前　言第１ 章　绪论 １１. １　数控技术概述 １１. ２　数控机床的组成及工作原理 １１. ２. １　数控机床的组成 １１. ２. ２　数控机床的工作原理 ３１. ２. ３　数控系统的工作过程 ３１. ３　数控机床的分类、特点和应用 ４１. ３. １　数控机床的分类 ４１. ３. ２　数控机床的特点 ６１. ３. ３　数控机床的应用 ７１. ４　数控机床的产生和发展 ７１. ４. １　数控机床的产生 ７１. ４. ２　数控机床的发展历程 ７１. ４. ３　数控机床的发展趋势 ８１. ４. ４　数控机床在我国的发展情况 １０１. ５　典型数控系统 １２１. ５. １　ＦＡＮＵＣ 数控系统 １２１. ５. ２　ＳＩＥＭＥＮＳ 数控系统 １５１. ５. ３　开放式数控系统 １８习题 ２０第２ 章　数控编程基础 ２１２. １　概述 ２１２. １. １　数控编程的基本概念 ２１２. １. ２　数控编程的内容和步骤 ２１２. １. ３　数控编程的方法 ２２２. ２　编程的基础知识 ２２２. ２. １　零件加工程序的结构 ２２２. ２. ２　数控机床的坐标系 ２４２. ２. ３　功能代码简介 ２９２. ３　常用准备功能指令的编程方法 ３３２. ３. １　与坐标系相关的指令 ３３２. ３. ２　运动控制指令 ３５２. ３. ３　刀具补偿指令 ３９２. ３. ４　固定循环指令 ４１２. ３. ５　车削固定循环指令 ４８２. ４　数控编程的工艺处理 ５１２. ４. １　合理确定零件的加工路线 ５１２. ４. ２　合理选择对刀点、换刀点 ５２２. ４. ３　合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量 ５３２. ５　手工编程 ５３２. ５. １　孔的加工程序编制 ５４２. ５. ２　数控车削程序的编制 ５６２. ５. ３　数控铣削加工程序的编制 ５９２. ６　发展中的ＳＴＥＰ ＮＣ 标准 ６１２. ６. １　ＳＴＥＰ ＮＣ 标准的提出 ６１２. ６. ２　ＳＴＥＰ ＮＣ 标准与ＳＴＥＰ 标准 ６２２. ６. ３　ＳＴＥＰ ＮＣ 的数据模型 ６２２. ６. ４　ＳＴＥＰ ＮＣ 数控程序结构 ６３２. ６. ５　ＳＴＥＰ ＮＣ 标准的发展 ６４习题 ６４第３ 章　开环伺服系统及轮廓轨迹形成 ６６３. １　概述 ６６３. ２　步进电动机及其驱动控制 ６６３. ２. １　步进电动机的工作原理 ６６３. ２. ２　永磁式步进电动机 ６９３. ２. ３　混合式步进电动机 ６９３. ３　步进电动机的运行 ７０３. ３. １　步进电动机的运行性能 ７０３. ３. ２　步进电动机的驱动电源 ７４３. ３. ３　步进电动机的选用 ７７３. ４　开环系统的轮廓轨迹形成 ７８３. ４. １　逐点比较法 ７９３. ４. ２　数字积分法 ８８３. ５　提高开环伺服系统精度的措施 ９７３. ５. １　传动间隙补偿 ９７３. ５. ２　螺距误差补偿 ９７３. ５. ３　细分线路 ９８习题 ９９第４ 章　闭环伺服系统及轨迹实现 １００４. １　概述 １００４. １. １　伺服系统组成 １００４. １. ２　对伺服系统的基本要求 １０１４. １. ３　伺服系统的分类 １０２４. ２　交流伺服电动机原理 １０２４. ２. １　交流伺服电动机的类型 １０２４. ２. ２　永磁交流同步伺服电动机 １０３４. ３　交流伺服电动机的变频调速 １０５４. ３. １　交直交变频调速 １０５４. ３. ２　正弦脉宽调制 １０８４. ４　闭环伺服系统常用检测装置 １０９４. ４. １　光栅 １１０４. ４. ２　脉冲编码器 １１１４. ４. ３　旋转变压器 １１５４. ４. ４　感应同步器 １１７４. ５　数据采样插补 １２０４. ５. １　插补周期与采样周期 １２１４. ５. ２　插补周期与精度、速度之间的关系 １２１４. ５. ３　直线函数法 １２２４. ５. ４　扩展数字积分法 １２４４. ５. ５　数据采样插补算法的速度控制 １２７习题 １２９第５ 章　激光雕刻机实验平台 １３１５. １　概述 １３１５. １. １　数控雕刻机平台简介 １３１５. １. ２　激光雕刻机加工的优势 １３１５. ２　激光雕刻机机械系统设计 １３２５. ２. １　激光雕刻机的总体方案设计 １３２５. ２. ２　激光雕刻机部件选型 １３４５. ２. ３　激光雕刻机三维建模 １４５５. ３　激光雕刻机硬件控制系统设计 １４７５. ３. １　控制系统总体方案设计 １４７５. ３. ２　控制系统硬件设计 １４９５. ３. ３　激光雕刻机的ＰＩＤ 参数整定 １５７５. ４　激光雕刻机软件控制系统设计 １６４５. ４. １　激光雕刻机软件控制系统总体结构 １６４５. ４. ２　矢量字库中字体的存储格式及矢量字体的提取 １６４５. ４. ３　截取ＢＭＰ 图像并对其进行镜像处理 １７０５. ４. ４　提取汉字“龙” 轮廓 １７１５. ４. ５　输出汉字“龙” 轮廓Ｇ 代码和实心Ｇ 代码 １７３５. ５　激光雕刻机误差补偿 １７８５. ５. １　激光跟踪仪原理 １７８５. ５.