前言

绪论

    0.1 控制元件的作用和分类

    0.2 本书的主要内容

    0.3 电磁学的基本概念与定律

    O.4 运动控制系统的执行元件

    习题

第一篇  电动机及其控制

  第l章  直流电动机及其控制

    1.1 直流电机及其基本结构

    1.2 电机中的磁性材料

    1.3 直流电机工作原理

    1.4 电机磁场、电枢反应与换向

    1.5 直流电动机的特性与控制方法

    1.6 直流伺服电动机

    1.7 直流力矩电动机

    1.8 有限转角直流力矩电动机

    1.9 直流电动机的选择

    1.10 例题

    习题

  第2章  变压器

    2.1 变压器的用途和结构

    2.2 变压器的理论基础

    2.3 等值电路和副边的折算值

    习题

  第3章  异步电动机及其控制

    3.1 异步电动机的结构特点和工作原理

    3.2 交流绕组磁场的分析

    3.3 异步电动机的主要特性

    3.4 三相异步电动机

    3.5 两相电动机

    3.6 单相异步电动机

    3.7 单相串励电动机

    3.8 电动机应用实例

    习题

  第4章  小功率同步电动机

    4.1 同步电动机的构造和分类

    4.2 永磁式同步电动机

    4.3 磁阻同步电动机

    4.4 磁滞同步电动机

    4.5 电磁减速式同步电动机

    习题

  第5章  步进电动机及其控制

    5.1 概述

    5.2 磁阻式步进电动机的工作原理

    5.3 磁阻式步进电动机的静态特性

    5.4 磁阻式步进电动机的运行特性

    5.5 永磁式和混合式步进电动机

    5.6 步进电动机的驱动器

    5.7 步进电动机的选择

    习题

  第6章  无刷直流电动机与交流伺服电动机

    6.1 无刷直流电动机的结构

    6.2 位置传感器

    6.3 无刷直流电动机的工作原理

    6.4 交流伺服电动机

    6.5 无位置传感器的无刷直流电动机

    6.6 无刷直流电动机的应用

    6.7 开关磁阻电动机

    习题

  第7章  直线电动机与超声波电动机

    7.1 直线直流电动机

    7.2 直线感应电动机

    7.3 直线步进电动机

    7.4 超声波电动机

    习题

第二篇  测量元件

  第8章  测量元件概述

    8.1 测量元件的组成、作用和分类

    8.2 测量元件的特性

    习题

  第9章  旋转变压器与感应同步器

    9.1 旋转变压器

    9.2 多极旋转变压器

    9.3 感应同步器

    习题

  第10章  测速元件及测速方法

    10.1 直流测速发电机

    10.2 异步测速发电机

    10.3 由位移传感器的脉冲信号求转速

    习题

  第儿章  编  码器与光栅

    11.1 编  码器

    11.2 光栅

    习题

  第12章  阻容感传感器

    12.1 电阻式传感器

    12.2 电感式传感器

    12.3 电容式传感器

    习题

  第13章  热电式传感器

    13.1 热电偶

    13.2 热电阻

    13.3 热敏电阻

    13.4 晶体管、集成电路型温度传感器

    习题

第三篇  功率放大元件

  第14章  功率放大器概述

    14.1 电力电子器件简述

    14.2 功率放大器的类型和要求

    14.3 线性功率放大器

    习题

  第15章  脉宽调制型(PwM)放大器和晶闸管变流器

    15.1 概述

    15.2 电力电子器件的特性

    15.3 电阻和电感负载电路的开关过程

    15.4 PwM放大器输出级的工作原理

    15.5 PwM放大器的特性

    15.6 PWM放大器的几个问题

    15.7 脉宽调制器的典型电路

    15.8 PwM电路的电源及泵升电压

    15.9 正弦波脉宽调制(SPWM)电路原理

    15.10 晶闸管变流器

    习题

第四篇  其他元件

  第16章  液压元件

    16.1 概述

    16.2 叶片式液压马达

    16.3 轴向柱塞式液压马达

    16.4 径向柱塞式液压马达

    16.5 电液伺服阀

    16.6 阀控液压马达的特性与传递函数

    习题

  第17章  航天器中的姿态传感器

    17.1 陀螺传感器

    17.2 太阳敏感器

    17.3 地球敏感器

    17.4 星敏感器

    习题

  第18章  微传感器与微执行器

    18.1 微机电元件的应用

    18.2 微机电器件的加工技术与工艺

    18.3 微传感器

    18.4 微执行器

    习题

参考文献