第2版前言第1版前言第1章概述11 1自动控制系统的组成11 2自动控制系统的分类21 2 1按系统的结构特点分类31 2 2按给定信号的特点分类31 3自动控制系统的品质指标31 3 1静态与动态31 3 2系统的品质指标41 4工艺管道及控制流程图61 4 1仪表功能标志71 4 2仪表位号71 4 3仪表的图形符号及安装位置71 4 4测量点与连接线的图形符号71 4 5常见执行机构及控制阀体的图形符号81 4 6常规仪表控制系统图形符号示例81 5化工自动化的发展概况81 5 1仪表化与局部自动化阶段81 5 2综合自动化阶段91 5 3全盘自动化阶段9习题与思考题9第2章对象特性及其建模112 1对象的数学模型112 2模型形式及参数特性122 2 1线性系统输入输出模型的表示122 2 2模型特性参数对被控变量的影响142 3模型建立的方法172 3 1机理建模方法172 3 2实验建模方法202 3 3混合建模方法23习题与思考题23第3章检测变送仪表253 1检测变送仪表的基本性能与分类253 1 1检测的基本概念253 1 2检测仪表的基本性能263 1 3检测仪表的分类293 1 4变送器的使用303 2压力检测仪表313 2 1压力的基本概念323 2 2压力检测仪表的分类323 2 3差压（压力）变送器353 2 4差动电容差压（压力）变送器373 2 5微型化压力变送器383 2 6压力检测仪表的选用和安装413 3温度检测仪表433 3 1温度测量的方法433 3 2热电偶温度检测仪表443 3 3热电阻温度检测仪表503 3 4DDZ—Ⅲ型温度变送器523 3 5微型化温度变送器533 4流量检测仪表543 4 1流量的基本概念543 4 2差压式流量计553 4 3靶式流量计593 4 4转子流量计593 4 5容积式流量计613 4 6涡轮流量计623 4 7涡街流量计633 4 8电磁流量计643 5物位检测仪表653 5 1浮力式液位变送器653 5 2差压式液位计663 5 3电容式物位计683 5 4超声波物位计703 5 5光电式物位计723 6成分分析仪表723 6 1pH计743 6 2红外气体分析仪753 6 3气相色谱分析仪763 6 4氧量分析仪773 7显示仪表803 7 1模拟式显示仪表803 7 2数字式显示仪表813 7 3显示仪表的发展趋势813 7 4全数字式显示仪表823 7 5数字模拟混合显示仪表833 7 6虚拟显示仪表84习题与思考题85第4章自动控制仪表874 1控制器的发展与分类874 1 1控制器的发展过程874 1 2控制器的分类884 2控制器基本控制规律884 2 1双位控制894 2 2比例控制（P）904 2 3比例积分控制（PI）934 2 4比例微分控制（PD）954 2 5比例积分微分控制（PID）964 2 6PID控制规律总结964 3模拟式控制器974 4数字式控制器984 4 1数字式控制器的组成984 4 2可编程序控制器1004 4 3专家自整定控制器104习题与思考题104第5章执行器1055 1概述1055 1 1执行器的分类及特点1055 1 2执行器的组合方式1055 1 3执行器的基本结构1065 2调节机构1065 2 1调节阀的分类1075 2 2调节阀的流量特性1085 3执行机构1125 3 1电动执行机构1125 3 2气动执行机构1135 4电—气转换器和电—气阀门定位器1145 5执行器的选择1155 5 1执行器结构形式的选择1155 5 2调节阀流量特性的选择1165 5 3调节阀口径的选择117习题与思考题118第6章简单控制系统1196 1简单控制系统的基本结构1196 2简单控制系统设计的主要内容1206 3简单控制系统的方案设计1206 3 1被控变量的选择1206 3 2操纵变量的选择1216 3 3放大系数、时间常数和滞后时间对控制质量的影响1226 4元件特性对控制系统的影响1246 4 1测量元件时间常数对控制系统的影响1246 4 2测量元件输出信号传递滞后对控制系统的影响1256 4 3执行元件对控制系统的影响1266 5控制器的设计1266 5 1控制器控制规律的选择1266 5 2控制器正、反作用的确定1276 6控制器参数的工程整定1286 6 1临界比例度法1286 6 2衰减曲线法1306 6 3经验法1316 7单回路控制系统的投运1316 8简单控制系统的分析与设计1326 8 1蒸汽加热、物料温度控制系统的分析与设计1326 8 2喷雾式干燥设备控制系统的分析与设计1336 8 3精馏塔控制系统的分析与设计134习题与思考题138第7章复杂控制系统1397 1提高控制品质的控制系统1397 1 1串级控制系统1397 1 2前馈控制系统1477 1 3大延时控制系统1537 2特定要求过程控制系统1557 2 1比值控制系统1557 2 2均匀控制系统1567 2 3分程控制系统1587 2 4选择性控制系统161习题与思考题162第8章计算机控制系统1648 1计算机控制系统的组成与特点1648 1 1计算机控制系统的组成1648 1 2计算机控制系统的特点及用途1648 2直接数字控制系统1658 3集散控制系统1668 4现场总线控制系统1688 4 1现场总线的组成1688 4 2现场总线控制系统的结构1688 4 3现场总线控制系统的特点1698 5控制系统实例分析1708 5 1工业水处理pH值的智能控制1708 5 2集散控制系统在火力发电厂中的应用实例1738 5 3现场总线控制系统的应用实例176习题与思考题179附录180附录A铂铑10铂热电偶分度表180附录B镍铬铜镍热电偶分度表184附录C镍铬镍硅热电偶分度表185附录DPt100热电阻分度表188附录ECu50热电阻分度表191附录FCu100热电阻分度表191参考文献193