第1章嵌入式系统概述

    1 .l嵌入式系统简介

    1．1．1嵌入式系统的定义

    I .1．2嵌入式系统的硬件／软件

    1．1 3嵌入式操作系统

    1．I．4学习嵌入式系统的意义

    1．2嵌入式系统硬件

    1．2．1嵌入式处理器

    1．2．2嵌入式微处理器

    1 .2．3嵌入式微控制器

    1 .2 .4嵌入式DsP处理器

    l. 2. 5嵌入式片t系统

    1 .2. 6嵌入式处理器的选择

    1．3存储器

    1 .3 .l存储器的分类

    l. 3 .2存储器的层次结构

    1. 3 .3随机存储器RAM

    l .3 .4 只读存储器ROM

    1．4输入，输出设备

    1．4 l液晶显示

    1．4．2触摸屏

    l .4 .3语爵输入／输出技术

    1．4 4键盘

    1 .5 IU源转换与管理

    1．5．1电源IC的分类

    1．5 .2电源IC的特点

    1．5．3电源IC选用指南

    1．6接电源技术

    1．6．1 并口．

    1．6．2  串口

    1．6．3 USB

    1．6．4蓝牙

    1．7总线

    1．7．1 ISA

    I．7．2 PCI

    1．7．3  PC

    1．7．4 SPI

    l 7．5 PC-104

    1．7．6 CAN

    1．8课后练习

第2章嵌入式处理器介绍

    2．1 ARM微处理器概述

    2 .1．1 ARM微处理器应用领域及特点

    2．1．2 ARM微处理器系列

    2．1 .3 ARM微处理器体系结构

    2．1. 4 ARM微处理器的应用选型

    2 .l. 5 ARM微处理器存储体系结构

    2 .1．6 ARM微处理器的T作状态

    2 .I. 7ARM微处理器运行模式

    2．1．8．ARM微处理器的存储格式

    2．1 9．ARM状态下的寄存器结构

    2．1．10 ARM异常中断

    2．2 ARM微处理器指令系统

    2．2．1 ARM指令的一般格式

    2. 2．2 ARM指令的t}址方式

    2．2．3 ARM存储器防问指令

    2．2．4跳转指令

    2．2．5数制处耻指令

    2．2．6程序状态寄存器(PSR)传输指令

    2 2．7协处理器指令

    2 2．8 ARM杂项指令

    2．2．9 ARM伪指令

    2 .3 Thumn指令集

    2．4课后练习

第3章嵌入式系统设计方法

    3．1嵌入式系统设计概述

    3．1．1嵌入式系统的总体结构

    3. l .2嵌入式系统的设计内容

    3 .l .3嵌入式系统的设计特点

    3．1 .4嵌入式系统设计方法的分类

    3 .2嵌入式系统设计流程

    3. 3 ARM920T简介

    3 .4 S3C 2410X 开发权

    3．4．1 S3C2410处理器的特点

    3．4．2 ARM片上总线

    3 .4. 3  S3C 2410的处理器中断

    3．4 .4 S3C 2410处理器片上资源的定义和使用

    3 .4．5编程参考软件包2410TES'Il

    3．5课后练习

第4章  BootLoader

    4．1 BootLoader 概述

    4．1．1BootLoader的基本概念

    4．1．2 BootLoader所支持的cPU和

    嵌入式体系结构

    4．1 3 BootLoader的安装介质

    4 .l .4 BootLoader的概念扩展

    4 .l. 5 ARM BootLoader的共性

    4．1，6 BootLoader移植的必要性

    4．1．7 BootLoader的烧录和存储

    4 1．8 BootLoader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

    4．1. 9 BootLoader的通用执行流程

    4 .2  常用的嵌入式Lirlux Boot[。oader．．

    4．2 .l  U—Boot

    4．2．2  VIVI

    4 .2. 3  BLOB

    4．2 .4 RedBoot

    4，2．5 ARMBoot

