前言

第一版前言

主要符号表

绪论

    第一节 工程力学课程的主要内容

    第二节 工程力学研究模型与研究方法

    第三节 工程力学发展过程与成就

第一篇 静力学

    引言

  第一章 静力学公理及受力分析

    第一节 静力学公理

    第二节 约束和约束力

    第三节 物体的受力分析和受力图

    小结

    习题

  第二章 力系的简化与平衡

    第一节 平面汇交力系的简化与平衡

    第二节 平面力偶系的简化与平衡

    第三节 平面任意力系的简化与平衡

    第四节 桁架

    第五节 空间力系

    第六节 重心

    小结

    思考题

    习题

  第三章 摩擦

    第一节 滑动摩擦

    第二节 摩擦角和自锁现象

    第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题

    第四节 滚动摩阻的概念

    小结

    思考题

    习题

第二篇 材料力学

    引言

  第四章 轴向拉伸和压缩

    第一节 轴向拉伸和压缩的概念与实例

    第二节 内力、轴力、轴力图

    第三节 拉(压)杆内的应力

    第四节 拉(压)杆的变形

    第五节 拉(压)杆内的应变能

    第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质

    第七节 许用应力安全因数强度条件

    第八节 拉(压)超静定问题

    第九节 应力集中的概念

    第十节 剪切与挤压的实用计算

    小结

    思考题

    习题

  第五章 扭转

    第一节 扭转的基本概念

    第二节 扭矩扭矩图

    第三节 纯剪切切应力互等定理

    第四节 圆轴扭转时的应力与变形

    第五节 矩形截面杆自由扭转简介

    小结

    习题

  第六章 弯曲

    第一节 弯曲的基本概念

    第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图

    第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件

    第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件

    第五节 梁的变形和梁的刚度条件

    小结

    习题

  第七章 应力状态和强度理论

    第一节 应力状态概述

    第二节 平面应力状态分析

    第三节 三向应力状态的应力圆

    第四节 广义胡克定律

    第五节 空间应力状态下的应变能密度

    第六节 强度理论及其应用

    小结

    思考题

    习题

  第八章 组合变形

    第一节 组合变形概述

    第二节 斜弯曲

    第三节 拉伸(压缩)与弯曲的组合

    第四节 弯曲与扭转的组合

    小结

    思考题

    习题

  第九章 压杆稳定

    第一节 压杆稳定的概念

    第二节 两端铰支细长压杆的临界力

    第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力

    第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图

    第五节 压杆的稳定性计算

    第六节 提高压杆稳定性的措施

    小结

    思考题

    习题

第三篇 运动学

    引言

  第十章 点的运动学

    第一节 向量法

    第二节 直角坐标法

    第三节 自然法

    小结

    思考题

    习题

  第十一章 刚体的简单运动及点的合成运动

    第一节 刚体的平行移动

    第二节 刚体绕定轴的转动

    第三节 转动刚体内各点的速度和加速度

    第四节 轮系的传动比

    第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度

    第六节 相对运动、牵连运动、绝对运动

    第七节 点的速度合成定理

    第八节 点的加速度合成定理

    小结

    思考题

    习题

  第十二章 刚体的平面运动

    第一节 刚体平面运动的概述和运动分解

    第二节 求平面图形内各点速度的基点法

    第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法

    第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度

    小结

    思考题

    习题

第四篇 动力学

    引言

  第十三章 质点动力学基本方程

    第一节 动力学的基本定律

    第二节 惯性系中的质点运动微分方程

    小结

    思考题

    习题

  第十四章 动量定理

    第一节 动力学普遍方程

    第二节 动量定理及其应用

    第三节 质心运动定理

    小结

    思考题

    习题

  第十五章 动量矩定理

    第一节 动量矩定理与动量矩守恒定律

    第二节 刚体对轴的转动惯量

    第三节 刚体定轴转动微分方程

    小结

    思考题

    习题

  第十六章 动能定理

    第一节 功和动能的计算

    第二节 动能定理及其应用

    第三节 机械能守恒

    小结

    思考题

    习题·

附录A 截面的几何性质

    第一节 截面的静矩和形心位置

    第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩

    第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式

    思考题

    习题

附录B 简单荷载作用下梁的挠度与转角

附录C 型钢表

    参考答案

    索引

    参考文献