第1章  绪论

  1.1 TMS320系列DSP芯片

  1.2 TMS320C28xx系列DSP芯片简介

  1.3 TMS320F281x系列DSP芯片

    1.3.1 TMS320F281x的功能和特点

    1.3.2 TMS320F281x的主要外设模块

    1.3.3 TMS320F281x芯片的封装

  1.4 基于DSP的运动控制系统

    1.4.1 数字控制系统

    1.4.2 运动控制技术

    1.4.3 基于TMS320F281x的运动控制系统

  习题与思考题

第2章  系统控制及中断

  2.1 时钟及系统控制

    2.1.1 时钟概述

    2.1.2 振荡器与基于锁相环的时钟模块

    2.1.3 外设时钟的配置

    2.1.4 低功耗模式

    2.1.5 看门狗

  2.2 CPU定时器

  2.3 通用数字I/O

    2.3.1 GPIO概述

    2.3.2 GPIO寄存器

  2.4 外设中断扩展模块

    2.4.1 PIE控制器概述

    2.4.2 中断向量表的映射

    2.4.3 中断源及其响应过程

    2.4.4 PIE中断向量表

    2.4.5 定时器0中断举例

  习题与思考题

第3章  存储器及外部接口

  3.1 片内存储器接口

    3.1.1 CPU内部总线

    3.1.2 32位数据访问的地址分配

  3.2 存储器映射

  3.3 片内Flash存储器

    3.3.1 Flash存储器概述

    3.3.2 Flash存储器空间分配

  3.4 外部扩展接口

    3.4.1 外部接口功能描述

    3.4.2 XINTF的配置

    3.4.3 配置建立、有效和保持阶段的等待状态

    3.4.4 XINTF的寄存器

    3.4.5 外部接口的DMA访问

  3.5 外部接口的应用

    3.5.1 扩展外部存储器

    3.5.2 扩展D/A转换器

  习题与思考题

第4章  串行通信接口

  4.1 SCI模块

    4.1.1 SCI模块概述

    4.1.2 SCI模块的结构

    4.1.3 SCI的通信格式

    4.1.4 波特率设置

    4.1.5 SCI的中断

    4.1.6 SCI的FIFO操作

  4.2 SCI模块的多处理器通信

    4.2.1 多处理器通信概述

    4.2.2 空闲线多处理器模式

    4.2.3 地址位多处理器模式

  4.3 SCI的寄存器

  4.4 SCI应用举例

    4.4.1 标准串行总线接口

    4.4.2 通信接口电路

    4.4.3 SCI接口编程举例

    ……

第5章  串行外设接口

第6章  增强型CAN控制器

第7章  事件管理器

第8章  A/D转换模块

第9章  DSP系统硬件设计基础

第10章  TMS320C28x的软件开发

第11章  无刷直流电机控制

第12章  陀螺稳定平台控制

附录A  F281x系列DSP芯片的引脚信号

附录B  DSP实验装置电路原理图

附录C  部分英文缩写

参考文献