前言
动力学基本公式
SI词头和换算系数
平面图形的几何性质
均质固体的重心和惯性矩
第9章质点运动学
本章目的
9.1引言
9.2直线运动：连续运动
9.3直线运动：不规则运动
9.4一般曲线运动
9.5曲线运动：直角坐标分量
9.6抛体运动
9.7曲线运动：法向和切向分量
9.8曲线运动：柱坐标分量
9.9两质点绝对相关运动的分析
9.10平动参考坐标系下两质点的相对
运动
第10章质点动力学——力和加速度
本章目的
10.1牛顿第二运动定律 
10.2运动方程
10.3质点系的运动方程 
10.4运动方程：直角坐标系 
10.5运动方程：法向和切向坐标
10.6运动方程：柱坐标系 
*10.7有心力场中的运动和空间轨道力学
第11章质点动力学——功和能
本章目的
11.1力的功
11.2质点的动能定理
11.3质系的动能定理 
11.4功率和效率 
11.5保守力和位能 
11.6能量守恒定律 
第12章质点动力学——冲量和动量 
本章目的
12.1质点的动量定理  
12.2质系的动量定理 
12.3质系的线动量守恒
12.4碰撞 
12.5动量矩
12.6动量矩定理 
12.7动量矩和冲量矩定理
12.8流体稳态流动
*12.9变质量推进
复习 
1质点的运动学与动力学
第13章刚体平面运动的动力学 
本章目的 
13.1刚体平面运动
13.2刚体的平动
13.3刚体的定轴转动
13.4绝对运动分析
13.5相对运动分析：速度
13.6速度瞬心
13.7相对平动系的运动：加速度
13.8相对转动系的运动
第14章刚体平面运动的动力学——
力和加速度
本章目的 
14.1转动惯量
14.2平面运动的动力学方程
14.3运动方程：平动
14.4运动方程：定轴转动
*14.5运动方程：平面运动
第15章刚体平面运动的动力学——
功和能 
本章目的 
15.1动能
15.2力的功
15.3力偶的功
15.4功和能的定理
15.5能量守恒
第16章刚体的平面动力学——冲量
和动量
本章目的
16.1动量和动量矩
16.2动量定理和动量矩定理
16.3动量守恒
*16.4偏心碰撞
复习
2刚体平面运动学和动力学
目录第17章刚体的空间运动学
本章目的
17.1刚体定点运动
*17.2矢量相对固定坐标系或平动-转动
坐标系的导数
17.3刚体的一般运动
*17.4平动和转动参考系下的相对运动
分析
第18章刚体的空间动力学
本章目的
*18.1转动惯量和惯性积
18.2动量矩
18.3动能
*18.4运动方程
*18.5陀螺运动
18.6无转矩运动
第19章振动
本章目的
*19.1无阻尼自由振动
*19.2能量法
*19.3无阻尼受迫振动
*19.4黏性阻尼自由振动
*19.5黏性阻尼受迫振动
*19.6电路比拟
附录
附录A数学公式
附录B矢量分析
附录C链式法则
基础练习的部分解答和答案
习题答案