第Ⅰ部分 基础知识
第1章 引言
1.1 使用MATLAB
1.1.1 算术
1.1.2 变量
1.1.3 数学函数
1.1.4 函数和命令
1.1.5 向量
1.1.6 线性方程组
1.1.7 教程和演示
1.2 Desktop
1.2.1 使用Editor和运行脚本
1.2.2 帮助、发布和视图
1.2.3 符号与MuPAD Notebook APP(记事本应用程序)
1.2.4 其他APP
1.2.5 附加特性
1.3 示例程序
1.3.1 剪切和粘贴
1.3.2 保存程序：脚本文件
1.3.3 程序实战
1.4 本章小结
1.5 本章练习
第2章 MATLAB基础
2.1 变量
2.2 工作空间
2.3 阵列：向量与矩阵
2.3.1 初始化向量：显式列表
2.3.2 初始化向量：冒号运算符
2.3.3 linspace和logspace函数
2.3.4 转置向量
2.3.5 下标
2.3.6 矩阵
2.3.7 捕获输出
2.3.8 结构规划
2.4 重力作用下的垂直运动
2.5 运算符、表达式和语句
2.5.1 数字
2.5.2 数据类型
2.5.3 算术运算符
2.5.4 运算符的优先级
2.5.5 冒号运算符
2.5.6 转置运算符
2.5.7 阵列算术运算
2.5.8 表达式
2.5.9 语句
2.5.10 语句、命令和函数
2.5.11 公式向量化
2.6 输出
2.6.1 disp语句
2.6.2 format命令
2.6.3 比例因子
2.7 for循环
2.7.1 用牛顿法计算平方根
2.7.2 阶乘!
2.7.3 数列的极限
2.7.4 基本for结构
2.7.5 单行中的for语句
2.7.6 更加一般化的for语句
2.7.7 通过向量化来避免使用for循环
2.8 判断
2.8.1 单行if语句
2.8.2 if-else结构
2.8.3 单行if-else语句
2.8.4 elseif
2.8.5 逻辑运算符
2.8.6 多个if与elseif的对比
2.8.7 嵌套if
2.8.8 将if向量化？
2.8.9 switch语句
2.9 复数
2.10 本章小结
2.11 本章练习
第3章 程序设计与算法开发
3.1 程序设计流程
3.2 MATLAB函数编程
3.2.1 内联对象：谐振子
3.2.2 MATLAB函数：y=f(x)
3.3 本章小结
3.4 本章练习
第4章 MATLAB函数与数据导入导出工具
4.1 常用函数
4.2 导入和导出数据
4.2.1 load和save命令
4.2.2 导出文本(ASCII)数据
4.2.3 导出文本(ASCII)数据
4.2.4 导出二进制数据
4.3 本章练习
第5章 逻辑向量
5.1 示例
5.1.1 不连续图
5.1.2 避免除零
5.1.3 避免无穷
5.1.4 对随机数进行计数
5.1.5 掷骰子
5.2 逻辑运算符
5.2.1 运算符的优先级
5.2.2 危险
5.2.3 逻辑运算符和向量
5.3 将逻辑向量作为下标
5.4 逻辑函数
5.5 用逻辑向量代替elseif阶梯
5.6 本章小结
5.7 本章练习
第6章 矩阵和阵列
6.1 矩阵
6.1.1 具体示例
6.1.2 创建矩阵
6.1.3 下标
6.1.4 转置
6.1.5 冒号运算符
6.1.6 复制行和列
6.1.7 删除行和列
6.1.8 初等矩阵
6.1.9 特殊矩阵
6.1.10 对矩阵使用MATLAB函数
6.1.11 操纵矩阵
6.1.12 对矩阵进行阵列(元素对元素)运算
6.1.13 矩阵和for循环
6.1.14 矩阵的可视化
6.1.15 将嵌套for循环向量化：贷款偿还表格
6.1.16 多维阵列
6.2 矩阵运算
6.2.1 矩阵乘法
6.2.2 矩阵求幂运算
6.3 其他矩阵函数
6.4 种群增长：莱斯利矩阵
6.5 马尔可夫过程
6.6 线性方程
6.6.1 MATLAB中的解法
6.6.2 残量
6.6.3 超定方程组
6.6.4 欠定方程组
6.6.5 病态
6.6.6 矩阵除法
6.7 稀疏矩阵
6.8 本章小结
6.9 本章练习
第7章 函数M-文件
7.1 示例：再看牛顿法
7.2 基本规则
7.2.1 子函数
7.2.2 私有函数
7.2.3 P-code文件
7.2.4 使用分析工具提高M-文件的性能
7.3 函数句柄
7.4 命令/函数对偶性
7.5 函数名解析
7.6 调试M-文件
7.6.1 调试脚本文件
7.6.2 调试函数
7.7 递归
7.8 本章小结
7.9 本章练习
第8章 循环
8.1 使用连续for语句的确定循环
8.1.1 二项式系数
