前言

第1章  概述

  1.1  PLC的基本概念

  1.2  PLC的工作原理

    1.2.1  逻辑运算与PLC的循环处理过程

    1.2.2  PLC的工作原理

第2章  S7-300/400的硬件与STEP7使用入门

  2.1  SIMATIC自动控制系统的组成

  2.2  S7-300系列PLC简介

  2.3  S7-300的CPU模块与电源模块

    2.3.1  CPU模块与电源模块

    2.3.2  CPU的存储器

    2.3.3  CPU模块的技术规范

  2.4  S7-400系列PLC简介

    2.4.1  S7-400的基本结构与特点

    2.4.2  S7-400的硬件

    2.4.3  冗余设计的容错自动化系统S7-400H

    2.4.4  安全型自动化系统S7-400F/FH与多CPU处理

  2.5  编程软件STEP7的安装与使用入门

    2.5.1  安装STEP7与PLCSIM

    2.5.2  项目的创建

  2.6  硬件组态

    2.6.1  硬件组态概述

    2.6.2  I/O模块的地址分配

    2.6.3  CPU模块的参数设置

    2.6.4  STEP7的帮助功能与防止误操作的措施

  2.7  输入/输出模块与功能模块

    2.7.1  数字量输入输出模块

    2.7.2  模拟量输入模块

    2.7.3  模拟量输入模块的参数设置

    2.7.4  模拟量输出模块

    2.7.5  其他信号模块与前连接器

    2.7.6  功能模块

  2.8  STEP7与PLC通信的组态

    2.8.1  使用MPI和DP接口通信的组态

    2.8.2  以太网基础知识

    2.8.3  使用以太网接口通信的组态

  2.9  PLC控制系统的可靠性措施

第3章  S7-300/400编程基础与STEP7的使用方法

  3.1  程序的生成与仿真实验

    3.1.1  STEP7的编程语言

    3.1.2  生成用户程序

    3.1.3  用仿真软件调试程序

  3.2  数据类型与存储区

    3.2.1  数制

    3.2.2  基本数据类型

    3.2.3  系统存储器

    3.2.4  CPU中的寄存器

  3.3  STEP7在编程与调试中的应用

    3.3.1  符号表

    3.3.2  程序编辑器

    3.3.3  项目管理

    3.3.4  用变量表监控程序

    3.3.5  数据传送指令与程序状态监控

    3.3.6  在线操作

  3.4  位逻辑指令

  3.5  定时器与计数器指令

    3.5.1  定时器指令

    3.5.2  计数器指令

  3.6  逻辑控制指令与间接寻址

    3.6.1  逻辑控制指令

    3.6.2  寻址方式与间接寻址

    3.6.3  循环指令

  3.7  数据处理指令

    3.7.1  比较指令

    3.7.2  数据转换指令

    3.7.3  移位与循环移位指令

  3.8  数学运算指令

    3.8.1  整型数学运算指令

    3.8.2  浮点型数学运算指令

    3.8.3  字逻辑运算指令

  3.9  其他指令

第4章  S7-300/400的用户程序结构

  4.1  用户程序的基本结构

    4.1.1  用户程序中的块

    4.1.2  用户程序使用的堆栈

  4.2  共享数据块与复杂数据类型

    4.2.1  共享数据块与数据类型

    4.2.2  复杂数据类型的生成与应用

  4.3  功能块与功能的生成与调用

    4.3.1  功能块

    4.3.2  功能

    4.3.3  功能与功能块的调用

    4.3.4  复杂数据类型作块的输入参数

    4.3.5  时间标记冲突与一致性检查

    4.3.6  单步与断点功能的使用

  4.4  多重背景

  4.5  寄存器间接寻址与参数类型

    4.5.1  寄存器间接寻址

    4.5.2  参数类型POINTER的应用

    4.5.3  参数类型ANY的应用

  4.6  组织块与中断处理

    4.6.1  中断的基本概念

    4.6.2  启动组织块与循环中断组织块

    4.6.3  时间中断组织块

    4.6.4  硬件中断组织块

