第1章  可编程控制器概述/(1)

  1.1  PLC的基本概念/(1)

    1.1.1  PLC的定义/(1)

    1.1.2  PLC的特点/(2)

  1.2  PLC的基本组成/(3)

  1.3  PLC的编程语言/(8)

  1.4  PLC的工作方式和性能指标/(11)

    1.4.1  PLC的循环扫描工作方式/(11)

    1.4.2  PLC的主要性能指标/(13)

  1.5  PLC产品及资料下载/(14)

  习题/(15)

第2章  CP1系列PLC的组成/(16)

  2.1  CP1系列PLC的基本构成/(16)

    2.1.1  CP1系列PLC的主机/(16)

    2.1.2  CP1系列PLC的其他功能/(21)

  2.2  CP1系列PLC的扩展单元/(24)

    2.2.1  连接CP1W和CPM1A系列扩展单元/(24)

    2.2.2  连接CJ1系列高功能单元/(26)

  2.3  CP1系列PLC的存储器分配/(27)

    2.3.1  CP1H/CP1L系列PLC的I/O存储器分配/(27)

    2.3.2  CP1E系列PLC的I/O存储器分配/(31)

  2.4  CJ1/CS1的I/O通道分配/(32)

    2.4.1  CJ1的I/O通道分配/(32)

    2.4.2  CS1的I/O通道分配/(34)

  习题/(35)

第3章  CP1系列PLC的指令系统/(37)

  3.1  指令概述/(37)

  3.2  基本指令及编程/(39)

    3.2.1  基本指令/(39)

    3.2.2  基本编程规则和编程方法/(41)

  3.3  顺序输入/输出指令及指令的形式/(43)

    3.3.1  顺序输入/输出指令/(43)

    3.3.2  指令的微分/非微分形式和即时刷新形式/(48)

  3.4  时序控制指令/(48)

    3.4.1  结束指令END和空指令NOP/(48)

    3.4.2  互锁 IL/互锁解除ILC指令/(49)

    3.4.3  暂存继电器TR/(51)

    3.4.4  跳转JMP/跳转结束JME指令/(52)

    3.4.5  其他顺序控制指令/(53)

  3.5  定时器/计数器指令/(54)

    3.5.1  定时器TIM/ TIMH指令/(54)

    3.5.2  计数器CNT/ CNTR指令/(55)

  3.6  数据传送指令/(58)

    3.6.1  传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令/(60)

    3.6.2  块设置指令BSET/(60)

  3.7  数据比较指令/(61)

    3.7.1  常用比较指令/(61)

    3.7.2  条件类比较指令/(63)

    3.7.3  时刻类比较指令/(64)

    3.7.4  其他比较指令/(65)

  3.8  数据移位指令/(66)

    3.8.1  数据移位寄存器指令SFT/(68)

    3.8.2  可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR/(69)

    3.8.3  数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD/(70)

    3.8.4  字移位指令WSFT/@WSFT/(71)

  3.9  数据转换指令/(71)

    3.9.1  BCD码→BIN码转换指令BIN/@BIN/(73)

    3.9.2  BIN码→BCD码转换指令BCD/@BCD/(74)

    3.9.3  4→16/8→256译码指令MLPX/(74)

    3.9.4  16→4/256→8编码指令DMPX/(75)

    3.9.5  ASCII码转换指令ASC/(76)

    3.9.6  七段译码指令SDEC/(76)

  3.10  递增/递减指令/(77)

  3.11  数据运算指令/(78)

    3.11.1  十进制运算指令/(78)

    3.11.2  二进制运算指令/(83)

  3.12  逻辑运算指令/(85)

  3.13  浮点转换、运算指令/(87)

    3.13.1  浮点数/(87)

    3.13.2  浮点数与二进制数间的转换指令/(90)

    3.13.3  浮点数加+F、减-F、乘*F、除/F运算指令/(92)

