竞赛机器人技术基础 / 普通高等教育十三五规划教材·软件工程专业
作者： 吴东、卢利琼主编
出版时间：2016年7月
出版社：中国水利水电出版社
- 中国水利水电出版社
- 9787517045908
- 79476
- 0047173783-3
- 2016年7月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242
- 自动化技术、计算机技术
- 本科
全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部分。建议读者从头至尾进行阅读，这样能建立较为完整的竞赛机器人知识体系，增强对竞赛机器人的认识。有能力的读者，也可以根据自身兴趣或需要挑选部分章节学习，书中五大部分内容相对独立，跳跃式阅读对知识掌握的影响不大。
本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范)、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。
序
前言
第1章 机器人概述
1 机器人的由来
2 机器人的定义
3 机器人的发展史
4 机器人的应用现状
5 机器人的发展趋势
6 机器人与人类的关系
7 小结
8 思考题
第2章 机器人的总体架构
1 机器人的组成
2 轨迹机器人
3 PINO机器人
4 小结
5 思考题
第3章 机器人的控制器
1 控制器的定义
2 控制器的分类
3 常用控制器的简述
4 控制器的发展
5 小结
6 思考题
第4章 机器人的传感器
1 传感器的定义及组成
2 传感器的分类
3 机器人的常用传感器
4 传感器的基本特性
5 小结
6 思考题
第5章 机器人的动力装置
1 驱动方式的分类
2 直流电动机
3 步进电动机
4 伺服电动机
5 电动驱动器
6 动力传递简介
7 齿轮传动
8 带传动
9 链传动
10 连杆传动
11 小结
12 思考题
第6章 机器人比赛概况
1 机器人比赛的现状
1.1 RoboCup
1.2 FIRACup
1.3 WER
1.4 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
1.5 中国青少年机器人竞赛
1.6 全国中小学电脑制作活动
1.7 广东省省级机器人比赛
1.8 广东省各市、地区机器人比赛
2 机器人比赛的常见项目
2.1 机器人灭火比赛
2.2 机器人足球比赛
2.3 FLL机器人工程挑战赛
2.4 VEX机器人工程挑战赛
2.5 2D仿真足球比赛
3 机器人比赛的特点
4 机器人比赛的发展趋势
5 小结
6 思考题
第7章 仿真足球机器人程序设计
l 概述
2 AI-RCJ仿真足球机器人平台简介
3 AI-RCJ仿真足球机器人编程基础
4 AI-RCJ仿真足球机器人基本动作设计
4.1 仿真足球机器人的移动和转动
4.2 比赛相关信息的获取
4.3 仿真足球机器人基本动作
5 AI-RCJ仿真足球机器入团队构建
5.1 队友信息的获取与应用
5.2 仿真足球机器入团队成员设计
6 AI-RCJ仿真足球机器人的事件驱动编程.
7 AI-RCJ仿真足球机器人的数据输出
8 小结
9 思考题
第8章 仿真机器人程序设计
1 概述
2 VJC仿真平台介绍
3 VJC仿真机器人的架构
4 VJC仿真机器人的基本动作
4.1 运动
4.2 信息显示
4.3 亮度检测
4.4 声音检测
4.5 碰撞检测
4.6 红外測障
4.7 地面检测
4.8 转角检测
4.9 扩展电机
5 VJC仿真机器人的复杂行为
5.1 沿线走
5.2 跳格子
5.3 越障跑
5.4 趋光运动
5.5 房间中的趋光运动
5.6 房间浏览
6 小结
7 思考题
附录
参考文献
