前言第1章　绪论　1.1挖掘机械的发展史　1.2挖掘机械的分类　1.3 挖掘机的应用情况　1.4挖掘机的技术现状　1.4.1国外发展现状　1.4.2国内发展概况　1.5挖掘机械的发展趋势　思考题第2章　单斗液压挖掘机的总体结构与　总体方案设计　2.1液压挖掘机的型号标记　2.2单斗液压挖掘机的组成和　工作原理　2.2.1动力装置　2.2.2工作装置　2.2.3回转驱动装置及回转支承　2.2.4行走装置　2.2.5液压系统　2.2.6操纵装置　2.2.7电气系统　2.2.8润滑系统　2.2.9热平衡系统　2.2.10其他辅助系统　2.3反铲挖掘机的作业过程及　基本作业方式　2.4液压挖掘机的总体设计　2.4.1液压挖掘机总体设计的内容及　设计原则　2.4.2确定整机结构方案并拟定　设计任务书　2.5单斗液压挖掘机的基本参数和　主要参数　2.6单斗液压挖掘机主要参数的　选择方法　2.6.1选择主要参数的基本依据　2.6.2确定主要参数的方法　思考题第3章　反铲工作装置的构造与设计　3.1反铲工作装置的整体结构形式　3.2反铲挖掘机的作业过程及　基本作业方式　3.3反铲动臂的结构形式　3.4动臂液压缸的布置方式　3.5反铲斗杆的结构形式　3.6动臂与斗杆的连接方式　3.7反铲铲斗连杆机构　3.8反铲铲斗的结构形式　3.9反铲工作装置的几何关系及　运动分析　3.9.1符号约定与坐标系的建立　3.9.2回转平台（转台）的运动分析　3.9.3动臂机构的几何关系及　运动分析　3.9.4斗杆机构的几何关系及　运动分析　3.9.5铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及　运动分析　3.9.6反铲挖掘机的主要作业参数　3.9.7反铲挖掘机的作业范围和　挖掘包络图　3.10反铲工作装置铰接点位置的确定　3.10.1反铲工作装置结构方案的确定　3.10.2铲斗结构参数的确定　3.10.3普通反铲动臂机构的设计　3.10.4反铲斗杆机构的设计　3.10.5反铲铲斗连杆机构的设计　3.10.6反铲工作装置设计的　混合方法　思考题第4章　反铲液压挖掘机挖掘力的　分析计算　4.1工作液压缸的理论挖掘力　4.1.1铲斗液压缸的理论挖掘力　4.1.2斗杆液压缸的理论挖掘力　4.2整机的理论挖掘力　4.3整机的实际挖掘力　4.4挖掘图　4.4.1挖掘图的绘制　4.4.2挖掘图实例分析　4.5工作装置的设计合理性分析　4.6整机最大挖掘力的确定　4.6.1整机最大挖掘力的数学模型　4.6.2选择优化搜索方法　4.6.3实例分析　思考题第5章　正铲液压挖掘机工作装置　构造与设计　5.1普通正铲工作装置的机构形式和　作业方式　5.2正铲挖掘装载装置及其结构特点　5.2.1普通型挖掘装载装置　5.2.2在动臂和转台之间增设辅助液压缸　的挖掘装载装置　5.2.3在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸　的挖掘装载装置　5.2.4TRI—POWER型挖掘装载装置　（三功能机构）　5.3正铲液压挖掘机的主要性能参数　5.3.1正铲液压挖掘机的主要　作业尺寸　5.3.2正铲液压挖掘机的挖掘力及其　计算　5.3.3正铲液压挖掘机的几何关系及其　包络图　思考题第6章　回转平台、回转支承及回转　驱动装置　6.1回转平台　6.1.1回转平台的结构　6.1.2回转平台上各部件的布置及　转台平衡　6.2回转支承　6.2.1转柱式回转支承　6.2.2滚动轴承式回转支承　6.3回转驱动装置　6.3.1半回转的回转驱动装置　6.3.2全回转的回转驱动装置　6.4中央回转接头　6.5转台的运动特点及载荷形式　6.6滚动轴承式全回转支承的选型计算　6.6.1回转支承选型计算的工况选择及　载荷计算　6.6.2滚动轴承式全回转支承的当量载　荷及载荷能力计算　6.7全回转挖掘机的转台回转　阻力矩计算　6.8全回转驱动机构的选型计算　思考题第7章　行走装置构造及设计　7.1履带式行走装置的结构形式　