前言

第1章  可编程序控制器概述

  1.1  可编程序控制器的发展概况

  1.2  可编程序控制器的定义

  1.3  可编程序控制器的基本组成

    1.3.1  控制组件

    1.3.2  输入/输出接口电路

    1.3.3  编程器

  1.4  可编程序控制器的工作原理及主要技术指标

    1.4.1  可编程序控制器的工作原理

    1.4.2  可编程序控制器的主要技术指标

  1.5  可编程序控制器的分类、特点、应用及发展

    1.5.1  可编程序控制器的分类

    1.5.2  可编程序控制器的特点

    1.5.3  可编程序控制器的应用

    1.5.4  可编程序控制器的发展

  1.6  习题

第2章  西门子S7-200系列可编程序控制器

  2.1  S7-200系列PLC概述

  2.2  S7-200系列CPU224型PLC的结构

    2.2.1  CPU224型PLC的外形、端子及接线

    2.2.2  CPU224型PLC的结构及性能指标

    2.2.3  PLC的CPU工作方式

  2.3  扩展功能模块

    2.3.1  扩展单元及电源模块

    2.3.2  常用扩展模块

  2.4  S7-200系列PLC数据存储类型、编址和寻址方式、元器件功能及地址分配

    2.4.1  数据存储类型

    2.4.2  编址方式

    2.4.3  寻址方式

    2.4.4  元器件功能及地址分配

  2.5  习题

第3章  STEP7 V4.0编程软件

  3.1  STEP7 V4.0编程软件概述

    3.1.1  通信设置

    3.1.2  STEP7-Micro/Win V4.0 SP9窗口组件

    3.1.3  编程准备

  3.2  STEP7-Micro/Win主要编程功能

    3.2.1  梯形图程序的输入

    3.2.2  数据块的编辑

    3.2.3  符号表操作

  3.3  程序的下载和上载

  3.4  程序的调试与监控

    3.4.1  选择工作方式

    3.4.2  显示程序状态

    3.4.3  显示状态表

    3.4.4  执行有限次扫描

  3.5  编程软件实训

  3.6  习题

第4章  S7-200系列PLC基本指令及实训

  4.1  可编程序控制器程序设计语言

  4.2  基本位逻辑指令与应用

    4.2.1  基本位操作指令

    4.2.2  基本位逻辑指令应用举例

    4.2.3  编程注意事项及编程技巧

    4.2.4  电动机控制实训

  4.3  定时器指令与应用

    4.3.1  定时器指令

    4.3.2  定时器指令应用举例

    4.3.3  正次品分拣机编程实训

    4.3.4  用定时器指令编写循环类程序

    4.3.5  交通灯的控制编程实训

  4.4  计数器指令与应用

    4.4.1  计数器指令

    4.4.2  计数器指令应用举例

    4.4.3  轧钢机的控制实训

  4.5  比较指令

  4.6  程序控制类指令

    4.6.1  跳转及标号指令

    4.6.2  子程序调用及子程序返回指令

    4.6.3  步进顺序控制指令

    4.6.4  送料车控制实训

  4.7  习题

第5章  数据处理、运算指令及应用

  5.1  数据处理指令

    5.1.1  数据传送指令

    5.1.2  移位指令及应用举例

    5.1.3  转换指令

    5.1.4  天塔之光的模拟控制实训

  5.2  算术运算、逻辑运算和递增/递减指令及实训

    5.2.1  算术运算指令

    5.2.2  逻辑运算指令

    5.2.3  递增/递减指令

    5.2.4  运算单位转换实训

    5.2.5  控制小车的运行方向实训

  5.3  字填充指令

  5.4  习题

第6章  特殊功能指令

  6.1  中断指令

    6.1.1  中断源

    6.1.2  中断指令

    6.1.3  中断程序

    6.1.4  程序举例

    6.1.5  中断程序编程实训

  6.2  高速计数器与高速脉冲输出

    6.2.1  占用输入/输出端子

    6.2.2  高速计数器的工作模式

    6.2.3  高速计数器的控制字和状态字

    6.2.4  高速计数器指令及举例

    6.2.5  高速计数器指令向导的应用

    6.2.6  高速脉冲输出

    6.2.7  高速脉冲输出指令向导的应用

    6.2.8  高速输入、高速输出指令编程实训

  6.3  PID控制

    6.3.1  PID指令

    6.3.2  PID控制功能的应用

    6.3.3  PID指令向导的应用

  6.4  时钟指令

  6.5  习题

第7章  PLC应用系统设计及实例

  7.1  PLC应用系统设计概述

  7.2  PLC应用系统的设计

    7.2.1  PLC控制系统的设计内容及设计步骤

    7.2.2  PLC的硬件设计和软件设计及其调试

    7.2.3  PLC程序设计常用的方法

    7.2.4  PLC程序的设计步骤

  7.3  PLC应用举例

    7.3.1  机械手的模拟控制

    7.3.2  除尘室PLC控制

    7.3.3  水塔水位的模拟控制实训

    7.3.4  温度的检测与控制实训

  7.4  S7-200系列PLC的装配、检测和维修

    7.4.1  PLC的安装与配线

    7.4.2  PLC的自动检测功能及故障诊断

    7.4.3  PLC的维护与检修

  7.5  习题

第8章  S7-200的通信与网络

  8.1  通信的基本知识

    8.1.1  基本概念和术语

    8.1.2  差错控制

    8.1.3  传输介质

    8.1.4  串行通信接口标准

  8.2  工业局域网基础

    8.2.1  局域网的拓扑结构

    8.2.2  网络通信协议和体系结构

    8.2.3  现场总线

  8.3  S7-200通信部件

    8.3.1  通信端口

    8.3.2  PC/PPI电缆

    8.3.3  网络连接器

    8.3.4  PROFIBUS网络电缆

    8.3.5  网络中继器

    8.3.6  EM277 PROFIBUS-DP模块

  8.4  S7-200 PLC的通信

    8.4.1  概述

    8.4.2  利用PPI协议进行网络通信

    8.4.3  利用MPI协议进行网络通信

    8.4.4  利用PROFIBUS协议进行网络通信

    8.4.5  工业以太网

  8.5  S7-200 PLC的通信实训

  8.6  习题

附录

  附录A  错误代码

    A.1  致命错误代码和信息

    A.2  运行程序错误

    A.3  编译规则错误

  附录B  S7-200故障处理指南

  附录C  特殊存储器位

  附录D  S7-200指令速查

参考文献