- 清华大学出版社
- 9787302372585
- 2-1
- 59146
- 0045158774-5
- 平装
- 16开
- 2014年6月
- 504
- 工学
- 力学
- O31
- 理论与应用力学、工程力学等
- 本科
本书除绪论外共分为10章。绪论中包括本课程的内容、发展简史和学习方法。前3章为静力学，分别是力和约束、力系的简化、平衡问题——矢量方法；随后3章为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动和点的合成运动；最后4章为动力学，分别是质点动力学、质点系动力学——矢量方法、平衡问题——能量方法和质点系动力学——能量方法。本书配有电子教案和习题解答，可供使用的教师参考。
本书可作为高等学校理论与应用力学、工程力学、机械、航空航天、船舶、土建、水利等专业多学时理论力学课程的教材。略去带星号内容，也可以作为其他专业中学时理论力学课程或工程力学课程理论力学部分的教材。
绪论
0.1 理论力学的内容
0.2 理论力学发展简史
0.3 理论力学的学习方法
第1章 力和约束
1.1 力、力矩和力偶
1.2 约束的基本类型
1.3 物体的受力分析和受力图
本章要点和解题指导
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习题
第2章 力系的简化
2.1 力系的基本特征量：主矢与主矩
2.2 力系简化
2.3 平行力系和重心
本章要点和解题指导
扩展阅读建议
习题
第3章 平衡问题：矢量方法
3.1 力系的平衡方程及其应用
3.2 考虑摩擦的平衡问题
3.3 平面桁架的静力计算
本章要点和解题指导
扩展阅读建议
习题
第4章 运动学基础
4.1 点的运动
4.2 刚体的平移
4.3 刚体的定轴转动
本章要点和解题指导
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习题
第5章 刚体的平面运动
5.1 刚体平面运动的描述
5.2 平面运动刚体上点的速度
5.3 平面运动刚体上点的加速度
本章要点和解题指导
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习题
第6章 点的合成运动
6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
6.2 速度合成定理
6.3 加速度合成定理
本章要点和解题指导
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习题
第7章 质点动力学
7.1 质点运动的动力学建模
7.2 质点运动的动力学分析
7.3 *单自由度系统的线性振动
7.4 *非惯性系中的质点运动
本章要点和解题指导
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习题
第8章 质点系动力学：矢量方法
8.1 动量定理和动量矩定理
8.2 刚体动力学
8.3 *碰撞问题
8.4 动力学建模的动静法
本章要点和解题指导
扩展阅读建议
习题
第9章 平衡问题：能量方法
9.1 力的功
9.2 虚功原理
9.3 广义坐标下的虚功原理
9.4 **有势力场中质点系统的平衡及其稳定性
本章要点和解题指导
扩展阅读建议
习题
第10章 质点系动力学：能量方法
10.1 动能和动能定理
10.2 *拉格朗日方程
10.3 *拉格朗日方程的初积分
10.4 动力学综合应用
本章要点和解题指导
扩展阅读建议
习题
附录：常见几种均质物体的转动惯量和回转半径
习题答案
索引
参考文献
