出版说明

前言

第1章  机电一体化概论

  1.1  机电一体化的定义

  1.2  机电一体化技术发展

  1.3  机电一体化装置特点

  1.4  机电一体化相关技术

  1.5  机电一体化系统构成

  1.6  典型机电一体化系统实例

  习题

第2章  机械传动技术

  2.1  机械传动系统概述

  2.2  机械传动机构

    2.2.1  机械传动系统的类型与作用

    2.2.2  对传动机构性能的影响因素和设计措施

    2.2.3  机械传动系统的特性

    2.2.4  齿轮传动机构

    2.2.5  滚珠丝杠副传动机构

    2.2.6  其他传动机构

    2.2.7  常用三种传动机构负载惯量匹配条件

    2.2.8  机械传动系统设计方案选择

  2.3  导向与支承机构

    2.3.1  导轨的分类和基本要求

    2.3.2  回转运动支承机构

  2.4  执行机构

    2.4.1  微动机构

    2.4.2  数控机床中的定位机构

    2.4.3  工业机器人末端执行器

  习题

第3章  传感器检测技术

  3.1  传感器检测技术概述

  3.2  机械运动行程检测传感器

  3.3  机械运动位移检测传感器

    3.3.1  旋转变压器

    3.3.2  光电编码器

    3.3.3  光栅传感器

    3.3.4  其他机械运动位移传感器简介

  3.4  机械运动速度检测传感器

    3.4.1  测速发电机

    3.4.2  光电式转速传感器

    3.4.3  光电编码器转速传感器

  3.5  图像传感器

  3.6  传感器前期信号处理技术

    3.6.1  传感器前期信号处理概述

    3.6.2  传感器信号的放大隔离与转换

    3.6.3  传感器信号的采样输入与处理

  习题

第4章  伺服驱动技术

  4.1  伺服系统概述

  4.2  步进电动机伺服系统

    4.2.1  步进电动机概述

    4.2.2  步进电动的机结构与分类

    4.2.3  步进电动机工作原理

    4.2.4  步进电动机特性参数(静态与动态主要参数)

    4.2.5  步进电动机驱动控制电路与应用

  4.3  直流电动机伺服系统

    4.3.1  直流伺服电动机概述

    4.3.2  直流伺服电动机的构造与工作原理

    4.3.3  直流伺服电动机的驱动控制

    4.3.4  直流无刷伺服电动机

    4.3.5  直流电动机伺服系统在数控机床中的应用

  4.4  交流电动机伺服系统

    4.4.1  交流伺服电动机概述

    4.4.2  交流伺服电动机的分类与工作原理

    4.4.3  交流伺服电动机的变频调速控制技术

    4.4.4  交流伺服电动机调速系统在数控机床中的应用

  4.5  直线电动机伺服系统简介

  4.6  伺服电动机的主要技术参数

  习题

第5章  工业控制计算机与接口技术

  5.1  工业控制计算机概述

    5.1.1  工业控制计算机系统的组成

    5.1.2  工业控制计算机的特点

  5.2  工业控制计算机的类型

    5.2.1  可编程序控制器

    5.2.2  总线型工业控制计算机

    5.2.3  单片机控制器

  5.3  工业控制计算机的接口技术

    5.3.1  接口技术概述

    5.3.2  信息采集输入接口

    5.3.3  模拟量输入接口(A—D转换器)

    5.3.4  模拟量输出接口(D—A转换器)

    5.3.5  开关型功率接口

    5.3.6  直流伺服电动机的功率驱动接口

    5.3.7  交流电动机的变频调速器接口

    5.3.8  步进电动机的功率驱动器接口

    5.3.9  通信与网络接口

  习题

第6章  机电一体化系统与设计

  6.1  机电一体化控制系统基本构成

  6.2  机电一体化控制系统分类

  6.3  机电一体化控制系统数学模型的建立

    6.3.1  控制数学模型

    6.3.2  从控制数学模型来研究控制系统的特性

    6.3.3  自动调节系统的控制算法

    6.3.4  模拟自动调节系统

    6.3.5  离散型采样数字控制系统

  6.4  机电一体化系统设计简述

    6.4.1  机电一体化系统的设计过程

    6.4.2  机电一体化系统的总体设计

  习题

第7章  机电一体化控制系统的工程应用设计案例

  7.1  全自动洗衣机单片机模糊控制系统的设计

  7.2  工业搅拌机PLc控制系统的设计

  7.3  CK6140数控车床数控电气控制系统的设计

  7.4  轿车车身冲压机器人生产线的设计

  习题

第8章  工业机器人

  8.1  工业机器人概述

  8.2  工业机器人操作机构的机械结构

  8.3  工业机器人的控制系统

    8.3.1  工业机器人控制系统的特点和基本要求

    8.3.2  工业机器人控制系统的分类

    8.3.3  工业机器人控制系统的构成

  8.4  工业机器人的应用

  习题

参考文献