前言

主要符号表

绪论

    第一节  理论力学研究的内容

    第二节  理论力学发展简史

    第三节  理论力学的研究方法

    第四节  理论力学的学习目的与应用

第一篇  静力

  第一章  受力分析概述

    第一节  力的基本概念

    第二节  静力学的基本概念

    第三节  静力学公理

    第四节  工程中常见的约束与约束反力

    第五节  物体的受力分析

    思考题

    习题

  第二章  力系的等效与简化

    第一节  力对点的矩力对轴的矩

    第二节  力偶与力偶系

    第三节  力偶等效定理

    第四节  力系的简化

    思考题

    习题

  第三章  静力学平衡问题

    第一节  平面汇交力系的平衡方程与应用

    第二节  平面力偶系的平衡方程与应用

    第三节  平面平行力系的平衡方程与应

    第四节  平面任意力系的平衡方程与应用

    第五节  物体系的平衡静定和超静定问题

    第六节  平面静定桁架的静力分析

    第七节  考虑摩擦时的平衡问题

    思考题

    习题

第二篇  运动学

  第四章  运动分析基础

    第一节  点的合成运动

    第二节  刚体的基本运动

    习题

  第五章  点的合成运动

    第一节  点的复合运动的基本概念

    第二节  点的速度合成定理

    第三节  牵连运动为平行移动时点的加速度合成定理

    第四节  牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

    思考题

    习题

  第六章  刚体的平面运动

    第一节   刚体平面运动方程及运动分解

    第二节  平面图形上各点的速度分析

    第三节  平面图形上各点的加速度分析

    第四节  运动学综合应用举例

    思考题

    习题

第三篇  动力学

  第七章  质点动力学基础

    第一节  质点运动微分方程

    第二节  非惯性系下的质点运动微分方程

    第三节  机械振动基础

    思考题

    习题

  第八章  动量定理及其应用

    第一节   动量定理及其守恒形式

    第二节  质心运动定理

    思考题

    习题

  第九章  动量矩定理及其应用

    第一节  质点与刚体的动量矩

    第二节  动量矩定理及其守恒形式

    第三节  刚体对轴的转动惯量

    第四节  刚体绕定轴的转动微分方程

    第五节  相对质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程

    思考题

    习题

  第十章  动能定理

    第一节  力的功与功率

    第二节  质点和质点系的动能

    第三节  动能定理及其应用

    第四节  势能、机械能守恒定律及其应用

    第五节  普遍定理的综合应用举例

    思考题

    习题

  第十一章  达朗贝尔原理及其应用

    第一节  惯性力与达朗贝尔原理

    第二节  刚体惯性力系的简化

    第三节  达朗贝尔原理应用示例

    思考题

    习题

  第十二章  虛位移原理及其应用

    第一节  约束、自由度与广义坐标

    第二节  虚位移、虚功和理想约束

    第三节  虚位移原理及其应用示例

    思考题

    习题

附录  转动惯量公式表

习题答案

参考文献