第l章　绪论

　1.1　军事价值

　　1.1.1　海天检测技术

　　1.1.2　运动估计技术

　　1.1.3　海雾消除技术

　　1.1.4　舰船要素解算

　　1.1.5　电子稳像技术

　1.2　舰基图像技术基础

　　1.2.1　多维运动估计

　　1.2.2　图像去雾技术

　　1.2.3　景物感知技术

　1.3　本书的组织结构

　参考文献

第2章　舰基图像特征单元构造

　2.1　引言

　2.2　角点特征描述

　　2.2.1　角点评价标准

　　2.2.2　检测算法描述

　　2.2.3　检测算法分析

　2.3　图像特征单元

　　2.3.1　特征单元构造

　　2.3.2　解算或者消除旋转参量

　　2.3.3　特征单元误差分析

　2.4　特征单元匹配

　　2.4.1　曲线相关方法

　　2.4.2　基于相关系数的曲线相关方法

　　2.4.3　性能分析

　2.5　本章小结

　参考文献

第3章　舰基图像海天线检测技术

　3.1　引言

　3.2　海天背景图像特性分析

　　3.2.1　海天背景图像特点

　　3.2.2　海天线检测难点

　　3.2.3　背景复杂度描述

　3.3　基于区域特性的海天线提取方法

　　3.3.1　复杂背景噪声处理

　　3.3.2　海天区域特性分析

　　3.3.3　确定海天线直线参数

　3.4　基于Hough变换海天线提取方法

　　3.4.1　Hough变换

　　3.4.2　基于加权信息熵的海天线提取算法

　　3.4.3　基于LBP的海天线提取算法

　　3.4.4　性能分析

　3.5　本章小结

　参考文献

第4章　舰基图像多参量运动估计

　4.1　引言

　4.2　基于灰度投影的三参量运动估计

　　4.2.1　灰度投影原理

　　4.2.2　对数参量估计

　　4.2.3　极值参量估计

　　4.2.4　性能分析

　4.3　基于频域参数降维的四参量运动估计

　　4.3.1　参数降维估计

　　4.3.2　平移参数求取

　　4.3.3　算法设计分析

　4.4　基于特征光流的多参量运动估计

　　4.4.1　光流基本理论

　　4.4.2　角点多级匹配

　　4.4.3　多参量求解

　4.5　本章小结

　参考文献

第5章　舰基图像海雾消除技术

　5.1　引言

　5.2　雾天舰基图像基本特征

　　5.2.1　对比度特征

　　5.2.2　空间域特征

　　5.2.3　频域特征

　　5.2.4　图像去雾质量评价指标

　5.3　舰基图像暗原色先验去雾

　　5.3.1　先验统计规律

　　5.3.2　关键参数估算

　　5.3.3　性能分析

　5.4　基于单图景深分布模型的图像去雾方法

　　5.4.1　舰基图像景深分布模型

　　5.4.2　单图景深模型去雾方法

　　5.4.3　性能分析

　5.5　本章小结

　参考文献

第6章　舰基图像舰船要素解算

　6.1　引言

　6.2　摄像机标定方法

　　6.2.1　摄像机模型

　　6.2.2　线性三步标定

　　6.2.3　性能分析

　6.3　舰船运动要素测定

　　6.3.1　速度场投影模型

　　6.3.2　像内运动参数解算

　　6.3.3　舰船运动要素解算

　6.4　舰船位置要素测定

　　6.4.1　视觉测距原理

　　6.4.2　位置要素解算

　　6.4.3　性能分析

　6.5　本章小结

　参考文献

第7章　舰基图像电子稳像技术

　7.1　引言

　　7.1.1　抖动视频图像模糊的原因

　　7.1.2　电子稳像的基本方法

　7.2　电子稳像运动估计算法研究

　　7.2.1　图像帧间变换模型

　　7.2.2　基于块的运动估计方法

　　7.2.3　参考帧的选择策略

　7.3　电子稳像卡尔曼滤波方法

　　7.3.1　卡尔曼滤波基本理论

　　7.3.2　基于卡尔曼滤波的运动滤波算法

　　7.3.3　基于固定滞后平滑滤波的运动滤波算法

　7.4　舰基电子稳像方法设计

　　7.4.1　舰载电子稳像算法的选取原则

　　7.4.2　舰载电子稳像算法流程

　　7.4.3　电子稳像算法性能评估

　7.5　舰载电子稳像的实验方法及分析

　　7.5.1　人工视频序列稳像测试

　　7.5.2　实拍视频序列稳像测试

　　7.5.3　算法性能评估

　7.6　本章小结

参考文献