Preface to the Second Edition（第2版前言）

Preface to the first Edition（第1版前言）

Chapter 1  Introduction绪论

  1.1  General Information机械总论

  1.2  Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容

  1.3  Purpose of This Course学习机械原理课程的目的

Chapter 2  Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析

  2.1  Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构

  2.2  Schematic Diagram of Mechanisms机构运动简图

  2.3  Degree of Freedom of Planar Mechanisms机构自由度的计算

  2.4  Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新

Chapter 3  Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析

  3.1  Introduction 平面机构运动分析概述

  3.2  Velocity Analysis with Instantaneous Center用速度瞬心法对机构进行速度分析

  3.3  Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析

  3.4  Kinematic Analysis by Algebraic Method用解析法对机构进行运动分析

Chapter 4  Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析

  4.1  Introduction平面机构力分析概述

  4.2  Force Analysis Including Inertia Forces in Mechanisms计入惯性力的机构力分析

  4.3  Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析

  4.4  Friction and Design of SelfLocking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计

Chapter 5  Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计

  5.1  Characteristics and Types of Planar Linkages平面连杆机构的特点与基本型式

  5.2  Fundamental Features of Fourbar Linkages平面连杆机构的基本性质

  5.3  Synthesis of FourBar Linkages平面连杆机构的设计

Chapter 6  Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计

  6.1  Introduction凸轮机构概述

  6.2  Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计

  6.3  Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计

  6.4  Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计

  6.5  ComputerAided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计

Chapter 7  Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计

  7.1  Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类

  7.2  Fundamental Law of Gearing齿廓啮合基本定律

  7.3  Involute Properties and Involute Tooth Profiles渐开线齿廓及其啮合特点

  7.4  Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear sizes渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

  7.5  Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动

  7.6  Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象

  7.7  Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述

  7.8  Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构

  7.9  Worm and Worm Gears蜗杆传动机构

  7.1  0Bevel Gears锥齿轮机构

Chapter 8  Design of Gear Trains轮系及其设计

  8.1  Classification of Gear Trains轮系及其分类

  8.2  Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算

  8.3  Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算

  8.4  Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算

  8.5  Some Considerations for Design of Planetary Gear Train周转轮系设计中的若干问题

  8.6  Introduction of Miscellaneous Planetary Trains其他类型的周转轮系简介

Chapter 9  Introduction of Screws, Hooks Couplings and Intermittent Mechanisms螺旋机构、万向联轴器和间歇运动机构简介

  9.1  Screw Mechanisms螺旋机构

  9.2  Universal Joints万向联轴器

  9.3  Ratchet Mechanisms棘轮机构

  9.4  Geneva Mechanisms槽轮机构

  9.5  Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构

  9.6  Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构

Chapter 10  Spatial Mechanisms and Robotic M空间连杆机构及机器人机构概述

  10.1  Introduction of Spatial Mechanisms空间连杆机构概述

  10.2  Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述

Chapter 11  Design of Mechanism Systems机构系统设计

  11.1  Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述

  11.2  Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计

  11.3  Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法

Chapter 12  Fluctuation and Regulation in Speed of机械系统的运转及速度波动的调节

  12.1  Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析

  12.2  Equivalent Kinetic Model of Mechanism Systems机械系统的等效动力学模型

  12.3  Kinetic Equations of Mechanism Systems机械系统的运动方程及其求解

  12.4  Periodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine周期性速度波动及飞轮设计

  12.5  Aperiodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine非周期性速度波动及其调节

Chapter 13  Balance of Machinery机械的平衡设计

  13.1  Introduction 机械平衡概述

  13.2  Balance Design of Rigid Rotors刚性转子的平衡设计

  13.3  Balance Test of Rigid Rotors刚性转子的平衡试验

  13.4  Balance of Planar Mechanisms平面机构的平衡简介

Appendix 附录一

Appendix 附录二

References 参考文献