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出版时间：2017年6月

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030534477
  • 1-1
  • 142769
  • 47180904-6
  • 平装
  • 16开
  • 2017年6月
  • 350
  • 228
  • 工学
  • 机械工程
  • TH113
  • 机械
  • 本科
内容简介
本书系统阐述了机械系统的运动学与动力学的基本理论和方法。著者对本领域的大量文献进行筛选与分类，将确实行之有效的建模方法，根据著者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。
全书分为四篇。第一篇介绍机械系统动力学涉及的数学基础知识，包括矢量、张量等内容；第二篇介绍解决“机构”问题的多刚体系统动力学，包括运动学基础、动力学基础、多刚体系统动力学、基于D-H法的机器人动力学和罗伯森-维登伯格多刚体系统动力学；第三篇介绍解决“结构”问题的弹性力学的有限元法，包括弹性力学的基本概念、基本方程、静态分析的有限元法和动态分
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