- 武汉大学出版社
- 9787307149168
- 47403
- 2015年1月
- 未分类
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- TP13
由万丽莉、陈尹萍主编的《自动控制原理》主要介绍了自动控制的基本理论，包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论和线性离散系统理论，及其在电气、机械、机电工程等领域的应用。附录部分还介绍了拉普拉斯变换和反变换，给出了一些MATLAB软件在自动控制中的应用实例，供读者参考。本书内容深入浅出，注重理论联系实际，既可作为应用型本科院校的自动化、电气工程及其自动化、机械类、电子信息类和专科学校、职业技术学院的相关专业学生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
1 绪论
1．1 自动控制系统的发展历程
1．2 自动控制系统的基本概念
1．3 自动控制系统的分类方法
1．4 对控制系统性能的要求及本课程的任务
2 控制系统的数学模型
2．1 控制系统的微分方程
2．2 非线性微分方程的线性化
2．3 传递函数
2．4 系统框图及等效变换
2．5 信号流图及梅逊公式的应用
3 时域分析法
3．1 典型的输入信号
3．2 时域响应的性能指标
3．3 一阶系统的时域响应
3．4 二阶系统的时域响应
3．5 高阶系统的时域响应
3．6 线性定常系统的稳定性
3．7 控制系统的稳态误差
4 根轨迹法
4．1 根轨迹的概念
4．2 绘制根轨迹的基本规则
4．3 广义根轨迹
4．4 用根轨迹法分析控制系统
5 频率分析法
5．1 频率特性的概念
5．2 对数坐标图
5．3 极坐标图
5．4 奈奎斯特稳定判据
5．5 稳定裕度
5．6 控制系统频率性能指标
6 控制系统的校正
6．1 系统的设计与校正问题
6．2 常用的校正装置及特性
6．3 串联校正
6．4 反馈校正
6．5 复合校正
6．6 控制系统的PID校正
7 离散控制系统
7．1 离散控制系统概述
7．2 Z变换
7．3 线性离散系统的数学模型
7．4 线性离散系统的稳定性
7．5 线性离散系统的稳态误差分析
7．6 线性离散系统的动态性能分析
7．7 离散系统的数字校正
8 非线性控制系统
8．1 非线性控制系统概述
8．2 非线性元件的描述函数
8．3 用描述函数法分析非线性系统
附录A 拉普拉斯变换
A．1 拉氏变换
A．2 拉氏反变换
附录B MATLAB在控制工程中的应用
B．1 MATLAB在控制系统建模中的应用
B．2 MATLAB在时域分析中的应用
B．3 MATLAB在绘制根轨迹中的应用
B．4 MATLAB在频率分析中的应用
参考文献