    4.6.5  延时中断组织块

    4.6.6  错误处理组织块与其他组织块

  4.7  显示参考数据

    4.7.1  参考数据的生成与显示

    4.7.2  在程序中快速查找地址的位置

第5章  数字量控制系统梯形图设计方法

  5.1  梯形图的经验设计法

  5.2  顺序控制设计法与顺序功能图

    5.2.1  顺序控制设计法

    5.2.2  顺序功能图的基本元件

    5.2.3  顺序功能图的基本结构

    5.2.4  顺序功能图中转换实现的基本规则

  5.3  使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法

    5.3.1  单序列的编程方法

    5.3.2  选择序列与并行序列的编程方法

    5.3.3  3条运输带顺序控制程序设计

    5.3.4  专用钻床顺序控制程序设计

  5.4  具有多种工作方式的系统的顺序控制编程方法

    5.4.1  系统的硬件结构与工作方式

    5.4.2  公用程序与手动程序

    5.4.3  自动程序

  5.5  顺序功能图语言S7-Graph的应用

    5.5.1  S7-Graph语言概述

    5.5.2  使用S7-Graph编程的例子

    5.5.3  顺序器的运行模式与监控操作

    5.5.4  顺序器中的动作与条件

    5.5.5  用S7-Graph编写具有多种工作方式的控制程序

第6章  网络通信基础与PROFIBUS-DP网络通信

  6.1  串行通信接口

  6.2  计算机通信的国际标准

    6.2.1  开放系统互连模型

    6.2.2  IEEE802通信标准

    6.2.3  现场总线及其国际标准

  6.3  SIMATIC通信网络与通信服务

  6.4  PROFIBUS网络

    6.4.1  PROFIBUS的物理层

    6.4.2  PROFIBUS的通信服务

    6.4.3  PROFIBUS-DP的功能

    6.4.4  PROFIBUS-DP设备

    6.4.5  ET200

  6.5  主站与标准DP从站通信的组态

    6.5.1  组态PROFIBUS-DP网络

    6.5.2  主站与ET200通信的组态

    6.5.3  主站通过EM277与S7-200通信的组态

  6.6  DP主站与智能从站通信的组态

    6.6.1  DP主站与智能从站主从通信的组态

    6.6.2  设计验证通信的程序

    6.6.3  用SFC14和SFC15传输一致性数据

  6.7  PLC与变频器DP通信的组态与编程

    6.7.1  S7-300通过DP网络监控变频器

    6.7.2  周期性通信读写变频器的参数

  6.8  DP网络其他通信方式的组态与编程

    6.8.1  S7通信的组态与编程

    6.8.2  PROFIBUS通信的其他应用

第7章  PROFIBUS-DP网络控制系统的故障诊断

  7.1  使用STEP7和中断组织块诊断故障

    7.1.1  与网络通信有关的中断组织块

    7.1.2  DP从站的故障诊断

    7.1.3  自动显示有故障的DP从站

    7.1.4  DP从站中信号模块的故障诊断

  7.2  用报告系统错误功能诊断和显示硬件故障

    7.2.1  生成PLC的故障诊断程序

    7.2.2  人机界面的组态与故障诊断实验

  7.3  故障诊断的其他问题

    7.3.1  用模块上的LED诊断故障

    7.3.2  编程错误的诊断

    7.3.3  项目的上传

第8章  工业以太网的组态编程与故障诊断

  8.1  工业以太网

    8.1.1  工业以太网概述

    8.1.2  SIMATIC工业以太网的硬件

  8.2  基于以太网的S5兼容通信与S7通信

    8.2.1  S5兼容的通信

    8.2.2  TCP连接通信的组态与编程

    8.2.3  基于以太网的S7-300之间的双向S7通信

    8.2.4  S7-300/400与其他PLC的S7通信

  8.3  S7-300/400与S7-1200的开放式用户通信

  8.4  PROFINET通信的组态

    8.4.1  PROFINET概述

    8.4.2  PROFINET通信组态

  8.5  PROFINET网