第1章  嵌入式实时操作系统的基本概念

  1.1  计算机操作系统

    1.1.1  什么是计算机操作系统

    1.1.2  操作系统的作用和功能

  1.2  嵌入式系统和嵌入式操作系统

    1.2.1  嵌入式系统的基本概念

    1.2.2  嵌入式操作系统

    1.2.3  实时操作系统需要满足的条件

    1.2.4  嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统

  1.3  嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ简介

  1.4  小结

  1.5  练习题

第2章  预备知识

  2.1  开发工具

    2.1.1  Borland C 3.1及其精简版

    2.1.2  多文件程序的编译和连接

  2.2  工程管理工具make及makefile

  2.3  复杂工程项目的管理

    2.3.1  批处理文件与makefile的综合使用

    2.3.2  复杂工程管理示例

  2.4  C指针

    2.4.1  指针的基本概念

    2.4.2  函数指针

    2.4.3  函数指针作为函数参数及回调函数

  2.5  typede{常用方法

  2.6  常用数据类型及数据结构

    2.6.1  程序控制块

    2.6.2  控制块的组织——链表

    2.6.3  位  图

  2.7  小  结

  2.8  练习题

第3章  μCOS-Ⅱ中的任务

  3.1  任务的基本概念

    3.1.1  任务及其内存结构

    3.1.2  任务的状态

    3.1.3  用户任务代码的一般结构

    3.1.4  系统任务

    3.1.5  任务的优先权及优先级别

  3.2  任务堆栈

    3.2.1  任务堆栈的创建

    3.2.2  任务堆栈的初始化

  3.3  任务控制块及其链表

    3.3.1  任务控制块结构

    3.3.2  任务控制块链表

    3.3.3  任务控制块的初始化

  3.4  任务就绪表及任务调度

    3.4.1  任务就绪表结构

    3.4.2  对任务就绪表的操作

    3.4.3  任务调度

  3.5  任务的创建

    3.5.1  用函数OSTaskCreate()创建任务

    3.5.2  用函数OSTaskCreateExt()创建任务

    3.5.3  创建任务的一般方法

  3.6  任务的挂起和恢复

    3.6.1  挂起任务

    3.6.2  恢复任务

  3.7  其他任务管理函数

    3.7.1  任务优先级别的修改

    3.7.2  任务的删除

    3.7.3  查询任务的信息

……

第4章  μCOS-Ⅱ的中断和时钟

第5章  任务的同步与通信

第6章  信号量集

第7章  动态内存管理

第8章  在51单片机上移植μCOS-Ⅱ

第9章  基于ARM的μCOS-Ⅱ

第10章  μCOS-Ⅱ在80x86上的移植

第11章  μCOS-Ⅱ可裁剪性的实现

第12章  在集成开发环境上编译μCOS-Ⅱ

附录A  文件PC.C中的函数

附录B  μCOS-Ⅱ中使用的数据类型

附录C  C51开发工具μVision2简介

参考文献