第1章　绪论　1.1　机构、机器与机械的概念　　1.1.1 机器与机构 　1.1.2 零件和构件　1.2　本课程的性质、内容和任务 　1.2.1 本课程的性质 　1.2.2 本课程的内容和任务　1.3 本课程学习方法 　1.3.1 注重实践性以及综合能力的培养 　1.3.2 注意本课程自身的系统性 　1.3.3 学习理论的同时要坚持联系实际 　1.3.4 要重视结构设计　1.4　机械设计的基本要求 　1.4.1 使用要求 　1.4.2 经济性要求 　1.4.3 安全可靠性要求 　1.4.4 工艺性要求 　1.4.5 其他特殊性要求　1.5　机械零件设计的标准化、系列化及通用化　1.6 常用的现代化机械设计方法简介　思考与练习第2章　平面机构的结构分析　2.1 平面机构的组成 　2.1.1 自由度、运动副和约束 　2.1.2 运动副的分类　2.2 平面机构运动简图 　 2.2.1 机构运动简图及作用 　2.2.2 绘制机构运动简图的步骤　2.3 平面机构具有确定运动的条件及自由度 　2.3.1 平面机构的自由度 　2.3.2 平面机构具有确定运动的条件 　2.3.3 计算机构自由度时应注意的事项 思考与练习第3章　平面连杆机构 3.1 概述 3.2　铰链四杆机构的基本类型 3.2.1 曲柄摇杆机构 3.2.2 双曲柄机构 3.2.3　双摇杆机构 3.3　铰链四杆机构的演化 3.3.1 移动副取代转动副的演化 3.3.2 变更机架的演化 3.3.3 运动副元素逆换的演化 3.3.4 扩大回转副的演化 3.4　铰链四杆机构的基本特性 3.4.1 铰链四杆机构曲柄存在条件 3.4.2 急回运动 3.4.3 压力角和传动角 3.4.4 死点　3.5 平面四杆机构的设计 3.5.1 平面连杆机构设计的基本问题 3.5.2 按照给定的行程速比系数设计四杆机构 3.5.3　按给定连杆位置设计四杆机构 3.5.4　按照给定两连架杆对应位置设计四杆 3.5.5 按给定点运动轨迹设计四杆机构 思考与练习第4章　凸轮机构 4.1 凸轮机构的应用和分类 4.1.1 应用举例 4.1.2 凸轮机构分类 4.1.3 凸轮机构的特点 4.2 从动件的常用运动规律 4.2.1 术语介绍　　……第5章　间歇运动机构第6章　键、销联接第7章　螺纹联接与螺旋传动第8章　带传动第9章　链传动第10章　齿轮传动第11章　蜗杆传动第12章　轮系第13章　轴第14章　轴承第15章　联轴器和离合器第16章　减速器参考文献