第一章  车辆动力学概述

  第一节  轨道车辆结构的发展概况

  第二节  车辆动力学的研究概况

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第二章  动力学分析基础

  第一节  简单模型分析

  第二节  特征值和特征向量

  第三节  传递函数及功率谱

  第四节  数值积分方法

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第三章  轮轨关系理论

  第一节  轮轨几何接触

  第二节  蠕滑和蠕滑力

  第三节  非赫兹接触理论

  第四节  轮对的运动方程

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第四章  轨道的线路结构与不平顺

  第一节  轨道结构及不平顺

  第二节  轨道不平顺的测量及表达

  第三节  轨道的功率谱反演

  第四节  滚动线偏距

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第五章  车辆系统数学模型

  第一节  车辆与轨道系统建模规则

  第二节  悬挂元件的数学模型

  第三节  轮对轨道耦合振动模型

  第四节  坐标系与坐标系之间的变换

  第五节  运动方程的矩阵组装法

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第六章  车辆系统的稳定性

  第一节  车辆蛇行运动

  第二节  车辆临界速度的计算方法

  第三节  稳定性的影响因素及提高方法

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第七章  车辆系统的平稳性

  第一节  基本概念

  第二节  车辆系统平稳性分析

  第三节  车辆系统平稳性的测定及评价方法

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第八章  车辆的曲线通过

  第一节  概述

  第二节  单轮对的曲线通过数学模型

  第三节  单转向架的曲线通过模型

  第四节  四轴车曲线通过模型

  第五节  独立轮对的导向问题

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第九章  轨道车辆的运行安全性

  第一节  脱轨的类型及机理

  第二节  基本的脱轨安全评价指标

  第三节  轮重减载率

  第四节  脱轨的影响因素及防治方法

  第五节  车辆的运行安全性试验方法

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第十章  牵引、制动、黏着及轴重转移有关的动力学问题

  第一节  牵引、制动、黏着的基本概念

  第二节  黏滑控制

  第三节  牵引力作用下的机车轴重转移

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第十一章  轨道车辆纵向动力学

  第一节  列车纵向动力学基础

  第二节  纵向动力学元件和数学模型

  第三节  列车碰撞仿真

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第十二章  轨道车辆柔刚体动力学

  第一节  柔刚体系统动力学

  第二节  采用连续系统的轨道车辆柔刚体模型

  第三节  采用有限元的轨道车辆柔刚体模型

  第四节  轨道车辆柔刚体系统仿真分析实例

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第十三章  轨道车辆与线桥、网、空气的耦合动力学综述

  第一节  轨道车辆与线桥耦合动力学

  第二节  弓网系统动力学

  第三节  气流对轨道车辆的影响

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

第十四章  轨道车辆的主动控制

  第一节  主动控制的基本概念

  第二节  倾摆控制技术

  第三节  稳定性控制技术

  第四节  导向及稳定性控制技术

  复习思考题

  研讨思考题

  参考文献

附录A  经典轮轨接触算法

附录B  各国轨道不平顺功率谱

附录C  车轮等效斜度的计算方法

附录D  某地铁车辆动力学计算参数