焊接机器人基本操作及应用 / 职业教育焊接技术应用专业改革创新规划教材
作者： 刘伟
出版时间：2014年8月
出版社：电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121146565
- 1-2
- 34054
- 0061154493-3
- 平装
- 16开
- 2014年8月
- 352
- 220
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机电技术应用
- 中职
《焊接机器人基本操作及应用》由刘伟、周广涛、王玉松主编，针对松下机器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列（机器人本体VR2/TA/TB，控制装置WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、图表等资料，对机器人的基本概况、编程方法与焊接应用进行了较为全面的讲解。书中示教器的部分显示界面为英文或日文，是前期的版本，近期生产的机器人产品示教器显示界面已有中文版。
教材编排力求简明扼要、通俗易懂，并结合教学和实训的特点，图文并茂，让学生及读者能够在学习后掌握机器人的基本操作及应用。
《焊接机器人基本操作及应用》适用于职业技术教育焊接专业及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习阅读，也可供从事机器人相关工作的工程技术人员参考。对于其他品牌的焊接机器人和其他用途的机器人同样能在学习阅读中起到触类旁通的效果。
本书还配有电子参考资料包（电子版），详见前言。
目录
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绪论 1
第1章 机器人基础知识 4
1.1 机器人概述 4
1.2 松下机器人TA-1400 9
1.3 焊接机器人 14
1.4 示教再现方法 16
1.5 机器人运动数据及插补 17
思考题1 18
第2章 机器人示教器 19
2.1 功能 19
2.2 功能键 22
2.3 左、右切换键 23
2.4 在屏幕上操作 23
2.5 示教器各部位的名称 26
2.6 在线帮助系统 27
思考题2 28
第3章 手动模式 29
3.1 闭合伺服电源 29
3.2 用户ID设置 30
3.3 手动操作 30
3.4 转换坐标系统 32
3.5 编写示教程序 34
3.6 示教和保存示教点 34
3.7 其他插补方式 38
3.8 跟踪操作 42
3.9 编辑后的跟踪运动 45
3.10 编辑文件 46
思考题3 52
第4章 自动模式 53
4.1 启动 53
4.2 操作的限制 53
4.3 补偿 54
4.4 暂停和重启动 55
4.5 输入/输出监视器 55
4.6 紧急停止和再启动 56
4.7 操作的结束 56
思考题4 56
第5章 视窗 57
5.1 系统目录 57
5.2 显示已打开文件 57
5.3 位置显示 58
5.4 用户输入/输出 58
5.5 状态输入/输出 59
5.6 变量 59
5.7 负载率因数 60
5.8 累计时间 60
5.9 显示操作状态 61
5.10 送丝监测 62
思考题5 62
第6章 文件编辑 63
6.1 剪切 63
6.2 复制 63
6.3 粘贴 64
6.4 检索 64
6.5 替换 65
6.6 跳转 66
6.7 全局变量 66
6.8 在线编辑 68
6.9 选项 69
思考题6 70
第7章 错误和警报代码 71
7.1 警报代码（表7-1） 71
7.2 编码错误（表7-2） 74
7.3 焊接错误代码 76
7.4 E7XXX（负荷率错误） 78
7.5 锂电池消耗错误 79
7.6 停电处理 79
思考题7 79
第8章 菜单图标 80
8.1 文件菜单（表8-1） 80
8.2 编辑菜单
