运动控制系统综合实验教程 / 自动化类专业系列实验教材
¥39.00定价
作者: 顾春雷、陈冲等
出版时间:2017年2月
出版社:清华大学出版社
- 清华大学出版社
- 9787302461982
- 1-1
- 100249
- 16开
- 2017年2月
- 工学
- 电气工程
- TP273
- 自动化类
- 高职高专
内容简介
本书综合了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统、控制系统仿真等课程教学大纲中的实验内容,同时也考虑到开设专题实验的需求。全书共分12章,主要内容包括实验装置的技术性能以及各单元的组件挂箱介绍,电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程相关实验的实验目的、实验原理、实验内容和实验方法等。
目录
目录第1章实验概述1.1实验要求1.2实验准备1.3实验实施1.4实验总结第2章实验装置2.1概述2.2实验装置及技术参数2.3实验装置的挂件配置2.4主要实验挂件的介绍2.4.1电源控制屏(DJK01)2.4.2三相变流电路(DJK02)2.4.3三相晶闸管触发电路(DJK021)2.4.4晶闸管触发电路(DJK031)2.4.5电机调速控制实验I(DJK04)2.4.6电机调速控制实验Ⅱ(DJK041)2.4.7给定及实验器件(DJK06)2.4.8单相调压与可调负载(DJK09)2.4.9变压器实验(DJK10)2.4.10三相异步电机变频调速控制(DJK13)2.4.11双闭环H桥DC/DC变换直流调速(DJK17)2.4.12半桥型开关稳压电源(DJK19)2.4.13直流斩波实验(DJK20)2.4.14单端反激式隔离开关电源(DJK23)第3章电力电子技术与电机控制认识实验3.1晶闸管触发电路实验3.1.1实验目的3.1.2实验设备3.1.3实验内容3.1.4实验原理3.1.5实验方法3.1.6实验报告3.1.7注意事项3.1.8思考题3.2晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试3.2.1实验目的3.2.2实验设备3.2.3实验内容3.2.4实验原理3.2.5实验方法3.2.6预习报告3.2.7实验报告3.2.8思考题第4章电力电子技术实验4.1单相桥式半控整流电路实验4.1.1电路工作原理4.1.2单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.1.3单相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.1.4预习报告4.1.5实验报告4.1.6注意事项4.1.7思考题4.2单相桥式全控整流及有源逆变电路实验4.2.1电路工作原理4.2.2单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.2.3单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.2.4预习报告4.2.5实验报告4.2.6注意事项4.2.7思考题4.3三相半波可控整流电路实验4.3.1电路工作原理4.3.2三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.3.3三相半波可控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.3.4预习报告4.3.5实验报告4.3.6注意事项4.3.7思考题4.4三相桥式半控整流电路实验4.4.1电路工作原理4.4.2三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.4.3三相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.4.4预习报告4.4.5实验报告4.4.6思考题4.5三相桥式全控整流及有源逆变电路实验4.5.1电路工作原理4.5.2三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.5.3三相桥式全控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.5.4预习报告4.5.5实验报告4.5.6注意事项4.5.7思考题4.6反激式电流控制开关稳压电源实验4.6.1电路工作原理4.6.2反激式电流控制开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.6.3反激式电流控制开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.6.4实验报告4.6.5注意事项4.6.6思考题4.7半桥型开关稳压电源的性能研究4.7.1电路工作原理4.7.2半桥型开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.7.3半桥型开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.7.4实验报告4.7.5注意事项4.7.6思考题4.8直流斩波电路的性能研究4.8.1电路工作原理4.8.2直流斩波电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现4.8.3直流斩波电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验4.8.4实验报告4.8.5注意事项4.8.6思考题第5章直流调速系统实验5.1单闭环不可逆直流调速系统5.1.1系统组成与工作原理5.1.2单闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现5.1.3单闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验5.1.4预习报告5.1.5实验报告5.1.6注意事项5.1.7思考题5.2双闭环不可逆直流调速系统5.2.1系统组成与工作原理5.2.2双闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现5.2.3双闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验5.2.4预习报告5.2.5实验报告5.2.6注意事项5.2.7思考题5.3逻辑无环流可逆直流调速系统5.3.1系统组成与工作原理5.3.2逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现5.3.3逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验5.3.4预习报告5.3.5实验报告5.3.6注意事项5.3.7思考题5.4双闭环控制可逆直流脉宽调速系统5.4.1系统组成与工作原理5.4.2双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现5.4.3双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验5.4.4预习报告5.4.5实验报告5.4.6注意事项5.4.7思考题第6章交流调速系统实验6.1双闭环三相异步电机调压调速系统6.1.1转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作原理6.1.2单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现6.1.3双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验6.1.4预习报告6.1.5实验报告6.1.6注意事项6.1.7思考题6.2双闭环三相异步电机串级调速系统6.2.1系统组成与工作原理6.2.2双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现6.2.3双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验6.2.4预习报告5.2.5实验报告6.2.6注意事项6.2.7思考题6.3三相异步电机变频调速系统6.3.1实验目的6.3.2实验设备6.3.3实验原理6.3.4实验内容6.3.5实验方法6.3.6实验报告6.3.7注意事项6.3.8思考题第7章双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真7.1实验目的7.2实验原理7.2.1转速微分负反馈7.2.2转速积分分离的PI控制7.2.3转速内模控制7.3实验内容7.4实验器材7.5实验仿真7.5.1转速微分负反馈的双闭环直流调速系统仿真7.5.2转速积分分离的双闭环直流调速系统仿真7.5.3转速内模控制的双闭环直流调速系统7.6实验报告7.7思考题第8章基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真8.1实验目的8.2实验原理8.2.1基于MATLAB的S函数的编写方法8.2.2单神经元PID控制原理8.3实验内容8.4实验器材8.5实验仿真8.5.1仿真模型建立及参数设置8.5.2仿真结果8.6实验报告8.7思考题第9章基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真9.1实验目的9.2实验原理9.3实验内容9.4实验器材9.5实验仿真9.5.1仿真模型建立及参数设置9.5.2仿真结果9.6实验报告9.7思考题第10章基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真10.1实验目的10.2实验原理10.3实验内容10.4实验器材10.5实验仿真10.5.1仿真模型建立及参数设置10.5.2仿真结果10.6实验报告10.7思考题第11章转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真11.1实验目的11.2实验原理11.3实验内容11.4实验器材11.5实验仿真11.5.1仿真模型建立及参数设置11.5.2仿真结果11.6实验报告11.7思考题第12章按定子磁链定向直接转矩控制系统仿真12.1实验目的12.2实验原理12.3实验内容12.4实验器材12.5实验仿真12.5.1仿真模型建立及参数设置12.5.2仿真结果12.6实验报告12.7思考题参考文献