7.1.1行走架　7.1.2履带　7.1.3支重轮　7.1.4导向轮　7.1.5履带张紧装置　7.1.6驱动轮　7.2履带式行走装置　7.2.1履带式行走装置的传动方式　7.2.2履带式行走装置的设计　7.3轮胎式行走装置　7.3.1轮胎式行走装置的结构布置　7.3.2轮胎式行走装置的传动方式　7.3.3轮胎式挖掘机的悬挂装置　7.3.4轮胎式挖掘机的转向机构　7.3.5轮胎式挖掘机的支腿　思考题第8章　挖掘机的稳定性分析　8.1稳定性的概念　8.2稳定性工况选择及稳定　系数计算　8.2.1建立坐标系　8.2.2影响稳定性的因素及　其数学表达　8.2.3不同工况的稳定性　系数计算公式　8.3最不稳定姿态的确定　思考题　Ⅺ液压挖掘机　目录第9章　反铲挖掘机的部件　受力分析　9.1铲斗及铲斗连杆机构的受力分析　9.2斗杆及斗杆机构的受力分析　9.3动臂及动臂机构的受力分析　9.4偏载及横向力的计入　9.5回转平台的受力分析　9.6履带式液压挖掘机接地比压分析　思考题第10章　主要结构件的强度分析　10.1静态强度分析方法及其判定依据　10.1.1静态强度分析方法概述　10.1.2静态强度分析判定依据　10.2静态强度分析工况和计算位置的　选择　10.3工作装置的静强度分析　10.3.1动臂的静强度分析　10.3.2斗杆的静强度分析　10.3.3铲斗的静强度分析　10.4转台的强度分析　10.4.1转台强度计算的选择工况　10.4.2转台的载荷形式　10.4.3转台有限元模型的载荷施加　方式　10.5履带式液压挖掘机底架的　强度分析　10.5.1底架强度计算的选择工况　10.5.2底架的载荷形式　10.5.3底架有限元模型的载荷施加　方式　10.6工作装置的动态强度分析及其他　思考题第11章　反铲挖掘机的液压系统　11.1液压挖掘机的工况特点及其对液压　系统的要求　11.1.1挖掘机的工况特点　11.1.2挖掘机对液压系统的要求　11.2液压系统的主要类型和特点　11.2.1液压泵的主要性能参数及液压　系统分类　11.2.2定量系统　11.2.3变量系统　11.2.4开式系统和闭式系统　11.2.5单泵系统和多泵系统　11.2.6串联系统和并联系统　11.3液压挖掘机的基本回路　11.3.1限压回路　11.3.2卸荷回路　11.3.3调速和限速回路　11.3.4行走限速补油回路　11.3.5回转缓冲补油回路　11.3.6支腿顺序动作及锁紧回路　11.4执行元件的辅助控制回路　11.4.1行走自动二速系统　11.4.2行走直驶控制系统　11.4.3转台回转摇晃防止机构　11.4.4工作装置控制系统　11.5液压挖掘机的控制系统　11.5.1先导型控制系统　11.5.2负流量控制系统　11.5.3正流量控制系统　11.5.4负荷传感控制系统　11.5.5液压挖掘机的发动机　控制系统　11.6液压挖掘机整机控制系统　11.6.1液压油温度控制系统　11.6.2液压挖掘机工况检测与故障　诊断系统　11.6.3自动挖掘控制系统　11.6.4遥控挖掘机　11.7液压系统的设计及性能分析　11.7.1明确设计要求、分析　工况特征　11.7.2确定液压系统主要参数　11.7.3液压系统方案的拟定　11.7.4系统初步计算及液压　元件的选择　11.7.5液压系统性能分析　11.7.6绘制系统图和编写技术文件　思考题第12章　液压挖掘机的试验　12.1整机试验及其相关标准　12.1.1整机定置试验　12.1.2倾覆力矩与挖掘力试验　12.1.3行驶性能试验　12.1.4空运转试验　12.1.5作业试验　12.1.6工业性试验　12.1.7技术要求与相关标准　12.2主要机构和部件的试验　12.2.1回转试验　12.2.2结构强度试验　12.2.3液压系统试验　12.3环保与排放试验　12.3.1噪声试验　12.3.2振动试验　12.3.3排放试验　12.4安全性试验　12.4.1防护装置试验　12.4.2起重量试验　12.4.3其他安全装置试验　思考题参考文献读者信息反馈表