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机械系统计算动力学与建模

￥29.50定价

作者：洪嘉振、刘锦阳

出版时间：2011年6月

出版社：高等教育出版社

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基本信息评价

出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040315219
版次：1版
图书编号：96058
本季征订号：0045154313-6
开本：异16开
出版时间：2011年6月
千字：400
页数：300
学科分类1：工学
学科分类2：机械工程
中图分类编号：TH122
适用专业：力学、机械、航空航天类
适用分级：研究生、本科

内容简介

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分5章，系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法，以及借助ADAMS软件实现上述分析的全过程。本书培养读者三个方面的能力：对复杂机械系统进行模型简化，建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力；利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力；在建立力学模型的基础上应用ADAMS软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力。本书可作为机械、航空航天、力学类专业的学生或从事机

前辅文
绪论
第1 章平面运动多刚体系统运动学仿真
- 1.1 平面运动多刚体系统位形的描述
- 1.2 系统的运动学和驱动约束方程
- 1.3 常见平面铰的运动学约束方程
- 1.4 平面驱动约束方程
- 1.5 平面运动学方程的求解算法和多刚体模型的定义
- 1.6 平面速回机构的运动学仿真
- 1.7 凸轮-气门机构的运动学仿真
- 1.8 齿轮机构的运动学仿真
- 1.9 平面运动机械手的运动学仿真
第2 章空间运动多刚体系统运动学仿真
- 2.1 空间运动多刚体系统位形的描述
- 2.2 系统的运动学和驱动约束方程
- 2.3 常见空间铰的运动学约束方程
- 2.4 空间驱动约束方程
- 2.5 空间机械系统多刚体模型的定义
- 2.6 空间曲柄-滑