自动控制理论与应用
￥29.00定价
作者： 戴亚平
出版时间：2015年3月
出版社：中国电力出版社有限公司
- 中国电力出版社有限公司
- 9787512362994
- 124948
- 0047173357-6
- 平装
- 16开
- 2015年3月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化
- 本专科
内容简介
《普通高等教育“十二五”规划教材 自动控制理论与应用 Automatic Control Theory and Application》为普通高等教育“十二五”规划教材。本书采用中英文对照的编写方式，。较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容涉及控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计，离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性系统的分析与设计。
目录
前言第1章 控制系统概述 1.1 自动控制理论与实践的发展 1.2 控制系统的一些基本概念 1.3 自动控制系统的应用举例 1.4 本书的主要内容简介第2章 系统的数学模型 2.1 概述 2.2 物理系统的微分方程 2.3 非线性系统的线性逼近 2.4 拉普拉斯变换 2.5 线性系统的传递函数 2.6 框图模型 2.7 信号流图模型 2.8 小结第3章 反馈控制系统的特征 3.1 概述 3.2 测试输入信号 3.3 阶跃输入的瞬态响应 3.4 二阶系统的性能指标 3.5 小结第4章 线性反馈系统的稳定性 4.1 棚述 4.2 动态系统的稳定性 4.3 劳斯·赫尔韦兹判据 4.4 反馈控制系统的稳态误差 4.5 高阶系统的时域分析 4.6 参数对稳定性的影响 4.7 小结第5章 根轨迹法 5.1 概述 5.2 根轨迹的基本概念与举例 5.3 绘制根轨迹的步骤 5.4 绘制根轨迹的几个实例 5.5 零度根轨迹和参数根轨迹 5.6 利用根轨迹法进行校正 5.7 小结第6章 频率响应法 6.1 概述 6.2 傅里叶变换 6.3 频率响应函数 6.4 频率响应函数图 6.5 典型环节的频率特性 6.6 复合传递函数频率响应曲线的绘制 6.7 小结第7章 频域中的稳定陛分析 7.1 引言 7.2 Nyquist稳定性判据 7.3 系统稳定裕度- 7.4 根据开环系统频率特性获得闭环系统的动态特性 7.5 小结第8章 频域法校正 8.1 引言 8.2 串联校正 8.3 加PI环节的系统设计 8.4 小结 第9章 状态空间与状态方程 9.1 概述 9.2 状态矢量与状态空间 9.3 状态方程与输出方程 9.4 由微分方程获得状态空间模型 9.5 传递函数与状态方程 9.6 状态转移阵 9.7 小结第10章 状态变量反馈系统设计 10.1 概述 10.2 状态的可控性与可观测性 10.3 系统的结构分解 10.4 单输入系统的规范形式 10.5 传递函数与状态变量参数之间的关系 10.6 运用状态反馈进行极点配置 10.7 奥克曼公式 10.8 可镇定性 10.9 状态观测器 10.10 小结 附录 常用函数拉普拉斯变换对照表
