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动载体姿态检测与控制技术 / 十二五国家重点图书出版规划项目

￥49.80定价

作者：许德新

出版时间：2017年6月

出版社：哈尔滨工业大学出版社

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基本信息评价

出版社：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560367644
版次：1-1
图书编号：64322
本季征订号：47189396-6
出版时间：2017年6月
学科分类1：工学
学科分类2：信息与通信工程
中图分类编号：TN966
适用专业：自控
适用分级：本专科

内容简介

本书以陀螺、加速速计等传感器实现运动载体姿态检测，在此基础上实施控制等为重点内容，系统地介绍了姿态检测元件及系统的设计与实现。书中总结了作者多年的工作经验和科研成果，结合电控陀螺罗经、磁通门罗经、平台罗经、寻北仪、光电仪器吊舱陀螺稳定系统、四旋翼无人飞行器等具体工程实践项目，使读者加深对惯性系统及测控系统的认识，提高利用惯性器件开发和设计测控系统的水平。

第1章
绪论

第2章
物体运动的力学基础

第3章
陀螺（角速度传感器）

第4章
水平姿态检测元件

第5章
运动物体姿态稳定

第6章
运动物体方向检测

第7章
四旋翼无人飞行器姿态检测与控制

第8章
无人机光电载荷视轴稳定技术

参考文献

名词索引