第1章 无线传感器网络概述

  1.1 无线传感器网络的体系结构

  1.2 无线传感器网络的特征

    1.2.1 与现有无线网络的区别

    1.2.2 传感器节点的限制

    1.2.3 无线传感器网络的特点

  1.3 无线传感器网络的应用及关键技术

    1.3.1 无线传感器网络的应用

    1.3.2 无线传感器网络的发展现状

    1.3.3 无线传感器网络的关键技术

    1.3.4 面临的挑战

  1.4 主流无线传感器网络仿真平台

    1.4.1 基于通用网络的仿真平台

    1.4.2 基于TinyOS的仿真平台

    1.4.3 仿真平台比较

  习题

第2章 拓扑控制

  2.1 概述

  2.2 功率控制

    2.2.1 基于节点度的功率控制

    2.2.2 基于方向的功率控制

    2.2.3 基于邻近图的功率控制

    2.2.4 XTC算法

  2.3 层次型拓扑结构控制

    2.3.1 LEACH算法

    2.3.2 TopDisc算法

    2.3.3 GAT算法

  2.4 启发机制

    2.4.1 STEM算法

    2.4.2 ASCENT算法

  2.5 传感器网络的覆盖控制

    2.5.1 基于虚拟势场力的传惑器网络区域覆盖控制

    2.5.2 基于市场竞争行为的无线传感器网络连接与覆盖算法

  2.6 小结

  习题

第3章 无线传感器网络关键技术

  3.1 无线传感器网络的路由技术

    3.1.1 路由协议的分类

    3.1.2 能量感知路由协议

    3.1.3 基于查询路由

    3.1.4 地理位置路由

    3.1.5 基于QoS的路由

    3.1.6 路由协议自主切换

    3.1.7 小结

  3.2 无线传感器网络的链路层技术

    3.2.1 无线传感器网络MAC协议

    3.2.2 基于竞争的MAC协议

    3.2.3 基于时分复用的MAC协议

    3.2.4 其他类型的MAC协议

    3.2.5 小结

  3.3 ZigBee

    3.3.1 ZigBee与IEEE802.1 5.4 的分工

    3.3.2 ZigBee与IEEE802.1 5.4 的区别

    3.3.3 ZigBee协议框架

    3.3.4 ZigBee技术的特点

    3.3.5 网络层规范

    3.3.6 应用层规范

  3.4 小结

  习题

第4章 定位技术

  4.1 定位技术简介

    4.1.1 定位技术的概念、常见算法和分类

    4.1.2 定位算法分类

  4.2 基于距离的定位

    4.2.1 基于TOA的定位

    4.2.2 基于TDOA的定位

    4.2.3 基于AOA的定位

    4.2.4 基于RSSI的定位

  4.3 与距离无关的定位算法

    4.3.1 质心定位算法

    4.3.2 DV-Hop算法

    4.3.3 APIT算法

    4.3.4 凸规划定位算法

  习题

第5章 目标跟踪技术

  5.1 目标跟踪的基本原理及跟踪策略设计要考虑的问题

    5.1.1 无线传感器网络中目标跟踪的基本原理

    5.1.2 无线传感器网络跟踪策略设计要考虑的问题

  5.2 点目标跟踪

    5.2.1 双元检测协作跟踪

    5.2.2 信息驱动协作跟踪

    5.2.3 传送树跟踪算法

  5.3 面目标跟踪

    5.3.1 对偶空间转换

    5.3.2 对偶空间跟踪算法

  5.4 小结

  习题

第6章 时间同步技术

  6.1 无线传感器网络的时间同步机制

    6.1.1 影响无线传感器网络时间同步的关键因素

    6.1.2 无线传感器网络时间同步机制的基本原理

  6.2 现有时间同步技术分析

    6.2.1 基于接收者和接收者的时间同步机制

    6.2.2 基于发送者和接收者的双向时间同步机制

    6.2.3 基于发送者和接收者的单向时间同步机制

  6.3 对间同步算法设计

  6.4 小结

  习题

第7章 安全技术

  7.1 概述

  7.2 无线传感器网络中的安全问题

  7.3 无线传感器网络的安全性分析

    7.3.1 无线传感器网络的安全挑战

    7.3.2 无线传感器网络的安全策略

  7.4 无线传感器网络的安全管理体系

    7.4 ,1预共享密钥分配模型

    7.4.2 随机密钥预分配模型

    7.4.3 基于位置的密钥预分配模型

    7.4.4 其他的密钥管理方案

  7.5 无线传感器网络的入侵检测技术

    7.5.1 入侵检测技术概述

    7.5.2 三种入侵检测方案的工作原理

  7.6 小结

  习题

第8章 硬件平台设计

  8.1 无线传感器网络的硬件开发概述

    8.1.1 硬件系统的设计特点与要求

    8.1.2 硬件系统的设计内容

  8.2 节点的硬件设计

    8.2.1 处理器模块

    8.2.2 传感器模块

    8.2.3 通信模块

    8.2.4 电源模块

    8.2.5 外围模块

  8.3 传感器节点设计实例

    8.3.1 传感器节点系列简介

    8.3.2 Mica系列传感器设计分析

  8.4 小结

  习题

第9章 无线传感器网络工程实验指导

  9.1 CC2530芯片简介

    9.1.1 芯片内部框架结构

    9.1.2 芯片引脚和I/O端口配置

    9.1.3 特殊功能寄存器

    9.1.4 中断简介

  9.2 建立一个简单的实验工程

附录

参考文献