目 录第2版前言第1版前言第1章数控系统概述 11.1数控系统的基本概念 11.2数控系统的组成及T作过程 21.3数控系统的分类 51.4数控系统的发展趋势 8思考与练习题 13第2章数控加工程序的输入与预处理 142.1数控加T程序的输入 142. 1.1键盘输入 152.1.2网络通信方式输入 162.1.3数控加T程序的输入过程 202.1.4数控加T程序的存储 222.2数控加T程序的译码与诊断 232. 2. 1数控加T程序的译码 232.2.2数控加T程序的诊断 272. 2. 3软件实现 282. 3刀具的补偿 292.3.1刀具半径补偿 292.3.2刀具长度补偿 322.4其他预处理 342.4.1辅助功能处理 342.4.2速度处理 34思考与练习题 35第3章数控插补算法原理 363. 1插补算法概述 363.2逐点比较法（ssv法）插补算法 393.2.1逐点比较法直线插补算法 393.2.2逐点比较法恻弧插补算法 483.3数字积分法（DDA法）插补算法 563.3.1直线插补原理 573.3.2网弧插补原理 593.4数据采样法（扩展DDA法）插补算法 633.4.1插补周期与位置控制周期 633.4.2数据采样法直线插补 643.4.3数据采样法网弧插补 66思考与练习题 69第4章开环进给驱动系统 704.1开环进给驱动系统概述 704.2步进电动机 714.2.1步进电动机原理 714.2.2步进电动机的性能指标 744.2.3步进电动机的选用 764.2.4步进电动机的脉冲驱动电源 824.2.5 步进电动机的微步距控制技术 874.2.6步进电动机与微机的接口技术 934.3开环数控系统软件设计 954.3.1开环数控系统软件的内容 954.3.2步进电动机的环行分配 964.3.3 开环数控系统软件的速度控制 1014.3.4提高开环进给伺服系统精度的措施 1074.4插补算法程序设计 1134.4.1 逐点比较法直线插补算法程序设计4.4.2逐点比较法网弧插补算法程序设计4.4.3 数字积分法直线插补算法程序113设计1214.4.4数字积分法圆弧插补算法程序设计．- 124思考与练习题 127第5章闭环进给伺服驱动系统 1285. 1 闭环伺服驱动系统概述 1285.1.1数控机床伺服系统的组成 1285.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1295.1.3 数控机床的位置控制与速度控制 1295.2闭环直流伺服驱动系统 1345.2.1直流伺服电动机 1345.2.2品闸管直流伺服驱动装置 1365.2.3 直流脉宽调制伺服驱动装置 1415.3闭环交流伺服驱动系统 1455.3.1交流伺服电动机 1455.3.2交流异步电动机伺服驱动装置 146思考与练习题 157第6章主轴驱动系统 1586.1 主轴驱动系统概述 1586.2主轴驱动系统的T作原理 1596.3主轴分段无级变速及控制 1636.4主轴的进给功能与准停控制 165思考与练习题 170第7章典型数控系统 1717.1经济型数控系统 1717.1.1经济型数控系统的特点 1717.1.2经济型数控系统的技术参数 1727.1.3经济型数控系统的般结构 1737.1.4经济型数控系统举例 1757.2典型数控系统简介 1777．， FANUC数控系统 1777.2.2 SIEMENS数控系统 1827.2.3华巾数控系统 1867.3开放式数控系统 1907.3.1开放式数控系统的前景 1907.3.2开放式数控系统的特点 1917.3.3基于PMAC的开放式数控系统． 1927.3.4 基于RT-Linux的数控系统简介 198思考与练习题 201参考文献 202