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出版时间:2015年12月

出版社:清华大学出版社

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  • 清华大学出版社
  • 9787302413684
  • 1-1
  • 26043
  • 16开
  • 2015年12月
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • O232
  • 自动化类
  • 高职高专
内容简介
本书主要介绍*控制理论的基础知识,包括*控制系统设计的基本方法,即变分法、极小值原理和动态规划; 介绍*控制几类典型问题的求解,包括时间最短控制和燃料最省控制、线性二次型*调节控制、线性*跟踪控制; 简要介绍H2和H∞控制理论及基于信号补偿的鲁棒*控制方法。 本书可作为自动化专业研究生的教科书,也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。