第1章　绪论 　1.1　概述 　1.2　优化设计问题示例 　1.3　优化设计的基本概念 　1.4　优化设计的基本原理与方法 　1.5　小结 　习题 第2章　最优化设计的数学分析基础 　2.1　函数的方向导数和梯度 　2.2　多元函数的泰勒展开 　2.3　多元函数的极值条件及其凸性 　2.4　约束问题的最优解条件 　2.5　适用可行方向的数学条件 　2.6　小结 　习题 第3章　一维搜索的最优化方法 　3.1　初始搜索区间的确定 　3.2　格点法 　3.3　黄金分割法 　3.4　分数法 　3.5　切线法 　3.6　二次插值法 　3.7　小结 　习题 第4章　多维无约束最优化方法 　4.1　梯度法 　4.2　共轭梯度法 　4.3　变尺度法 　4.4　单纯形法 　4.5　坐标轮换法 　4.6　鲍威尔法 　4.7　小结 　习题 第5章　多维约束最优化方法 　5.1　概述 　5.2　复合形法 　5.3　约束坐标轮换法 　5.4　可行方向法 　5.5　拉格朗日乘子法 　5.6　惩罚函数法 　5.7　小结 　习题 第6章　包装机械优化设计的特点与方法 　6.1　概述 　6.2　包装机械优化设计的特点 　6.3　包装机械优化设计的方法 　6.4　优化设计数学模型的分析与处理 　6.5　多目标优化设计中权系数的确定 　6.6　小结 　习题 第7章　包装机械零部件的优化设计 　7.1　概述 　7.2　单面瓦楞机高速瓦楞辊齿形参数的优化设计 　7.3　裹包执行机构中滚子直动盘形凸轮参数的优化设计 　7.4　圆锥滚子圆柱分度凸轮机构的优化设计 　7.5　谐波传动柔轮结构的优化设计 　7.6　小结 第8章　包装机械手的优化设计 　8.1　概述 　8.2　平动式轻型装卸机机械手的优化设计 　8.3　轻型装卸机抓袋机械手的优化设计 　8.4　抓取箱形物品的机械手的优化设计 　8.5　小结 第9章　包装设备的优化设计 　9.1　概述 　9.2　自动翻转变幅机构三铰点位置的优化设计 　9.3　大型压力贮罐的优化设计 　9.4　物品包装结构动力学分析及优化设计 　9.5　药品包装封口直线机构的优化设计 　9.6　小结 第10章　包装机构的优化设计 　10.1　概述 　10.2　圆柱凸轮分度机构的优化设计 　10.3　糖果包装机曲柄摇杆机构的优化设计 　10.4　自动售货机送出机构的设计及优化 　10.5　包装机组合推料机构的优化设计 　10.6　基于最小工作行程传动角曲柄摇杆机构的优化设计 　10.7　小结 第11章　包装机械常用传动装置的优化设计 　11.1　概述 　11.2　摆线针轮行星传动装置的优化设计 　11.3　行星齿轮减速器的优化设计 　11.4　直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 　11.5　V带传动装置的优化设计 　11.6　小结 参考文献