    4．2．6 DIY

    4 .3 u—Boot基础

    4 .3 .1 u—Boot源代码的目录结构

    4. 3．2 u—Boot支持的主要功能

    4，3 3u—Boot的命令介绍及环境变量

    4．4 u—Boot的启动过程

    4．5 u—Boot的编译过程

    4．6 u—Boot移植的关键技术

    4．7课后练习

第5章嵌入式系统交叉编译

    5．1交叉编译环境简介

    5．1. 1交叉编译概念模型

    5．1．2目标板与宿主机之间的连接

    5 .1．3文件传输方式

    5 .l .4网络文件系统

    5．2交叉编译工具

    5．2．1 gcc编译器

    5 2 2 Binutils工具包

    5．213 GNUJmak

    5．2．4 glibc库

    5．2．5 gdb调试工具

    5．2．6交叉编译环境的建立

    5. 3主机开发环境配置

    5．3．1配置主机服务

    5 .3．2串口控制台工具

    5．3_3配置DHCP服务

    5 .3．4配置TFTP服务

    5．3．5配置NFS服

    5 .4课后练习

第6章嵌入式Linux的软件

    开发环境

    6．1交叉编译环境

    6．1 .l安装交叉编译环境

    6．1. 2添加设备驱动和内核模块

    6．2可执行文件

    6 2．1 COFF文件格式

    6. 2 .2 ELF文件格式

    6．2. 3 FLAT文件格式

    6 .3调试技术

    6 .3．基于主机的调试

    6.3 .2远程调试器与调试内核

    6．3. 3在线仿真ICE

    6 .3. 4 BDM

    6．3. 5软件仿真器

    6 .3 .6内存调试

    6. 3．7 MEMWAl℃H

    6．3．8 YAMD

    6 .4和序调试

    6．4．1 gdb

    6．4．2 kgdb

    6 .4. 3 Oops

    6．5 ROM仿真器

    6．6 JTAG接u

    6．7系统引导和内核启动

    6 .7．1 BootLoader程序的设计与实现

    6 .7 .2硬件平台的通信

    6. 7. 3硬件平台初始化程序

    6．7．4硬件平台监控程序

    6．8 uCLinux移植

    6．8．I第一阶段

    6．8 2第二阶段

    6．9醒后练爿

第7章设备驱动程序

    7．1概述

    7．1．1设备类型

    7．1．2设备号

    7．1．3模块化编程

    7．2设备驱动基础

    7．2．1  设备驱动程序的结构

    7．2. 2设备驱动程序的接口

    7 .3设备文件接口

    7. 3．1用户访问接口

    7．3．2 open入口点

    7 3 3 close入口点

    7 3．4 read入口点

    7 3 5 write入口点

    7．3．6 ioctl入口点

    7．4文件操作

    7．4一file—operations结构

    7．4．2 file结构

    7. 5 .I／O操作

    7．5．1阻塞型I／O

    7．5．2  select

    7 .5 .3异步触发

    7．6中断处理

    7．6 .l注册中断处理程序

    7 .6. 2返回值

    7 .6 .3参数

    7 .6 .4实现中断处理程序

    7．7实例：简单设备驱动程序

    7 .7 .1按键

    7. 7 .2触摸屏

    7．8课后练习

第8章FIashROM存储器实例

  8．1 S3C44B0存储器控制器

    8. l. 概述

    8 .1．2功能描述

    8．1. 3特殊寄存器

    8．2 FlashRom原理分析

    8 .2 .1 Flash器件介绍

    8．2．2 Flash读写操作

    8．2．3 SST39VFl60芯片介绍

    8．2．4 SST39VFl601芯片操作

    8 .3实例过程

    8 .3．电路连接

    8．3．2硬件和寄存器设置

    8．3 .3程序的编写

    8．3．4调试与运行结果．

    8．4课后练习

第9章定时器中断实例

    9．1 S3C4480中断机制分析