- 清华大学出版社
- 9787302376927
- 1-1
- 39556
- 16开
- 2014年9月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化
- 本专科、高职高专
内容简介
朱宁主编的这本《自动控制理论》依据高等院校 本科自动控制理论课程的教学要求，从重视理论基础 与基本概念、拓宽专业面出发，结合电气工程及其自 动化、机械设计制造及其自动化以及相近专业的知识 结构和教学特点，比较全面和详细地介绍了经典控制 理论的基本内容，包括自动控制系统的概念和数学模 型、时域分析法、根轨迹法、频率法和频率法校正等 ，此外还包括离散控制系统分析等内容。
教材编写力求从理论出发，突出实用性。重视理 论的系统性，简化繁琐的推导，重视培养读者的自学 能力，培养读者的分析问题、解决问题以及综合分析 设计问题的能力。
本书适用专业为：电气工程及其自动化，机械设 计及其自动化，电子信息工程。部分内容（例如控制 对象方面例题）稍加修改，也可以适应其他如建筑环 境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学 时和专业相配套的教学参考书（80学时及以上的还需 要略微补充一点内容），同时也可作为学生自学教材 。
教材编写力求从理论出发，突出实用性。重视理 论的系统性，简化繁琐的推导，重视培养读者的自学 能力，培养读者的分析问题、解决问题以及综合分析 设计问题的能力。
本书适用专业为：电气工程及其自动化，机械设 计及其自动化，电子信息工程。部分内容（例如控制 对象方面例题）稍加修改，也可以适应其他如建筑环 境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学 时和专业相配套的教学参考书（80学时及以上的还需 要略微补充一点内容），同时也可作为学生自学教材 。
目录
第1章 自动控制的基本知识
1.1 自动控制的发展历史和基本概念
1.2 自动控制的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的性能指标
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 数学模型的基本概念
2.2 控制系统数学模型——微分方程
2.3 拉普拉斯变换与反变换
2.4 传递函数
2.5 控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式
习题2
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 系统分析的基本假设条件和分析指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域响应
3.5 线性定常系统的稳定性
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.7 用MATLAB辅助分析控制系统时域性能
习题3
第4章 控制系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的规则和方法
4.3 广义根轨迹
4.4 控制系统根轨迹的性能分析
4.5 用MATLAB绘制根轨迹
习题4
第5章 控制系统的频域分析法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 对数频率特性及其绘制
5.3 幅相频率特性及其绘制
5.4 稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系
5.7 MATLAB在频率法中的应用
习题5
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的基本概念
6.2 基本控制规律和常用校正装置
6.3 频率校正方法
6.4 反馈校正
6.5 复合控制方法
6.6 Simulink在控制系统仿真中的应用
习题6
第7章 离散控制系统
7.1 离散控制系统基本概念
7.2 信号的采样与复现
7.3 离散控制系统的数学模型
7.4 离散系统分析
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析
习题7
参考文献
1.1 自动控制的发展历史和基本概念
1.2 自动控制的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的性能指标
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 数学模型的基本概念
2.2 控制系统数学模型——微分方程
2.3 拉普拉斯变换与反变换
2.4 传递函数
2.5 控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式
习题2
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 系统分析的基本假设条件和分析指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域响应
3.5 线性定常系统的稳定性
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.7 用MATLAB辅助分析控制系统时域性能
习题3
第4章 控制系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的规则和方法
4.3 广义根轨迹
4.4 控制系统根轨迹的性能分析
4.5 用MATLAB绘制根轨迹
习题4
第5章 控制系统的频域分析法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 对数频率特性及其绘制
5.3 幅相频率特性及其绘制
5.4 稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系
5.7 MATLAB在频率法中的应用
习题5
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的基本概念
6.2 基本控制规律和常用校正装置
6.3 频率校正方法
6.4 反馈校正
6.5 复合控制方法
6.6 Simulink在控制系统仿真中的应用
习题6
第7章 离散控制系统
7.1 离散控制系统基本概念
7.2 信号的采样与复现
7.3 离散控制系统的数学模型
7.4 离散系统分析
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析
习题7
参考文献
