工业机器人知识要点解析：ABB机器人 / 工业机器人技术专业十三五规划教材
￥38.00定价
作者： 张明文
出版时间：2017年7月
出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 哈尔滨工业大学出版社
- 9787560366555
- 1-1
- 30204
- 47189362-8
- 2017年7月
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械专业、机器人
- 本专科
内容简介
本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面认识。
目录
第1部分
整体介绍
知识点1：IRB 120介绍
知识点2：IRB 120安装
知识点3：示教器教程
知识点4：零点校准
第2部分
手动操纵
知识点5：动作模式—单轴运动
知识点6：动作模式—线性模式
知识点7：动作模式—重定位运动
知识点8：动作模式小结
知识点9：工作空间
知识点10：动作坐标系
知识点11：工具坐标系定义-TCP（默认方向）
知识点12：工具坐标系定义- TCP和Z
知识点13：工具坐标系定义- TCP和Z，X
知识点14：工作坐标系定义
知识点15：快捷操作菜单
第3部分 I/O配置
知识点16：
I/O硬件介绍
知识点17：
I/O信号配置
知识点18：
系统I/O配置
知识点19：安全信号
第4部分
基本编程
知识点20：创建模块及程序
知识点21：程序数据
知识点22：运动指令—MoveJ
知识点23：运动指令—MoveL
知识点24：运动指令—MoveC
知识点25：运动指令—MoveAbsJ
知识点26：速度设置指令
知识点27：I/O控制指令
知识点28：条件指令—IF
知识点29：条件指令—Test
知识点30：循环指令—WHILE
知识点31：循环指令—FOR
知识点32：跳转指令—GOTO
知识点33：例行程序调用
知识点34：功能函数
知识点35：中断功能
知识点36：工作模式
第5部分
示教器常用操作
知识点37：系统备份与恢复
知识点38：设定系统事件
知识点39：可编程按键配置
知识点40：交叉连接配置
知识点41：示教器其他配置
知识点42：课程总结
整体介绍
知识点1：IRB 120介绍
知识点2：IRB 120安装
知识点3：示教器教程
知识点4：零点校准
第2部分
手动操纵
知识点5：动作模式—单轴运动
知识点6：动作模式—线性模式
知识点7：动作模式—重定位运动
知识点8：动作模式小结
知识点9：工作空间
知识点10：动作坐标系
知识点11：工具坐标系定义-TCP（默认方向）
知识点12：工具坐标系定义- TCP和Z
知识点13：工具坐标系定义- TCP和Z，X
知识点14：工作坐标系定义
知识点15：快捷操作菜单
第3部分 I/O配置
知识点16：
I/O硬件介绍
知识点17：
I/O信号配置
知识点18：
系统I/O配置
知识点19：安全信号
第4部分
基本编程
知识点20：创建模块及程序
知识点21：程序数据
知识点22：运动指令—MoveJ
知识点23：运动指令—MoveL
知识点24：运动指令—MoveC
知识点25：运动指令—MoveAbsJ
知识点26：速度设置指令
知识点27：I/O控制指令
知识点28：条件指令—IF
知识点29：条件指令—Test
知识点30：循环指令—WHILE
知识点31：循环指令—FOR
知识点32：跳转指令—GOTO
知识点33：例行程序调用
知识点34：功能函数
知识点35：中断功能
知识点36：工作模式
第5部分
示教器常用操作
知识点37：系统备份与恢复
知识点38：设定系统事件
知识点39：可编程按键配置
知识点40：交叉连接配置
知识点41：示教器其他配置
知识点42：课程总结
