机器人技术基础 / 土力学与基础工程第2版
￥28.00定价
作者： 杨立云
出版时间：2017年6月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111584186
- 1-1
- 85345
- 65187372-1
- 平装
- 16开
- 2017年6月
- 220
- 141
- 工学
- 控制科学与工程
- TP24
- 机械工程类
- 高职
内容简介
本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
目录
前 言第１ 章 概论 １ １. １ 机器人的由来与发展 １ １. ２ 机器人的定义与基本组成 ３ １. ３ 机器人的分类 ５ １. ４ 我国机器人发展战略与思考 ９ 习题 １１第２ 章 机器人的机械结构 １２ ２. １ 概述 １２ ２. ２ 机器人机械机构的组成与运动 １４ ２. ３ 机身和臂部机构 １５ ２. ４ 机器人的手腕和手部结构 １８ ２. ５ 机器人的行走部分机构 ２４ 习题 ３７第３ 章 机器人的感觉系统 ３８ ３. １ 机器人传感器的选择要求 ３９ ３. ２ 机器人传感器的分类与作用 ４３ ３. ３ 位置和位移 ４４ ３. ４ 力觉 ４６ ３. ５ 视觉 ４８ ３. ６ 接近觉 ５２ ３. ７ 接触觉、压觉和滑觉 ５５ 习题 ６０第４ 章 机器人的驱动系统 ６１ ４. １ 各种驱动方式的特点 ６１ ４. ２ 电液伺服驱动系统 ６３ ４. ３ 气压驱动系统 ６８ ４. ４ 电气驱动系统 ７２ 习题 ７８第５ 章 工业机器人的控制系统 ７９ ５. １ 控制系统概述 ７９ ５. ２ 工业机器人控制的分类 ７９ ５. ３ 工业机器人的位置控制 ８０ ５. ４ 工业机器人的运动轨迹控制 ８７ ５. ５ 智能控制技术 ９１ 习题 ９６第６ 章 机器人编程语言 ９７ ６. １ 机器人编程要求与语言类型 ９７ ６. ２ 机器人语言系统组成和基本功能 １００ ６. ３ 常用机器人编程语言 １０２ ６. ４ 机器人离线编程 １０８ 习题 １１２第７ 章 机器人的应用与发展 １１３ ７. １ 机器人应用概述 １１３ ７. ２ 机器人的典型应用 １１５ ７. ３ 机器人应用的发展趋势 １３３ 习题 １４０参考文献 １４１
