前言绪论 １第一章　 优化设计概述 ５第一节　 人字架的优化设计 ６第二节　 机械优化设计问题示例 ９第三节　 优化设计问题的数学模型 ２１第四节　 优化设计问题的建模基础 ２５第五节　 优化设计问题的基本解法 ２７第二章　 优化设计的数学基础 ３０第一节　 多元函数的方向导数与梯度 ３１第二节　 多元函数的泰勒展开 ３５第三节　 无约束优化问题的极值条件 ３７第四节　 凸集、 凸函数与凸规划 ４０第五节　 等式约束优化问题的极值条件 ４２第六节　 不等式约束优化问题的极值条件 ４６第三章　 一维搜索方法 ５５第一节　 概述 ５６第二节　搜索区间的确定与区间消去法原理 ５６第三节　 一维搜索的试探方法 ５９第四节　 一维搜索的插值方法 ６２第四章　 无约束优化方法 ６７第一节　 概述 ６８第二节　 最速下降法 ６９第三节　 牛顿型方法 ７３第四节　 共轭方向及共轭方向法 ７５第五节　 共轭梯度法 ７９第六节　 变尺度法 ８３第七节　 坐标轮换法 ９１第八节　 鲍威尔方法 ９２第九节　 单形替换法 ９９习题 １０３第五章　 线性规划 １０５第一节　线性规划的标准形式与基本性质 １０６第二节　 基本可行解的转换 １１３第三节　 单纯形方法 １１８第四节　 单纯形法应用举例 １２２第五节　 修正单纯形法 １３９习题 １４８第六章　 约束优化方法 １４９第一节　 概述 １５０第二节　 随机方向法 １５２第三节　 复合形法 １５６第四节　 可行方向法 １６１第五节　 惩罚函数法 １７１第六节　 增广乘子法 １７８第七节　非线性规划问题的线性化解法———线性逼近法 １８７第八节　 广义简约梯度法 １９０第九节　 二次规划法 １９４第十节　 结构优化方法 １９６第十一节　 遗传算法 ２０９习题 ２１４第七章　 多目标及离散变量优化方法 ２１６第一节　 多目标优化问题 ２１７第二节　 多目标优化方法 ２１９第三节　 离散变量优化问题 ２４３第四节　 离散变量优化方法 ２４５习题 ２６４第八章　 机械优化设计实例 ２６６第一节　 优化设计实践应用技巧 ２６７第二节　 机床主轴结构优化设计 ２７０第三节　 圆柱齿轮减速器的优化设计 ２７３第四节　 平面连杆机构的优化设计 ２８０第五节　 汽车悬架系统的优化设计 ２８４第六节　 热压机机架结构的优化设计 ２８９第七节　 月生产计划的最优安排 ２９３第八节　 运动模拟器的优化设计 ２９５附录　常用优化方法程序考核题及计算机实习建议 ３００附录 Ａ　 常用优化方法程序考核题 ３０１附录 Ｂ　 计算机实习建议 ３０２参考文献 ３０４