    3.13.4  角度→弧度变换指令/(96)

    3.13.5  三角函数运算指令/(98)

    3.13.6  平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令/(101)

    3.13.7  浮点数运算的应用举例/(103)

  3.14  子程序控制指令/(104)

    3.14.1  子程序调用SBS、子程序开始SBN、子程序返回RET指令/(105)

    3.14.2  宏指令MCRO/(107)

  3.15  步进控制指令/(108)

    3.15.1  步启动SNXT指令、步定义STEP指令/(108)

    3.15.2  步进程序的结构及程序的编写规则/(109)

    3.15.3  步进程序的执行过程/(111)

    3.15.4  步进控制实例/(113)

  习题/(117)

第4章  编程软件CX-P/(121)

  4.1  CX-P简介/(121)

  4.2  CX-P的使用/(122)

    4.2.1  CX-P主窗口/(122)

    4.2.2  CX-P工程/(124)

    4.2.3  CX-P视图/(128)

    4.2.4  其他常用的操作/(134)

  4.3  CX-P编程/(135)

    4.3.1  建立一个新工程/(135)

    4.3.2  生成符号和地址/(135)

    4.3.3  程序编辑/(136)

    4.3.4  程序编译/(140)

    4.3.5  在线工作/(140)

  4.4  CX-P的功能块编程/(143)

    4.4.1  创建功能块/(143)

    4.4.2  功能块的使用/(152)

  习题/(158)

第5章  任务编程方法/(159)

  5.1  任务程序概述/(159)

  5.2  任务的使用方法/(162)

  5.3  中断任务/(166)

    5.3.1  CP1系列PLC的中断功能/(166)

    5.3.2  输入中断/(170)

    5.3.3  高速计数器中断/(173)

    5.3.4  脉冲输出控制指令/(186)

    5.3.5  间隔定时器中断/(195)

    5.3.6  综合例子/(196)

  习题/(200)

第6章  PLC控制系统的设计/(201)

  6.1  概述/(201)

    6.1.1  PLC控制系统设计的基本步骤/(201)

    6.1.2  PLC的应用程序/(202)

  6.2  程序设计方法/(203)

    6.2.1  逻辑设计法/(203)

    6.2.2  时序图设计法/(205)

    6.2.3  顺序控制设计法/(208)

    6.2.4  经验设计法/(218)

    6.2.5  继电器控制电路图转换设计法/(222)

    6.2.6  具有多种工作方式系统的编程方法/(224)

  6.3  应用程序实例/(231)

    6.3.1  自动定时搅拌系统/(231)

    6.3.2  定位及减速控制/(233)

    6.3.3  汽车自动清洗机/(233)

    6.3.4  霓虹灯控制电路/(234)

    6.3.5  三层载货电梯控制/(236)

    6.3.6  自动售货机的控制/(239)

    6.3.7  送料小车的控制/(242)

    6.3.8  传送带控制系统/(243)

    6.3.9  配料槽控制系统/(244)

    6.3.10  U形板折板机的PLC控制/(246)

    6.3.11  并行序列顺序控制/(250)

  习题/(252)

第7章  CP1系列PLC的模拟量功能/255

  7.1  CP1系列PLC的内置模拟量输入/输出功能/255

    7.1.1  模拟量输入/输出功能介绍/255

    7.1.2  模拟量输入/输出功能的使用/258

  7.2  CP1系列PLC的扩展模拟量输入/输出单元/260

    7.2.1  CP1W和CPM1A系列模拟量扩展单元/260

    7.2.2  CPM1A -MAD01模拟量I/O单元/261

  习题/266

第8章  欧姆龙3G3MX2变频器/267

  8.1  变频器概述/267

    8.1.1  变频器的构成/267

    8.1.2  变频器的分类/269

    8.1.3  变频器的控制方式/270

    8.1.4  变频器的主要功能/272

  8.2  欧姆龙3G3MX2变频器/272