8.1.2 更新过程
8.1.3 嵌套for语句
8.2 使用连续while语句的不确定循环
8.2.1 猜谜游戏
8.2.2 while语句
8.2.3 投资翻倍的时间
8.2.4 质数
8.2.5 抛射体轨迹
8.2.6 break和continue语句
8.2.7 目录
8.3 本章小结
8.4 本章练习
第9章 MATLAB图形
9.1 基本二维图形
9.1.1 标签
9.1.2 在相同的坐标轴上绘制多个图形
9.1.3 线型、标记和颜色
9.1.4 坐标轴限制
9.1.5 在一幅图中绘制多个图形：subplot
9.1.6 figure、clf和cla函数
9.1.7 图形输入
9.1.8 对数作图
9.1.9 极坐标作图
9.1.10 绘制快速变化的数学函数：
fplot
9.1.11 属性编辑器
9.2 三维作图
9.2.1 plot3
9.2.2 使用comet3绘制三维动画
9.2.3 网面
9.2.4 等高线图
9.2.5 使用NaN剪切曲面
9.2.6 可视化向量场
9.2.7 矩阵的可视化
9.2.8 三维图形的旋转
9.3 句柄图形
9.3.1 获得句柄
9.3.2 图形对象的属性和修改方法
9.3.3 句柄向量
9.3.4 图形对象创建函数
9.3.5 指定父对象
9.3.6 定位图形
9.4 编辑绘图
9.4.1 绘图编辑模式
9.4.2 属性编辑器
9.5 动画
9.6 颜色等属性
9.6.1 色图
9.6.2 曲面绘图的颜色
9.6.3 Truecolor(真彩)
9.7 光照和镜头
9.8 保存、打印和导出图形
9.8.1 保存和打开图像文件
9.8.2 打印图形
9.8.3 导出图形
9.9 本章小结
9.10 本章练习
第10章 作为阵列的向量以及其他数据结构
10.1 更新过程
10.1.1 单位时间步长
10.1.2 非单位时间步长
10.1.3 使用函数
10.1.4 精确解
10.2 频率、柱状图和直方图
10.2.1 随机漫步
10.2.2 直方图
10.3 排序
10.3.1 冒泡排序
10.3.2 MATLAB中的sort函数
10.4 结构体
10.5 元胞阵列
10.5.1 将数据赋给元胞阵列
10.5.2 访问元胞阵列中的数据
10.5.3 使用元胞阵列
10.5.4 显示和可视化元胞阵列
10.6 类和对象
10.7 本章小结
第11章 错误和陷阱
11.1 语法错误
11.1.1 向量的大小不匹配
11.1.2 名称屏蔽
11.2 逻辑错误
11.3 舍入误差
11.4 本章小结
11.5 本章练习
第Ⅱ部分 实践应用
第12章 动力系统
12.1 悬臂梁
12.2 电流
12.3 自由落体
12.4 摩擦力作用下的投射体问题
12.5 本章小结
12.6 本章练习
第13章 仿真
13.1 随机数的生成
13.2 旋转硬币
13.3 投掷骰子
13.4 细菌分裂
13.5 随机游走
13.6 交通流量
13.7 正态(高斯)随机数
13.8 总结
13.9 本章练习
第14章 数值方法入门
14.1 方程组
14.1.1 牛顿法
14.1.2 二分法
14.1.3 fzero函数
14.1.4 roots函数
14.2 积分
14.2.1 梯形法则
14.2.2 辛普森法则
14.2.3 quad函数
14.3 数值微分
14.4 一阶微分方程
14.4.1 欧拉方法
14.4.2 示例：细菌生长
14.4.3 另一种下标表示法
14.4.4 预估-校正法
14.5 线性常微分方程(LODE)
14.6 龙格-库塔法
14.6.1 单独的微分方程
14.6.2 差分方程组：混沌
14.6.3 将额外参数传递给ODE求解程序
14.7 偏微分方程
14.8 其他数值方法
14.9 本章小结
14.10 本章练习
第15章 信号处理
15.1 谐波分析
15.2 快速傅里叶变换(FFT)
第16章 Simulink工具箱
16.1 弹簧-质块-阻尼器动力系统
16.2 弹跳球动力系统
16.3 范德波尔振子
16.4 杜芬振子
16.5 本章练习
第17章 Symbolic工具箱
17.1 代数
17.1.1 多项式
17.1.2 向量
17.1.3 矩阵
17.2 微积分
17.3 拉普拉斯变换和Z变换
17.4 广义函数*
17.5 微分方程
17.6 funtool、MuPAD和帮助文档的使用
17.6.1 funtool
17.6.2 MuPAD记事本和帮助文档
17.7 本章练习
附录A 语法快速参考
附录B 命令与函数快速参考
附录C ASCII字符编码表
附录D 部分练习的答案