第1章绪论
1.1电机及电力拖动系统简介
1.2本课程的性质、任务和内容
1.3本课程的特点及学习方法


第2章电力拖动系统动力学基础
2.1电力拖动系统运动方程
2.2多轴电力拖动系统的等效
2.2.1工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算
2.2.2工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算
2.2.3工作机构作升降运动时，转矩与飞轮矩的折算
2.3典型负载转矩特性
2.3.1恒转矩负载
2.3.2恒功率负载
2.3.3风机、泵类负载
2.4电力拖动系统稳定运行的条件
小结
思考题
习题


第3章直流电机原理
3.1直流电机的基本运行原理
3.2直流电机的结构和额定值
3.2.1直流电机的结构
3.2.2直流电机的额定值
3.3直流电机的电枢绕组
3.3.1单叠绕组
3.3.2单波绕组
3.4直流电机的空载主磁场
3.4.1直流电机的磁路
3.4.2空载时气隙磁密分布及磁化曲线
3.4.3直流电机的励磁方式
3.5电枢电动势与电磁转矩
3.5.1电枢电动势
3.5.2电磁转矩
3.6直流发电机运行原理
3.6.1直流发电机稳态运行时的基本方程
3.6.2他励直流发电机的运行特性
3.7直流电动机运行原理
3.7.1他励直流电动机稳态运行时的基本方程
3.7.2他励直流电动机的功率关系
3.7.3他励直流电动机的运行特性
3.8直流电机换向
小结
思考题
习题


第4章他励直流电动机的电力拖动
4.1他励直流电动机的机械特性
4.1.1机械特性的一般表达式
4.1.2固有机械特性
4.1.3人为机械特性
4.2他励直流电动机的运行
4.2.1他励直流电动机的启动
4.2.2他励直流电动机的反转
4.2.3他励直流电动机的调速
4.2.4他励直流电动机的制动
4.2.5他励直流电动机的四象限运行
小结
思考题
习题


第5章变压器
5.1概述
5.1.1变压器的用途
5.1.2变压器的分类
5.1.3变压器的基本结构
5.1.4变压器的额定值
5.2变压器的运行分析
5.2.1变压器的空载运行
5.2.2变压器的负载运行
5.3变压器参数测定
5.3.1空载试验
5.3.2短路试验
5.3.3阻抗电压
5.4标幺值
5.4.1标幺值的概念
5.4.2基值的选取
5.5变压器的运行特性
5.5.1电压调整率和外特性
5.5.2效率和效率特性
5.6三相变压器
5.6.1三相变压器的磁路系统
5.6.2三相变压器的绕组接法和连接组别
5.6.3三相变压器的并联运行
5.7特种变压器
5.7.1自耦变压器
5.7.2仪用互感器
小结
思考题
习题


第6章异步电机原理
6.1三相异步电动机的结构与工作原理
6.1.1三相异步电动机的基本结构
6.1.2三相异步电动机的工作原理
6.1.3三相异步电动机的额定值
6.2三相交流电动机的绕组
6.2.1交流绕组的基本知识和基本量
6.2.2三相单层绕组的排列和连接
6.2.3三相双层叠绕组的排列和连接
6.3三相交流绕组的电动势
6.3.1线圈的感应电动势
6.3.2线圈组的感应电动势
6.3.3一相绕组的感应电动势
6.4三相异步电动机的定子磁动势
6.4.1单个整距线圈的磁动势
6.4.2整距线圈组的磁动势
6.4.3短距线圈组的磁动势
6.4.4单相绕组产生的磁动势
6.4.5三相绕组产生的合成基波磁动势
6.5三相异步电动机的电磁关系
6.5.1三相异步电动机空载时的电磁关系
6.5.2三相异步电动机转子堵转时的电磁关系
6.5.3三相异步电动机负载时的电磁关系
6.6三相异步电动机的功率与转矩
6.6.1功率关系
6.6.2转矩平衡关系
6.6.3电磁转矩的物理表达式
6.7三相异步电动机参数的测定
6.7.1空载试验与励磁参数的测定
6.7.2堵转试验
6.8三相异步电动机的工作特性及其求取
6.8.1工作特性分析
6.8.2工作特性求取
6.9单相异步电动机
6.9.1单相异步电动机工作原理
6.9.2单相异步电动机主要类型
小结
思考题
习题


第7章三相异步电动机的电力拖动
7.1异步电动机的机械特性
7.1.1机械特性的三种表达式
7.1.2固有机械特性
7.1.3人为机械特性
7.2三相异步电动机的启动
7.2.1三相笼型异步电动机的直接启动
7.2.2三相笼型异步电动机的降压启动
7.2.3高启动性能的特殊笼型异步电动机
7.2.4三相绕线式异步电动机的启动
7.3三相异步电动机的调速
7.3.1转差功率消耗型异步电动机调速方法
7.3.2转差功率回馈型异步电动机调速方法--串级调速
7.3.3转差功率不变型异步电动机调速方法
7.4三相异步电动机的制动
7.4.1能耗制动
7.4.2反接制动
7.4.3回馈制动
7.4.4异步电动机运行状态小结
小结
思考题
习题


第8章同步电动机
8.1同步电动机的类型和结构
8.2三相同步电动机的电磁关系
8.2.1同步电动机的磁动势及磁通
8.2.2凸极同步电动机的双反应原理
8.2.3三相同步电动机负载时的电磁关系
8.3三相同步电动机的电压平衡方程与向量图
8.4三相同步电动机的功率关系与矩角特性
8.4.1功率关系
8.4.2功角特性
8.4.3矩角特性
8.4.4同步电动机的稳定运行与过载能力
8.5同步电动机功率因数的调节和V形曲线
8.5.1功率因数的调节
8.5.2同步电动机V形曲线
8.6同步电动机的启动
8.6.1同步电动机的异步启动
8.6.2辅助电动机的启动
8.6.3变频启动
小结
思考题
习题


第9章控制电机
9.1伺服电动机
9.1.1直流伺服电动机
9.1.2交流伺服电动机
9.2测速发电机
9.2.1直流测速发电机
9.2.2交流测速发电机
9.3自整角机
9.3.1力矩式自整角机
9.3.2控制式自整角机
9.4旋转变压器
9.4.1正弦-余弦旋转变压器空载工作原理
9.4.2正弦-余弦旋转变压器负载工作原理
9.4.3原边补偿正弦-余弦旋转变压器
9.5步进电动机
9.5.1步进电动机的分类
9.5.2反应式步进电动机的结构和原理
9.5.3反应式步进电动机的特性
9.6永磁无刷直流电动机
9.6.1永磁无刷直流电动机的结构
9.6.2永磁无刷直流电动机的工作原理
9.6.3电压方程、电磁转矩和转速
小结
思考题
习题


第10章电力拖动系统电动机的选择
10.1电力拖动系统电动机选择的一般问题
10.1.1电动机种类的选择
10.1.2电动机额定电压与额定转速的选择
10.2电动机发热与冷却
10.2.1电动机的发热与温升
10.2.2电动机的冷却与散热
10.2.3电动机的允许温升与绝缘材料
10.3电动机额定功率的选择
10.3.1电动机的工作方式
10.3.2连续工作制电动机的选择
10.3.3短时工作制电动机的选择
10.3.4断续周期工作制电动机的选择
10.3.5电力拖动调速电动机的选择
10.4电动机额定功率选择的其他问题
10.4.1统计法
10.4.2带冲击负载对电动机额定功率选择的影响
10.4.3笼型异步电动机的小时合闸次数的确定
小结
思考题
习题


参考文献