工业机器人操作教程
￥19.80定价
作者： 李福运
出版时间：2016年11月
出版社：北京航空航天大学出版社
- 北京航空航天大学出版社
- 9787512422124
- 1-1
- 89609
- 0065174521-8
- 平装
- 16开
- 2016年11月
- 211
- 132
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 电类、自动化、机电一体化
- 高职
内容简介
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
目录
项目一 工作站概述
任务一 认识工业机器人本体
任务二 认识工业机器人控制器
任务三 认识工业机器人示教器
任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台
项目二 工业机器人的基本操作
任务一 机器人的开关机
任务二 示教器的使用与设置
任务三 机器人数据的备份与恢复
任务四 程序模块的导入
任务五 机器人的手动操作与自动运行
任务六 关键程序数据的设定
任务七 ABB机器人I/O信号初识
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作
项目三 轨迹实训模块拆装与操作
任务一 轨迹实训模块拆装
任务二 轨迹实训模块操作
项目四 搬运实训模块操作
任 务 搬运实训模块操作
项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作
任务一 模拟涂胶实训模块拆装
任务二 模拟涂胶实训模块操作
项目六 焊接实训模块拆装与操作
任务一 焊接实训模块拆装
任务二 焊接实训模块操作
项目七 数控加工实训模块拆装与操作
任务一 数控加工实训模块拆装
任务二 机器人数控加工的仿真及调试
