机电一体化控制技术(杨柳春)
￥32.00定价
作者： 杨柳春
出版时间：2016年3月
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122256928
- 141640
- 2016年3月
- 高职自动化与电气
- 未分类
- 高职自动化与电气
- 高职
内容简介
本书以机电一体化设备为载体,将设备中涉及的机械与电工电子方面的主要知识与技术,用现代新技术进行深度融合,按照以电控机,突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。
本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始,重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点,以及各种机械机构运动过程,传感器结构原理及应用,各种执行驱动电机的结构原理,液压、气动执行装置的应用,A/D (或D/A)转换的工作原理、接口技术、内部组网技术等,最后介绍了机器人控制的具体实例。
为了便于教学,本教材配有电子课件,可从化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载使用。
本 书可作为高职高专机电类、设备类、自动化类、计算机控制类及其他相近专业的专业技术教材,也可作为职业技能培训教材,以及从事机电一体化工作的工程技术人员的技术参考书。
本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始,重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点,以及各种机械机构运动过程,传感器结构原理及应用,各种执行驱动电机的结构原理,液压、气动执行装置的应用,A/D (或D/A)转换的工作原理、接口技术、内部组网技术等,最后介绍了机器人控制的具体实例。
为了便于教学,本教材配有电子课件,可从化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载使用。
本 书可作为高职高专机电类、设备类、自动化类、计算机控制类及其他相近专业的专业技术教材,也可作为职业技能培训教材,以及从事机电一体化工作的工程技术人员的技术参考书。
目录
第1章 绪论 1
1.1 机电一体化控制概述 1
1.2 机电一体化控制系统的基本结构 3
1.3 机电一体化控制的技术系统 4
1.4 机电一体化控制的理论 8
1.5 机电一体化控制技术的展望 12
思考题 13
第2章 机械基础知识 14
2.1 机械基本原理 14
2.2 材料力学基础 15
2.3 机械零件 20
2.4 机械机构 25
思考题 29
第3章 传感器技术 31
3.1 力传感器 31
3.2 位移传感器 33
3.3 位置传感器 35
3.4 速度传感器 37
3.5 加速度传感器 39
3.6 距离传感器 41
3.7 光敏传感器 44
3.8 磁敏传感器 46
3.9 温度传感器 48
3.10 气敏传感器 50
3.11 传感器的应用 51
思考题 55
第4章 驱动控制技术 56
4.1 步进电机 56
4.2 小型直流电机 68
4.3 螺线管的控制电路 76
4.4 伺服电机驱动 78
4.5 液压执行装置 81
4.6 气动执行装置 83
思考题 85
第5章 计算机控制技术 87
5.1 计算机与控制 87
5.2 计算机与信号流 90
5.3 计算机与A/D (或D/A)转换 95
5.4 PIC控制 98
5.5 嵌入式控制 104
思考题 108
第6章 接口技术 109
6.1 接口电路 109
6.2 接口的功能 111
6.3 数据传输标准与通用接口 112
6.4 输入用外部接口的作用 113
6.5 输出用外部接口的作用 116
6.6 开关用接口电路 119
6.7 电磁继电器与接口 120
6.8 小型直流电机的接口 122
6.9 8255输入输出接口 123
6.10 LED接口监视器 128
思考题 131
第7章 控制技术的简单应用 133
7.1 交通信号灯控制系统 133
7.2 自动检票机 139
7.3 A/D转换的室温控制系统 143
7.4 固体继电器的驱动电路 146
7.5 用气动执行机构的传送装置的控制 148
7.6 简易自动门的控制 154
7.7 气缸的控制 157
思考题 159
第8章 组网控制技术 160
8.1 机电一体化组网控制的基础知识 160
8.2 机电一体化局域网的组网 168
8.3 机电一体化现场总线的组网 173
8.4 机电一体化的组网链接系统 175
思考题 194
第9章 机器人控制技术 195
9.1 机器人的构成、运动与分类 195
9.2 机器人的控制 200
9.3 机器人的编程语言 205
9.4 气缸控制的气动机器人系统 207
9.5 双足步行机器人 212
9.6 焊接机器人 217
9.7 装配机器人 218
思考题 221
参考文献 223
1.1 机电一体化控制概述 1
1.2 机电一体化控制系统的基本结构 3
1.3 机电一体化控制的技术系统 4
1.4 机电一体化控制的理论 8
1.5 机电一体化控制技术的展望 12
思考题 13
第2章 机械基础知识 14
2.1 机械基本原理 14
2.2 材料力学基础 15
2.3 机械零件 20
2.4 机械机构 25
思考题 29
第3章 传感器技术 31
3.1 力传感器 31
3.2 位移传感器 33
3.3 位置传感器 35
3.4 速度传感器 37
3.5 加速度传感器 39
3.6 距离传感器 41
3.7 光敏传感器 44
3.8 磁敏传感器 46
3.9 温度传感器 48
3.10 气敏传感器 50
3.11 传感器的应用 51
思考题 55
第4章 驱动控制技术 56
4.1 步进电机 56
4.2 小型直流电机 68
4.3 螺线管的控制电路 76
4.4 伺服电机驱动 78
4.5 液压执行装置 81
4.6 气动执行装置 83
思考题 85
第5章 计算机控制技术 87
5.1 计算机与控制 87
5.2 计算机与信号流 90
5.3 计算机与A/D (或D/A)转换 95
5.4 PIC控制 98
5.5 嵌入式控制 104
思考题 108
第6章 接口技术 109
6.1 接口电路 109
6.2 接口的功能 111
6.3 数据传输标准与通用接口 112
6.4 输入用外部接口的作用 113
6.5 输出用外部接口的作用 116
6.6 开关用接口电路 119
6.7 电磁继电器与接口 120
6.8 小型直流电机的接口 122
6.9 8255输入输出接口 123
6.10 LED接口监视器 128
思考题 131
第7章 控制技术的简单应用 133
7.1 交通信号灯控制系统 133
7.2 自动检票机 139
7.3 A/D转换的室温控制系统 143
7.4 固体继电器的驱动电路 146
7.5 用气动执行机构的传送装置的控制 148
7.6 简易自动门的控制 154
7.7 气缸的控制 157
思考题 159
第8章 组网控制技术 160
8.1 机电一体化组网控制的基础知识 160
8.2 机电一体化局域网的组网 168
8.3 机电一体化现场总线的组网 173
8.4 机电一体化的组网链接系统 175
思考题 194
第9章 机器人控制技术 195
9.1 机器人的构成、运动与分类 195
9.2 机器人的控制 200
9.3 机器人的编程语言 205
9.4 气缸控制的气动机器人系统 207
9.5 双足步行机器人 212
9.6 焊接机器人 217
9.7 装配机器人 218
思考题 221
参考文献 223
