第一章　汽车单片机原理1
第一节　自动控制概述 1
一、自动控制的基本概念 2
二、计算机控制技术 4
第二节　微型计算机基础 5
一、计算机的发展概况 5
二、微型计算机和单片机 6
三、计算机中的数制和码制 7
第三节　单片机的组成 8
一、MCS-51单片机的基本组成 8
二、MCS-51单片机的信号引脚 9
三、存储器和地址空间 11
四、并行输入/输出端口 13
五、CPU 时序 15
六、复位方式 16
第四节　单片机指令系统 17
一、单片机语言 17
二、指令格式和寻址方式 18
三、指令系统 20
第五节　单片机中断、定时器/计数器、串行通信 28
一、中断 28
二、定时器/计数器 30
三、串行通信 33
第六节　汽车单片机程序设计原理 39
一、汇编语言程序设计 39
二、空燃比反馈修正控制原理程序 41
三、步进电动机怠速阀控制原理程序 43
小结 50
思考题 51
第二章　汽车单片机控制技术53
第一节　汽车电子控制单元ECU 53
一、ECU 的基本功能 53
二、汽车电控单元ECU 的基本组成 54
三、输入电路 54
四、单片机 56
五、输出电路 56
六、电源电路 57
七、ECU 的可靠性要求 57
八、ECU 的可靠性设计 58
第二节　汽车电控单元实例分析 59
一、玛瑞利单点电脑的组成 59
二、玛瑞利单点电脑的工作原理 62
小结 66
思考题 67
第三章　车载网络技术基础68
第一节　计算机网络技术 68
一、计算机网络的组成 68
二、计算机网络的分类 69
三、计算机网络协议与网络体系
结构 70
四、计算机网络常用传输介质 73
第二节　车载网络系统 75
一、车载网络技术的发展 75
二、车载网络系统的组成 77
三、车载网络系统的分类 77
小结 80
思考题 81
第四章　常用车载网络系统82
第一节　CAN 数据总线系统 82
一、CAN总线概述 82
二、CAN总线系统的组成 83
三、CAN总线的数据传输 87
四、CAN总线的数据类型 88
五、电控单元数据的收发 92
六、高速和低速CAN总线 92
第二节　LIN 总线系统 95
一、LIN总线概述 95
二、LIN总线的组成 96
三、LIN总线的数据传输 98
第三节　MOST 总线系统 100
一、MOST总线概述 100
二、MOST总线系统的组成 101
三、MOST总线在汽车上的应用 101
第四节　车载蓝牙系统 104
一、蓝牙技术概述 104
二、车载蓝牙系统的组成与原理 105
三、蓝牙技术在汽车上的应用 106
第五节　VAN 总线系统 108
一、VAN总线概述 108
二、VAN总线系统的组成 108
三、VAN总线的数据传输 110
四、VAN总线系统的管理 111
五、VAN总线在汽车上的应用 112
第六节　LAN 总线系统 113
一、LAN总线概述 113
二、LAN总线的传输介质 113
三、LAN总线控制协议 113
四、LAN总线在汽车上的应用 113
小结 114
思考题 114
第五章　车载网络系统检测115
第一节　车载网络系统常用检测仪器 115
一、汽车万用表 115
二、汽车示波器 120
三、汽车专用检测仪 123
四、汽车综合测试仪 127
第二节　车载网络系统常见故障及诊断 128
一、车载网络系统故障类型 128
二、车载网络系统故障诊断 128
三、车载网络系统故障自诊断 134
小结 135
思考题 135
第六章　大众车系车载网络系统136
第一节　大众车系CAN 网络系统 136
一、大众车系采用CAN总线的过程 136
二、大众车系CAN网络组成 137
三、驱动系统CAN总线 137
四、舒适系统CAN总线 139
五、网关 140
六、诊断总线 140
七、电源管理 142
八、内部故障管理 142
第二节　大众波罗轿车车载网络系统 142
一、波罗轿车车载网络系统的组成 142
二、波罗轿车CAN总线 142
三、波罗轿车CAN网络自诊断 148
小结 149
思考题 150
第七章　奥迪A6 轿车车载网络系统151
第一节　奥迪A6 轿车车载网络系统 151
第二节　奥迪A6 轿车CAN总线 153
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线 153
二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线 154
第三节　奥迪A6 轿车LIN总线 155
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成 155
二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 155
三、LIN总线控制实例 156
第四节　奥迪A6 轿车MOST 总线系统和蓝牙技术 157
一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成 157
二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式 157
三、奥迪A6轿车蓝牙系统 158
第五节　奥迪A6 轿车车载网络系统的控制和管理 158
一、网关和管理模式 158
二、电能管理系统 158
小结 161
思考题 161
第八章　丰田轿车车载网络系统162
第一节　丰田轿车车载网络系统概述 162
一、丰田轿车车载网络系统的组成 162
二、丰田轿车车载网络系统的特点 163
第二节　雷克萨斯( 凌志) 轿车网络系统 166
一、雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的组成 166
二、雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的特点 168
第三节　丰田凯美瑞轿车CAN网络系统 169
一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成 169
二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布 170
第四节　丰田锐志轿车车身网络系统 171
一、巡航控制系统 171
二、导航系统 172
三、倒车监视系统 173
四、中央控制门锁系统 174
五、无线遥控系统 176
六、防盗系统 177
小结 179
思考题 179
第九章　通用轿车车载网络系统180
第一节　通用轿车车载网络 180
一、UART串行通信网络 180
二、Class-2串行通信网络 181
三、GM LAN串行通信网络 181
第二节　别克荣御轿车车载网络系统的组成 182
一、别克荣御轿车车载网络系统的布局 182
二、别克荣御轿车车载网络系统 183
三、车身控制模块控制电器功能 186
四、故障自诊断 187
小结 188
思考题 188
第十章　车载网络电路识图与分析189
第一节　车载网络电路识图概述 189
一、汽车控制电路的类别 189
二、汽车电路的表示方法 190
三、关于汽车电路的几个实际问题 192
第二节　启动电路的基本原理和扩展 192
一、启动机和基本启动电路 193
二、启动电路的扩展原理 194
第三节　马自达轿车电路图和启动系统电路 194
一、马自达轿车电路图手册简介 194
二、马自达轿车———启动系统电路识图和分析 195
三、马自达5启动和防盗综合控制电路 203
第四节　上海大众斯柯达昊锐电路图和启动系统电路 206
一、上海大众斯柯达昊锐全车电路图手册简介 206
二、上海大众斯柯达昊锐启动系统和防盗锁止电路识图和分析 208
三、上海大众斯柯达昊锐启动和防盗锁止综合控制电路 214
第五节　车载网络电路的故障分析 215
一、车载网络电路识图、整理和分析 215
二、故障诊断和故障诊断仪 216
三、汽车电路故障查找和分析 217
小结 218
思考题 218
第十一章　车联网220
第一节　互联网+ 与物联网 220
一、互联网+ 220
二、物联网 221
第二节　车联网概述 222
一、车联网的概念 222
二、车联网与物联网之间的关系 222
三、车联网的体系结构 223
第三节　车联网感知技术 223
一、电子车牌 223
二、车联网的现状和发展趋势 231
第四节　智能公路和智能汽车 233
一、智能公路 233
二、智能汽车 234
三、无人驾驶汽车 235
小结 235
思考题 236
参考文献 237