出版说明前言第1 章　气液传动概述 1　1. 1　气液传动的研究对象 1　1. 2　气液传动系统的基本组成及工作原理 1　1. 3　气液传动的优缺点 4　1. 4　气液传动的应用 5　实训　气压传动系统认知 7　思考与练习 9第2 章　气液传动技术基础 11　2. 1　工作介质 11　2. 2　理想气体的状态方程及其状态变化过程 17　2. 3　气体流动规律 18　2. 4　液体力学基础 22　2. 5　管路压力损失与油液流量损失 28　思考与练习 32第3 章　气源系统及气压辅助元件 33　3. 1　气压发生装置 33　3. 2　气源净化装置 36　3. 3　气压辅助元件 40　思考与练习 46第4 章　气压传动执行元件 47　4. 1　气缸 47　4. 2　气马达 59　思考与练习 61第5 章　气压传动控制元件 63　5. 1　方向控制阀 63　5. 2　压力控制阀 75　5. 3　流量控制阀 80　实训5-1　工件转运装置 83　实训5-2　自动送料装置 85　实训5-3　电磁换向阀控制双作用气缸换向回路 86　实训5-4　手动阀控制双作用气缸换向回路 87　实训5-5　塑料板材成形设备控制 88　实训5-6　碎料压实机控制 89　实训5-7　工件抬升装置速度控制 90　实训5-8　单作用气缸双向调速控制 91　实训5-9　快速排气阀控制双作用气缸速度 93　实训5-10　公共汽车车门开关控制 94　思考与练习 96第6 章　真空元件 97　6. 1　真空发生装置 97　6. 2　真空式吸盘 99　6. 3　其他真空元件 101　6. 4　真空元件使用注意事项 102　实训　机器人码垛工作站气式末端执行器的控制 103　思考与练习 104第7 章　气压传动基本回路 105　7. 1　气动回路的符号表示法 105　7. 2　方向控制回路 106　7. 3　压力控制回路 109　7. 4　速度控制回路 112　7. 5　位置控制回路 117　7. 6　同步控制回路 120　7. 7　安全保护回路 121　7. 8　真空回路 125　实训7-1　二次压力控制回路 126　实训7-2　速度换接回路 128　实训7-3　互锁回路 129　实训7-4　缓冲回路 131　实训7-5　计数回路 132　实训7-6　时间控制回路 133　思考与练习 134第8 章　气压传动系统设计与仿真 135　8. 1　气动系统设计的主要内容和流程 135　8. 2　多缸单往复行程程序控制系统设计 136　8. 3　气动系统设计软件FluidSIM 简介 143　实训8-1　装料装置控制系统 148　实训8-2　纸箱抬升推出装置 150　实训8-3　FluidSIM 软件仿真 151　思考与练习 152第9 章　气压传动系统电气控制与设计 153　9. 1　电气控制基本知识 153　9. 2　电气图绘制原则 160　9. 3　基本电气回路 161　9. 4　电气-气动程序控制回路设计 163　实训9-1　电气-气控双缸顺序动作回路 169　实训9-2　自动装料装置控制 170　实训9-3　圆柱塞分送装置控制 172　思考与练习 174第10 章　气压传动系统应用实例 175　10. 1　直角坐标型气动搬运机械手 175　10. 2　关节型气动搬运机械手 177　10. 3　工业机器人末端抱夹装置 179　10. 4　工业机器人末端快换装置 181　10. 5　工业机器人自动生产线的工件自动装夹 183　实训　机器人装配工作站的气式末端执行器控制 184　思考与练习 185Ⅺ第11 章　液压传动基础 187　11. 1　液压动力元件 187　11. 2　液压执行元件 194　11. 3　液压控制元件 204　11. 4　液压辅助元件 216　思考与练习 219第12 章　液压传动回路 221　12. 1　液压基本回路 221　12. 2　液压传动系统应用实例 236　思考与练习 239第13 章　气液系统的装调维护与故障诊断 241　13. 1　气动系统的装调维护与故障诊断 241　13. 2　液压系统的装调维护与故障诊断 247　实训13-1　气动系统故障诊断与排除 254　实训13-2　液压系统故障诊断与排除 255　思考与练习 257附录 259　附录A　气动控制元件图形符号 259　附录B　液压控制元件图形符号 269参考文献 283