自动控制理论（第3版） / 普通高等教育九五部级重点教材
￥59.80定价
作者： 邹伯敏、浙江大学主编
出版时间：2017年5月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111098119
- 3-14
- 135818
- 45186956-4
- 平装
- 16开
- 2017年5月
- 480
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 电气信息类
- 本科
内容简介
本书是根据1999年9月在西安召开的全国高校工业自动化教学指导小组会议和同年10月在武汉召开的全国高校电气信息类（电气工程与自动化）专业面向21世纪教学改革研讨会的精神而编写的，并被教育部列为面向21世纪课程教材。
全书较系统全面地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分十章，主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、PID控制与鲁棒控制、离散控制系统、状态空间分析法等。本书内容新，实用性强，重点突出，叙述深入浅出，文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATI－AB在控制系统分析和计算方面的应用。
本书为高校本科机电类各专业“自动控制理论”的教材，也可作为电气向动化专件的教学用书．还可供从事自动化丁作的科技人员作参考。
全书较系统全面地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分十章，主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、PID控制与鲁棒控制、离散控制系统、状态空间分析法等。本书内容新，实用性强，重点突出，叙述深入浅出，文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATI－AB在控制系统分析和计算方面的应用。
本书为高校本科机电类各专业“自动控制理论”的教材，也可作为电气向动化专件的教学用书．还可供从事自动化丁作的科技人员作参考。
目录
第一章 绪论 第一节 自动控制理论发展史简述 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 开环控制与闭环控制 第四节 自动控制系统的分类 第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务 习题第二章 控制系统的数学模型 第一节 列写系统微分方程式的一般方法 第二节 非线性数学模型的线性化 第三节 传递函数 第四节 系统框图及其等效交换 第五节 控制系统的传递函数 第六节 信号流图和梅逊公式的应用 第七节 控制系统的反馈特性 第八节 用MATLAB处理控制系统的数学模型 小结 例题分析 习题第三章 控制系统的时域分析法 第一节 典型的测试信号 第二节 一阶系统的时域响应 第三节 二阶系统的时域响应 第四节 高阶系统的时域响应 第五节 线性定常系统的稳定性 第六节 劳斯稳定判据 第七节 控制系统的稳态误差 第八节 MATLAB在时域分析法中的应用 小结 例题分析 习题第四章 根轨迹法 第一节 根轨迹法的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本规则 第三节 参量根轨迹的绘制 第四节 非最小相位系统的根轨迹 第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响 第六节 用根轨迹法分析控制系统 第七节 MATLAB在根轨迹法中的应用 小结 例题分析 习题第五章 频率响应法 第一节 频率特性 第二节 对数坐标图 第三节 极坐标图 第四节 用频率法辨识线性定常系统的数学模型 第五节 奈奎斯特稳定判据 第六节 相对稳定性分析 第七节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 第八节 MATLAB在频率响应法中的应用 小结 例题分析 习题第六章 控制系统的校正第七章 离散控制系统第八章 非线性控制系统第九章 状态空间分析法附录参考文献
