自动控制原理（赠课件素材） / 土建学科十一五规划教材
￥32.00定价
作者： 任庆昌
出版社：中国建筑工业出版社
- 中国建筑工业出版社
- 9787112139071
- 29021
- 47183426-7
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化
- 本专科
内容简介
《普通高等教育土建学科专业十一五规划教材：自动控制原理》共七章，内容包括：自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，线性系统的复域分析，线性系统的校正方法，现代控制理论基础，计算机过程控制及自控原理的应用，Matlab基础知识（附录）。教材注重基本概念和原理的阐述，注意结合专业特点取材及和与工程应用的结合。
目录
第1章 自动控制的一般概念1.1 引言1.2 自动控制和自动控制系统的基本概念1.2.1 自动控制问题的提出1.2.2 开环控制系统1.2.3 闭环控制系统1.2.4 复合控制系统1.3 控制系统示例1.4 自动控制系统的基本组成1.5 自动控制系统的分类及基本要求1.5.1 自动控制系统的分类1.5.2 对自动控制系统的基本要求习题第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 控制系统的时域数学模型2.3 控制系统的复域数学模型2.3.1 传递函数2.3.2 典型环节的传递函数2.4 控制系统的结构图及其等效变换2.4.1 控制系统结构图2.4.2 结构图等效变换2.5 控制系统的传递函数2.5.1 系统的开环传递函数2.5.2 闭环系统的传递函数2.5.3 闭环系统的误差传递函数习题第3章 线性系统的时域分析3.1 引言3.2 系统的时域性能指标3.3.1 一阶系统单位阶跃响应3.3.2 一阶系统动态性能指标计算3.4 二阶系统的时间响应及动态性能3.4.1 二阶系统传递函数标准形式及分类3.4.2 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算3.4.3 过阻尼二阶系统动态性能指标计算3.5 线性系统的稳定性分析3.5.1 稳定性的概念3.5.2 稳定的充要条件3.5.3 稳定判据3.6 线性系统的稳态误差3.6.1 误差与稳态误差3.6.2 计算稳态误差的一般方法3.6.3 静态误差系数法3.6.4 动态误差系数法3.6.5 减小或消除稳态误差的方法3.7 应用MATLAB进行时域分析习题第4章 线性系统的复域分析4.1 根轨迹法的基本概念4.1.1 根轨迹的基本概念4.1.2 根轨迹与系统性能4.1.3 根轨迹方程4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹4.3.1 参数根轨迹4.3.2 零度根轨迹4.4 应用MATLAB进行复域分析习题第5章 线性系统的校正方法5.1 控制系统综合与校正的概念5.2 线性系统时域校正5.2.1 反馈校正5.2.2 复合校正5.3 线性系统的频域分析与校正5.3.1 频率特性的基本概念5.3.2 幅相频率特性（Nyquist图）5.3.3 对数频率特性（BOde图）5.3.4 频域稳定判据5.3.5 稳定裕度5.3.6 利用开环频率特性分析系统的性能3.2.1 时域法常用的典型输入信号3.2.2 系统的时域性能指标3.3 阶系统的时间响应及动态性能……参考文献
