出版说明前言第1章 绪论 1.1 可编程序控制器的历史与发展趋势 1.1.1 可编程序控制器（Pmgrammable Controller） 1.1.2 可编程序控制器的历史 1.1.3 PLC的发展趋势 1.2 可编程序控制器的基本功能与特点 1.2.1 PLc的基本功能 1.2.2 PLC的特点 1.3可编程序控制器的分类及应用 1.3.1 PLc的分类 1.3.2 PLC的应用范围第2章 PLc的基础知识 2.1 可编程序控制器的基本概念 2.1.1 存储程序控制 2.1.2 PLc常用术语 2.2 可编程序控制器的基本组成 2.2.1 PLc的硬件组成 2.2.2 PLc的软件系统 2.3 可编程序控制器的扩展构成 2.3.1 近程扩展方式 2.3.2 通信联网方式 2.4 可编程序控制器的工作方式 2.4.1 工作方式 2.4.2 扫描工作方式 2.4.3 L/O响应 2.5习题第3章 小型整体式PLC 3.1 CPM系列小型机系统的特点 3.1.1 CPM系列命名 3.1.2 CPM系列PLc的分类 3.2 CPM系列机的构成 3.2.1 CPU主机 3.2.2 扩展I/O单元部件及使用 3.3 CPM系列机的继电器区和数据区 3.3.1 内部继电器区（IR区） 3.3.2 特殊继电器区（SR区） 3.3.3 暂存继电器区（TR区） 3.3.4 保持继电器区（HR区） 3.3.5 辅助继电器区（AR区） 3.3.6 链接继电器区（LR区） 3.3.7 定时/计数器区（17IM/CNT区） 3.3.8 数据存储区（DM区） 3.4 CPM系列机的指令系统 3.4.1 基本指令 3.4.2 定时器计数器指令 3.4.3 比较指令 3.4.4 传送指令 3.4.5 移位指令 3.4.6 转换指令 3.4.7 十进制运算指令 3.4.8 二进制运算指令 3.4.9 通道逻辑指令 3.4.10 子程序控制指令 3.4.11 步指令 3.4.12 脉冲输出控制指令 3.4.13 中断控制指令 3.4.14 特殊指令 3.5 CPM2A与CPMlA的比较 3.6 CPlH多功能小型机 3.6.1 CPlH概述 3.6.2 CPlH模拟输入输出功能 3.6.3 CPlH的中断功能 3.6.4 脉冲输出 3.7习题第4章 组合式PLC 4.1 CJ系列 4.1.1 基本系统构成 4.1.2 PLc存储器系统 4.1.3 特点 4.2 CS系列 4.2.1 CSl概述 4.2.2 CSl的I/O存储区 4.2.3 CSl-H的特点 4.3习题第5章 智能模块 5.1 动态I/O模块 5.1.1 动态输入模块 5.1.2 动态输出模块 5.1.3 动态输入/输出模块 5.2 模拟量模块 5.2.1 模拟量输入模块 5.2.2 模拟量输出模块 5.3 温度传感器模块 5.3.1 输入设定 5.3.2 通道分配与接线方式 5.3.3 运行 5.4 高速计数模块 5.4.1 工作方式设定与接线方式 5.4.2 输入选择与数据传送时序 5.4.3 线性计数方式、循环计数方式下的内存分配与工作 5.4.4 预置方式下的内存分配与工作 5.4.5 门式、锁式、采样方式下的内存分配与工作 5.5 PID模块 5.5.1 工作方式设定和接线方式 5.5.2 内存分配 5.5.3 参数设置与工作 5.6 位置控制模块 5.6.1 模块特点 5.6.2 位置控制模块的基本操作 5.6.3 位置控制模块的功能列表 5.6.4 位置控制模块的性能说明 5.6.5 系统配置 5.6.6 使用步骤 5.7 中断输人模块 5.7.1 中断输入模块功能 5.7.2 中断输入单元CSlw—INT01 5.7.3 MSKS（690）指令 5.7.4 I/O中断的使用步骤 5.8 习题第6章 PLC的通信与通信网络 6.1 HOST LINK通信 6.1.1 C系列HOST LINK系统配置 6.1.2 通信接口 6.1.3 HOSI uNK模块的参数设置 6.1.4 上位机链接参数设置 6.1.5 通信标准与格式 6.1.6 通信命令级 6.1.7 通信程序举例 6.2 无协议通信 6.2.1 系统配置 6.2.2 参数设定 6.2.3 通信步骤 6.2.4 指令介绍 6.2.5 应用实例 6.3 协议宏通信 6.3.1 系统设置 6.3.2 通信过程 6.3.3 步设置 6.4 Controller Link通信 6.4.1 Controller 15ink网的主要技术指标 6.4.2 控制器网络功能介绍 6.4.3 系统构成 6.4.4 使用Controller Link网进行通信 6.5 CompoBus/D通信 6.5.1 系统构成 6.5.2 主单元规格 6.5.3 Configurator配置器 6.5.4 CompoBus/D的系统连接与信息通信 6.6 CompoBus/S通信 6.6.1 CompoBus/S网络的配置 6.6.2 主要通信指标 6.6.3 主单元型号 6.6.4 CompoBus/S从单元 6.7 以太网通信 6.7.1 网络概述 6.7.2 系统构成 6.7.3 软件结构 6.7.4 以太网的通信功能 6.8 习题第7章 人机界面 7.1 力控组态软件与PLc的通信 7.1.1 力控组态软件简介 7.1.2 利用力控监控组态软件实现与OMRON PLC的通信 7.2 InTouch组态软件与PLC的通信 7.2.1 Iffouch组态软件简介 7.2.2 利用IIlrrouch组态软件实现与 OMRON PLC的通信 7.3 触摸屏与PLc的连接与配置 7.3.1 触摸屏简介 7.3.2 Ns系列可编程终端（PT） 7.3.3 PT与CX-Designer连接 7.3.4 PT与PLc的串行口连接 7.3.5 可编程终端（PT）的使用第8章 PLC控制系统的设计与应用 8.1 PLc控制系统设计的基本内容和步骤 8.1.1 PLc控制系统设计的基本内容 8.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 8.2 PLC在机械手控制中的应用 8.2.1 机械手工作控制要求 8.2.2 机械手动作过程分析 8.2.3 控制系统功能 8.2.4 控制系统硬件设计 8.2.5 控制系统软件设计 8.3 PLC在回路控制中的应用 8.4 习题第9章 编程工具 9.1 编程器简介 9.1.1 编程器面板 9.1.2 编程操作 9.1.3 查询、监视、参数修改操作 9.1.4 磁带机操作 9.2 CX-One软件系统 9.2.1 CX—One软件安装 9.2.2 程序控制 9.2.3 程序模拟调试 9.2.4 程序在线调试