结与讨论109 习题110 第6章工程常见结构简介112 6 1平面结构的几何组成分析112 6 2结构的合理形式117 6 3桁架120 6 4悬索结构124 6 5拱125 6 6超静定平面刚架126 小结与讨论128 习题129 附录133 附录A力学小实验索引133 附录B型钢规格表（摘录）135 参考文献141