理论篇

第1章 Zigbee概述

1．1Zigbee技术概述

1．1．1Zigbee的由来和发展

1．1．2无线传感器网络与Zigbee的关系

1．1．3Zigbee技术的特点

1．1．4Zigbee芯片

1．1．5常见的Zigbee协议栈

1．2Zigbee软件开发平台

1．2．1IAR软件开发平台

1．2．2ZigbeeSniffer

1．2．3辅助软件

1．3Zigbee硬件开发平台

练习

第2章 Zigbee技术原理

2．1概述

2．2Zigbee网络结构

2．2．1网络体系

2．2．2拓扑结构

2．2．3协议架构

2．3IEEES02．15．4通信层

2．3．1物理层

2．3．2MAC层

2．3．3MAC帧的结构

2．4Zigbee网络层

2．4．1功能概述

2．4．2服务规范

2．4．3帧结构

2．5Zigbee应用层

2．5．1几个概念

2．5．2应用支持子层

2．5．3应用框架

2．5．4设备对象

练习

第3章 Z．gbee硬件设计

3．1概述

3．2设计规则及注意事项

3．2．1原理图设计

3．2．2PCB设计

3．3硬件总体设计

3．3．1CC2530核心板设计

3．3．2协调器节点设计

3．3．3路由器节点设计

3．4低功耗设计

练习

第4章 CC2530基础开发

4．1概述

4．2CC2530的结构框架

4．2．1CC2530CPU

4．2．2CC2530存储器以及映射

4．3CC2530编程基础

4．3．1寄存器和汇编指令

4．3．2编程基础

4．3．3中断的使用

4．4I／O

4．4．1通用I／O

4．4．2通用I／O中断

4．4．3外设I／O

4．5振荡器和时钟

4．5．1振荡器

4．5．2系统时钟及寄存器

4．6电源管理和复位

4．6．1供电模式

4．6．2电源管理寄存器

4．6．3复位

4．7串口

4．7．1串口模式

4．7．2串口中断

4．8DMA

4．8．1DMA概述

4．8．2DMA操作与配置

4．8．3DMA中断

4．9ADC

4．9．1ADC特征

4．9．2ADC输入

4．9．3ADC转换

4．10定时器

4．10．1定时器概述

4．10．2定时器1

4．10．3睡眠定时器和定时器2

4．10．4定时器3和定时器4

练习

第5章 无线射频与MAC层

5．1概述

5．2RF内核

5．2．1中断

5．2．2中断寄存器

5．3HFO访问

5．3．1RXFIFO

5．3．2TXFIFO

5．4发送模式

5．4．1TX控制

5．4．2帧处理

5．5接收模式

5．5．1RX控制

5．5．2帧处理

5．6CSMA／CA选通处理器

5．7IEEE802．15．4

5．7．1IEEE802．15．4调制规范

5．7．21EEE802．15．4数据格式

5．7．3IEE802．15．4射频程序设计

5．7．4发送过程

5．7．5接收过程

5．7．6实验结果及现象

练习

第6章 Zstack协议栈

6．1概述

6．2Zstack软件架构

6．2．1Zigbee协议栈的结构

6．2．2Zstack协议栈

6．2．3Zigbee协议栈与Zstack的对比

6．3HAL层分析

6．3．1Common文件夹

6．3．2Include文件夹

6．3．3Target文件夹

6．4NWK层分析

6．4．1节点地址类型的选择

6．4．2协议栈模板

6．4．3网络参数配置

6．5Tools配置和分析

6．6Profile层分析

6．6．1端点的管理

6．6．2数据的发送和接收

6．7ZDO层分析

6．7．1ZDO网络设备启动

6．7．2终端设备绑定、辅助绑定和

解除绑定

6．8API函数

6．8．1信息管理API

6．8．2任务同步API

6．8．3定时器管理API

6．8．4中断管理API

6．8．5任务管理API

6．8．6内存管理API

6．8．7电源管理API

6．8．8非易失性存储器的API

6．9APP层分析

6．9．1OSAL_SampleApp．c文件

6．9．2SampleApp．c文件

6．9．3SampleApp．h文件

6．10OSAL运行机制

6．10．1概述

6．10．2OSAL术语

6．10．3Zstack数据传输

6．10．4OSAL剖析

6．10．5按键事件剖析

练习

第7章 Zstack系统移植

7．1工程模板的创建

7．1．1工程的建立

7．1．2修改App目录

7．1．3编译选项的选择

7．2任务的建立

7．2．1函数的声明

7．2．2任务的添加

7．2．3任务初始化及事件处理

7．3移植0

7．3．1LED移植

7．3．2按键移植

7．3．3LCD移植

练习

第8章 Zstack应用开发

8．1应用设计

8．1．1设计概述

8．1．2Zigbee程序开发

8．2体系结构设计

8．2．1应用环境分析

8．2．2整体设计

8．2．3应用协议制定

8．3路由器程序编写

8．3．1响应按键命令

8．3．2响应协调器命令

8．4协调器程序编写

8．4．1直接接收数据

8．4．2串口触发

8．5实验现象

练习

实践篇

实践1Zigbee概述

实践1．G．1

实践1．G．2

实践1．G．3

实践1．G．4

实践2Zigbee技术原理

实践2．G．1

实践2．G．2

实践3Zjgbee硬件设计

实践3．G．1

实践3．G．2

实践4CC2530基础开发

实践4．G．1

实践4．G．2

实践5无线射频与MAC层

实践5．G．1

实践6Zstack协议栈

实践6．G．1

实践6．G．2

实践6．C．3

实践7Zstack系统移植

实践7．G．1

实践7．G．2

实践8Zstack应用开发

实践8．G．1