第0章　谈谈工控技术的学习

第1章　PLC学习基础

　1.1　数制、码制和逻辑运算

　　1.1.1　数制及其表示

　　1.1.2　数制的转换

　　1.1.3　数的运算

　　1.1.4　编码

　　1.1.5　基本逻辑运算

　　1.1.6　逻辑代数

　　1.1.7　逻辑位运算

　1.2　PLC基础知识

　　1.2.1　了解

　　1.2.2　PLC基本结构

　　1.2.3　PLC工作原理

　　1.2.4　PLC中数的表示

　　1.2.6　PLC编程语言

　1.3　PLC外部设备知识

　　1.3.1　PLC外部设备简述

　　1.3.2　I/O端口连接元器件和设备

　　1.3.3　扩展和通信端口连接设备

　1.4　学点电子电路知识

　　1.4.1　常用半导体元件及其开关特性

　　1.4.2　信号传输电路组成与回路分析法

　　1.4.3　FX2N PLC输入端口电路连接

第2章　PLC应用基础

　2.1　型号命名与性能规格

　　2.1.1　简介

　　2.1.2　型号命名与产品规格

　　2.1.3　性能规格

　　2.1.4　资料手册

　2.2　I/O端口与连接

　　2.2.1　端口编号分配与端子排列

　　2.2.2　输入端口与连接

　　2.2.3　输出端口与连接

　2.3　系统扩展与组成

　　2.3.1　PLC控制系统的扩展

　　2.3.2　PLC控制系统的组成

　2.4　测试、安装、故障与维护保养

　　2.4.1　测试

　　2.4.2　安装

　　2.4.3　故障和干扰

　　2.4.4　维护保养

第3章　FX3U PLC编程基础

　3.1　编程预备知识

　　3.1.1　脉冲信号与时序图

　　3.1.2　指令、指令格式和寻址方式

　　3.1.3　位和字

　　3.1.4　编程软元件

　　3.1.5　堆栈与嵌套

　3.2　梯形图

　　3.2.1　梯形图结构

　　3.2.2　梯形图的编程基本规则

　3.3　基本指令系统

　　3.3.1　简述

　　3.3.2　触点指令

　　3.3.3　输出及功能操作指令

　　3.3.4　逻辑结果操作指令

　　3.3.5　指令语句表程序应用指令

　3.4　基本指令系统补充

　　3.4.1　触点比较指令

　　3.4.2　常用功能指令介绍

　　3.4.3　常用特殊辅助继电器和特殊数据寄存器

第4章　定时器和计数器

　4.1　定时器

　　4.1.1　时间继电器

　　4.1.2　三菱FX3U PLC内部定时器

　　4.1.3　定时器定时时间设定

　　4.1.4　时间控制功能指令与内部时钟

　　4.1.5　定时器控制程序设计

　4.2　计数器

　　4.2.1　可预置数计数器

　　4.2.2　三菱FX3U PLC内部计数器

　　4.2.3　计数器控制程序设计

第5章　程序编制入门

　5.1　编程入门须知

　　5.1.1　扫描对梯形图程序的影响

　　5.1.2　常开和常闭的接入

　　5.1.3　双线圈输出与双线圈驱动

　　5.1.4　I/O地址分配表与PLC端口接线图

　5.2　常用典型编程环节梯形图

　　5.2.1　启保停程序

　　5.2.2　自锁、连锁和互锁

　　5.2.3　顺序控制

　　5.2.4　停止与报警

　　5.2.5　有用的小程序

　5.3　程序设计例讲

　　5.3.1　六工位小车控制

　　5.3.2　饮料自动售货机控制

　　5.3.3　单按钮控制电动机启停N种程序分析

　5.4　从继电控制原理图到梯形图

　　5.4.1　继电控制原理图与梯形图

　　5.4.2　转换法梯形图设计

　　5.4.3　转换法梯形图设计举例

　5.5　PLC控制系统设计简述

　　5.5.1　PLC控制系统设计原则与步骤

　　5.5.2　PLC用户程序设计

　　5.5.3　PLC用户程序调试

第6章　步进指令与顺控程序设计

　6.1　顺序控制与顺序功能图

　　6.1.1　顺序控制

　　6.1.2　顺序功能图

　　6.1.3　SFC的基本结构

　　6.1.4　SFC的梯形图编程方法

　6.2　步进指令STL和步进梯形图

　　6.2.1　SFC功能图在GX编程软件中的编程方法

　　6.2.2　步进指令STL与状态元件

　　6.2.3　GX编程软件中STL指令步进程序梯形图编程方法

　　6.2.4　单操作继电器步进梯形图的编程应用

　　6.2.5　步进指令STL编程应用

　6.3　SFC步进顺控程序编程实例

　　6.3.1　SFC程序编程步骤与调试

　　6.3.2　SFC程序编程实例

　6.4　状态初始化指?

　　6.4.1　多种工作方式SFC的编程

　　6.4.2　状态初始化指令

　　6.4.3　IST指令应用处理

　　6.4.4　状态初始化指令IST应用实例

第7章　编程软件GX Developer的使用

　7.1　GX编程软件安装和界面

　　7.1.1　概述

　　7.1.2　编程软件GX Developer的安装和启动

　　7.1.3　编程界面

　　7.1.4　工程数据列表

　7.2　梯形图程序编辑

　　7.2.1　创建新工程及工程操作

　　7.2.2　梯形图程序输入

　　7.2.3　梯形图程序编辑

　　7.2.4　梯形图程序注释

　7.3　程序读/写、监控和加密

　　7.3.1　通信传输设置

　　7.3.2　程序读/写操作

　　7.3.3　程序在线监视操作

　　7.3.4　程序加密操作

　　7.3.5　程序其他操作

　7.4　GX SIMULATOR仿真软件使用

　　7.4.1　GX Simulator仿真软件介绍

　　7.4.2　启动和【梯形图逻辑测试】对话框

　　7.4.3　软元件监控和强制操作

　　7.4.4　时序图监控

第8章　GX中SFC块图编程

　8.1　GX中SFC块图编程说明

　　8.1.1　SFC功能图、STL步进梯形图和SFC块图

　　8.1.2　GX中SFC块图程序编程界面与工具图标

　　8.1.3　SFC块图单流程程序编辑操作

　　8.1.4　SFC块图分支流程程序编辑操作

　8.2　GX中SFC块图编程示例

　　8.2.1　转移流程SFC块图程序编制

　　8.2.2　分支流程SFC块图程序编制

　8.3　仿真和监控

　　8.3.1　SFC块图程序下载和仿真

　　8.3.2　SFC块图程序监控

第9章　自动控制技术的延伸

　9.1　PLC控制技术的延伸

　　9.1.1　模拟量控制

　　9.1.2　运动量控制

　　9.1.3　串行异步通信控制

　9.2　自动控制技术的延伸

　　9.2.1　自动控制技术的发展演变

　　9.2.2　DCS集散控制系统

　　9.2.3　FCS现场总线控制系统

　　9.2.4　工业4.0

附录A　FX系列PLC特殊辅助继电器一览表

附录B　FX系列PLC特殊数据寄存器一览表

参考文献